CanFestival: include/sysdep.h Source File

00001 #ifndef __sysdep_h__
-00002 #define __sysdep_h__
-00003 
-00004 #include "config.h"
-00005 
-00006 #ifdef CANOPEN_BIG_ENDIAN
-00007 
-00008 /* Warning: the argument must not update pointers, e.g. *p++ */
-00009 
-00010 #define UNS16_LE(v)  ((((UNS16)(v) & 0xff00) >> 8) | \
-00011                       (((UNS16)(v) & 0x00ff) << 8))
-00012 
-00013 #define UNS32_LE(v)  ((((UNS32)(v) & 0xff000000) >> 24) |       \
-00014                       (((UNS32)(v) & 0x00ff0000) >> 8)  |       \
-00015                       (((UNS32)(v) & 0x0000ff00) << 8)  |       \
-00016                       (((UNS32)(v) & 0x000000ff) << 24))
-00017 
-00018 #else
-00019 
-00020 #define UNS16_LE(v)  (v)
-00021 
-00022 #define UNS32_LE(v)  (v)
-00023 
-00024 #endif
-00025 
-00026 #endif /* __sysdep_h__ */
-00027 
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