CanFestival: include/hcs12/asm-m68hc12/ports

00001 /*
nico@215: 00002 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack. 
nico@215: 00003 
nico@215: 00004 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
nico@215: 00005 
nico@215: 00006 See COPYING file for copyrights details.
nico@215: 00007 
nico@215: 00008 This library is free software; you can redistribute it and/or
nico@215: 00009 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
nico@215: 00010 License as published by the Free Software Foundation; either
nico@215: 00011 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
nico@215: 00012 
nico@215: 00013 This library is distributed in the hope that it will be useful,
nico@215: 00014 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
nico@215: 00015 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
nico@215: 00016 Lesser General Public License for more details.
nico@215: 00017 
nico@215: 00018 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
nico@215: 00019 License along with this library; if not, write to the Free Software
nico@215: 00020 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
nico@215: 00021 */
nico@215: 00022 /*
nico@215: 00023 Definition of the i/o ports of the Motorola HCS12
nico@215: 00024 */
nico@215: 00025 
nico@215: 00026 /*
nico@215: 00027 On HCS12, ports are maped by default at 0X0000. (see ports.s)
nico@215: 00028 It can also be done at link stage with an option in
nico@215: 00029 command line : for example to map at 0X8000
nico@215: 00030 --defsym _io_ports8=0X8000 --defsym _io_ports16=0X8000
nico@215: 00031 Or in the file memory.x :
nico@215: 00032 PROVIDE (_io_ports8 = 0X8000);
nico@215: 00033 PROVIDE (_io_ports16 = 0X8000);
nico@215: 00034 (see portsaccess.h)
nico@215: 00035 I wonder if the value in INITRG must not be changed too 
nico@215: 00036 at run time.
nico@215: 00037 */
nico@215: 00038 
nico@215: 00039 #ifndef __HCS12_PORTS__
nico@215: 00040 #define __HCS12_PORTS__
nico@215: 00041 
nico@215: 00042 #define  PORTA     0x0000        
nico@215: 00043 #define  PORTB     0x0001    
nico@215: 00044 #define  DDRA      0x0002    
nico@215: 00045 #define  DDRB      0x0003    
nico@215: 00046 
nico@215: 00047 #define  PORTE     0x0008    
nico@215: 00048 #define  DDRE      0x0009    
nico@215: 00049 #define  PEAR      0x000A    
nico@215: 00050 #define  MODE      0x000B    
nico@215: 00051 #define  PUCR      0x000C    
nico@215: 00052 #define  RDRIV     0x000D    
nico@215: 00053 #define  EBICTL    0x000E    
nico@215: 00054 
nico@215: 00055 #define  INITRM    0x0010    
nico@215: 00056 #define  INITRG    0x0011    
nico@215: 00057 #define  INITEE    0x0012    
nico@215: 00058 #define  MISC      0x0013    
nico@215: 00059 #define  MTST0     0x0014    
nico@215: 00060 #define  ITCR      0x0015    
nico@215: 00061 #define  ITEST     0x0016    
nico@215: 00062 #define  MTST1     0x0017    
nico@215: 00063 
nico@215: 00064 #define  PARTIDH   0x001A    
nico@215: 00065 #define  PARTIDL   0x001B    
nico@215: 00066 #define  MEMSIZ0   0x001C    
nico@215: 00067 #define  MEMSIZ1   0x001D    
nico@215: 00068 #define  INTCR     0x001E    
nico@215: 00069 #define  HPRIO     0x001F    
nico@215: 00070 
nico@215: 00071 #define  BKPCT0    0x0028    
nico@215: 00072 #define  BKPCT1    0x0029    
nico@215: 00073 #define  BKP0X     0x002A    
nico@215: 00074 #define  BKP0H     0x002B    
nico@215: 00075 #define  BKP0L     0x002C    
nico@215: 00076 #define  BKP1X     0x002D    
nico@215: 00077 #define  BKP1H     0x002E    
nico@215: 00078 #define  BKP1L     0x002F    
nico@215: 00079 #define  PPAGE     0x0030    
nico@215: 00080 
nico@215: 00081 #define  PORTK     0x0032    
nico@215: 00082 #define  DDRK      0x0033    
nico@215: 00083 #define  SYNR      0x0034    
nico@215: 00084 #define  REFDV     0x0035    
nico@215: 00085 #define  CTFLG     0x0036    
nico@215: 00086 #define  CRGFLG    0x0037    
nico@215: 00087 #define  CRGINT    0x0038    
nico@215: 00088 #define  CLKSEL    0x0039    
nico@215: 00089 #define  PLLCTL    0x003A    
nico@215: 00090 #define  RTICTL    0x003B    
nico@215: 00091 #define  COPCTL    0x003C    
nico@215: 00092 #define  FORBYP    0x003D    
nico@215: 00093 #define  CTCTL     0x003E 
nico@215: 00094 #define  ARMCOP    0x003F    
nico@215: 00095 #define  TIOS      0x0040    
nico@215: 00096 #define  TCFORC    0x0041    
nico@215: 00097 #define  TOC7M     0x0042    
nico@215: 00098 #define  TOC7D     0x0043    
nico@215: 00099 #define  TCNTH     0x0044
nico@215: 00100 #define  TCNTL     0x0045
nico@215: 00101 #define  TSCR1     0x0046    
nico@215: 00102 #define  TTOV      0x0047    
nico@215: 00103 #define  TCTL1     0x0048    
nico@215: 00104 #define  TCTL2     0x0049    
nico@215: 00105 #define  TCTL3     0x004A    
nico@215: 00106 #define  TCTL4     0x004B    
nico@215: 00107 #define  TIE       0x004C    
nico@215: 00108 #define  TSCR2     0x004D    
nico@215: 00109 #define  TFLG1     0x004E    
nico@215: 00110 #define  TFLG2     0x004F    
nico@215: 00111 #define  TC0H      0x0050
nico@215: 00112 #define  TC0L      0x0051
nico@215: 00113 #define  TC1H      0x0052
nico@215: 00114 #define  TC1L      0x0053
nico@215: 00115 #define  TC2H      0x0054
nico@215: 00116 #define  TC2L      0x0055
nico@215: 00117 #define  TC3H      0x0056
nico@215: 00118 #define  TC3L      0x0057
nico@215: 00119 #define  TC4H      0x0058
nico@215: 00120 #define  TC4L      0x0059
nico@215: 00121 #define  TC5H      0x005A
nico@215: 00122 #define  TC5L      0x005B
nico@215: 00123 #define  TC6H      0x005C
nico@215: 00124 #define  TC6L      0x005D
nico@215: 00125 #define  TC7H      0x005E
nico@215: 00126 #define  TC7L      0x005F
nico@215: 00127 #define  PACTL     0x0060    
nico@215: 00128 #define  PAFLG     0x0061    
nico@215: 00129 #define  PACN3H    0x0062
nico@215: 00130 #define  PACN2L    0x0063
nico@215: 00131 #define  PACN1H    0x0064
nico@215: 00132 #define  PACN0L    0x0065
nico@215: 00133 #define  MCCTL     0x0066    
nico@215: 00134 #define  MCFLG     0x0067    
nico@215: 00135 #define  ICPAR     0x0068    
nico@215: 00136 #define  DLYCT     0x0069    
nico@215: 00137 #define  ICOVW     0x006A    
nico@215: 00138 #define  ICSYS     0x006B    
nico@215: 00139 
nico@215: 00140 #define  TIMTST    0x006D    
nico@215: 00141 
nico@215: 00142 #define  PBCTL     0x0070    
nico@215: 00143 #define  PBFLG     0x0071    
nico@215: 00144 #define  PA3H      0x0072    
nico@215: 00145 #define  PA2H      0x0073    
nico@215: 00146 #define  PA1H      0x0074    
nico@215: 00147 #define  PA0H      0x0075    
nico@215: 00148 #define  MCCNTH    0x0076
nico@215: 00149 #define  MCCNTL    0x0077
nico@215: 00150 #define  TC0HH     0x0078
nico@215: 00151 #define  TC0HL     0x0079
nico@215: 00152 #define  TC1HH     0x007A
nico@215: 00153 #define  TC1HL     0x007B
nico@215: 00154 #define  TC2HH     0x007C
nico@215: 00155 #define  TC2HL     0x007D
nico@215: 00156 #define  TC3HH     0x007E
nico@215: 00157 
nico@215: 00158 #define  ATD0CTL0  0x0080    
nico@215: 00159 #define  ATD00CTL1 0x0081     
nico@215: 00160 #define  ATD0CTL2  0x0082     
nico@215: 00161 #define  ATD0CTL3  0x0083    
nico@215: 00162 #define  ATD0CTL4  0x0084    
nico@215: 00163 #define  ATD0CTL5  0x0085    
nico@215: 00164 #define  ATD0STAT0 0x0086    
nico@215: 00165 #define  ATD0STAT1 0x0087    
nico@215: 00166 #define  ATD0TEST0 0x0088    
nico@215: 00167 #define  ATD0TEST1 0x0089    
nico@215: 00168 
nico@215: 00169 #define  ATD0DIEN  0x008D    
nico@215: 00170 
nico@215: 00171 #define  PORTAD0   0x008F    
nico@215: 00172 #define  ATD0DR0H  0x0090    
nico@215: 00173 #define  ATD0DR0L  0x0091    
nico@215: 00174 #define  ATD0DR1H  0x0092    
nico@215: 00175 #define  ATD0DR1L  0x0093    
nico@215: 00176 #define  ATD0DR2H  0x0094    
nico@215: 00177 #define  ATD0DR2L  0x0095    
nico@215: 00178 #define  ATD0DR3H  0x0096   
nico@215: 00179 #define  ATD0DR3L  0x0097    
nico@215: 00180 #define  ATD0DR4H  0x0098    
nico@215: 00181 #define  ATD0DR4L  0x0099    
nico@215: 00182 #define  ATD0DR5H  0x009A    
nico@215: 00183 #define  ATD0DR5L  0x009B    
nico@215: 00184 #define  ATD0DR6H  0x009C    
nico@215: 00185 #define  ATD0DR6L  0x009D    
nico@215: 00186 #define  ATD0DR7H  0x009E    
nico@215: 00187 #define  ATD0DR7L  0x009F    
nico@215: 00188 #define  PWME      0x00A0    
nico@215: 00189 #define  PWMPOL    0x00A1    
nico@215: 00190 #define  PWMCLK    0x00A2    
nico@215: 00191 #define  PWMPRCLK  0x00A3    
nico@215: 00192 #define  PWMCAE    0x00A4    
nico@215: 00193 #define  PWMCTL    0x00A5    
nico@215: 00194 #define  PWMTST    0x00A6    
nico@215: 00195 #define  PWMPRSC   0x00A7    
nico@215: 00196 #define  PWMSCLA   0x00A8    
nico@215: 00197 #define  PWMSCLB   0x00A9    
nico@215: 00198 #define  PWMSCNTA  0x00AA    
nico@215: 00199 #define  PWMSCNTB  0x00AB    
nico@215: 00200 #define  PWMCNT0   0x00AC    
nico@215: 00201 #define  PWMCNT1   0x00AD    
nico@215: 00202 #define  PWMCNT2   0x00AE    
nico@215: 00203 #define  PWMCNT3   0x00AF    
nico@215: 00204 #define  PWMCNT4   0x00B0    
nico@215: 00205 #define  PWMCNT5   0x00B1    
nico@215: 00206 #define  PWMCNT6   0x00B2    
nico@215: 00207 #define  PWMCNT7   0x00B3    
nico@215: 00208 #define  PWMPER0   0x00B4    
nico@215: 00209 #define  PWMPER1   0x00B5    
nico@215: 00210 #define  PWMPER2   0x00B6    
nico@215: 00211 #define  PWMPER3   0x00B7    
nico@215: 00212 #define  PWMPER4   0x00B8    
nico@215: 00213 #define  PWMPER5   0x00B9    
nico@215: 00214 #define  PWMPER6   0x00BA    
nico@215: 00215 #define  PWMPER7   0x00BB    
nico@215: 00216 #define  PWMDTY0   0x00BC    
nico@215: 00217 #define  PWMDTY1   0x00BD    
nico@215: 00218 #define  PWMDTY2   0x00BE    
nico@215: 00219 #define  PWMDTY3   0x00BF    
nico@215: 00220 #define  PWMDTY4   0x00C0    
nico@215: 00221 #define  PWMDTY5   0x00C1    
nico@215: 00222 #define  PWMDTY6   0x00C2    
nico@215: 00223 #define  PWMDTY7   0x00C3    
nico@215: 00224 #define  PWMSDN    0x00C4   
nico@215: 00225 
nico@215: 00226 #define  SCI0BDH   0x00C8    
nico@215: 00227 #define  SCI0BDL   0x00C9    
nico@215: 00228 #define  SC0CR1    0x00CA    
nico@215: 00229 #define  SCI0CR2   0x00CB    
nico@215: 00230 #define  SCI0SR1   0x00CC    
nico@215: 00231 #define  SC0SR2    0x00CD    
nico@215: 00232 #define  SCI0DRH   0x00CE    
nico@215: 00233 #define  SCI0DRL   0x00CF    
nico@215: 00234 #define  SCI1BDH   0x00D0    
nico@215: 00235 #define  SCI1BDL   0x00D1    
nico@215: 00236 #define  SC1CR1    0x00D2    
nico@215: 00237 #define  SCI1CR2   0x00D3    
nico@215: 00238 #define  SCI1SR1   0x00D4    
nico@215: 00239 #define  SC1SR2    0x00D5    
nico@215: 00240 #define  SCI1DRH   0x00D6    
nico@215: 00241 #define  SCI1DRL   0x00D7    
nico@215: 00242 #define  SPI0CR1   0x00D8    
nico@215: 00243 #define  SPI0CR2   0x00D9    
nico@215: 00244 #define  SPI0BR    0x00DA    
nico@215: 00245 #define  SPI0SR    0x00DB   
nico@215: 00246 
nico@215: 00247 #define  SPI0DR    0x00DD    
nico@215: 00248 
nico@215: 00249 #define  IBAD      0x00E0    
nico@215: 00250 #define  IBFD      0x00E1    
nico@215: 00251 #define  IBCR      0x00E2    
nico@215: 00252 #define  IBSR      0x00E3    
nico@215: 00253 #define  IICDR     0x00E4    
nico@215: 00254 
nico@215: 00255 #define  DLCBCR1   0x00E8    
nico@215: 00256 #define  DLCBSVR   0x00E9    
nico@215: 00257 #define  DLCBCR2   0x00EA    
nico@215: 00258 #define  DLCBDR    0x00EB    
nico@215: 00259 #define  DLCBARD   0x00EC    
nico@215: 00260 #define  DLCBRSR   0x00ED    
nico@215: 00261 #define  DLCSCR    0x00EE    
nico@215: 00262 #define  DLCBSTAT  0x00EF    
nico@215: 00263 #define  SPI1CR1   0x00F0    
nico@215: 00264 #define  SPI1CR2   0x00F1    
nico@215: 00265 #define  SPI1BR    0x00F2  
nico@215: 00266 #define  SPI1SR    0x00F3    
nico@215: 00267 
nico@215: 00268 #define  SPI1DR    0x00F5    
nico@215: 00269 
nico@215: 00270 #define  SPI2CR1   0x00F8    
nico@215: 00271 #define  SPI2CR2   0x00F9    
nico@215: 00272 #define  SPI2BR    0x00FA    
nico@215: 00273 #define  SPI2SR    0x00FB    
nico@215: 00274 
nico@215: 00275 #define  SPI2DR    0x00FD    
nico@215: 00276 
nico@215: 00277 #define  FCLKDIV   0x0100     
nico@215: 00278 #define  FSEC      0x0101    
nico@215: 00279 
nico@215: 00280 #define  FCNFG     0x0103    
nico@215: 00281 #define  FPROT     0x0104    
nico@215: 00282 #define  FSTAT     0x0105    
nico@215: 00283 #define  FCMD      0x0106    
nico@215: 00284 
nico@215: 00285 #define  ECLKDIV   0x0110   
nico@215: 00286 
nico@215: 00287 #define  ECNFG     0x0113    
nico@215: 00288 #define  EPROT     0x0114    
nico@215: 00289 #define  ESTAT     0x0115    
nico@215: 00290 #define  ECMD      0x0116    
nico@215: 00291 
nico@215: 00292 #define  ATD1CTL0  0x0120    
nico@215: 00293 #define  ATD1CTL1  0x0121    
nico@215: 00294 #define  ATD1CTL2  0x0122    
nico@215: 00295 #define  ATD1CTL3  0x0123    
nico@215: 00296 #define  ATD1CTL4  0x0124    
nico@215: 00297 #define  ATD1CTL5  0x0125    
nico@215: 00298 #define  ATD1STAT0 0x0126    
nico@215: 00299 #define  ATD1STAT1 0x0127    
nico@215: 00300 #define  ATD1TEST0 0x0128    
nico@215: 00301 #define  ATD1TEST1 0x0129    
nico@215: 00302 
nico@215: 00303 #define  ATDDIEN   0x012D    
nico@215: 00304 
nico@215: 00305 #define  PORTAD1   0x012F    
nico@215: 00306 #define  ATD1DR0H  0x0130    
nico@215: 00307 #define  ATD1DR0L  0x0131    
nico@215: 00308 #define  ATD1DR1H  0x0132    
nico@215: 00309 #define  ATD1DR1L  0x0133    
nico@215: 00310 #define  ATD1DR2H  0x0134    
nico@215: 00311 #define  ATD1DR2L  0x0135    
nico@215: 00312 #define  ATD1DR3H  0x0136   
nico@215: 00313 #define  ATD1DR3L  0x0137    
nico@215: 00314 #define  ATD1DR4H  0x0138    
nico@215: 00315 #define  ATD1DR4L  0x0139    
nico@215: 00316 #define  ATD1DR5H  0x013A    
nico@215: 00317 #define  ATD1DR5L  0x013B    
nico@215: 00318 #define  ATD1DR6H  0x013C    
nico@215: 00319 #define  ATD1DR6L  0x013D    
nico@215: 00320 #define  ATD1DR7H  0x013E    
nico@215: 00321 #define  ATD1DR7L  0x013F    
nico@215: 00322 #define  CAN0CTL0  0x0140    
nico@215: 00323 #define  CAN0CTL1  0x0141    
nico@215: 00324 #define  CAN0BTR0  0x0142    
nico@215: 00325 #define  CAN0BTR1  0x0143    
nico@215: 00326 #define  CAN0RFLG  0x0144    
nico@215: 00327 #define  CAN0RIER  0x0145    
nico@215: 00328 #define  CAN0TFLG  0x0146    
nico@215: 00329 #define  CAN0TIER  0x0147    
nico@215: 00330 #define  CAN0TARQ  0x0148    
nico@215: 00331 #define  CAN0TAAK  0x0149    
nico@215: 00332 #define  CAN0TBSEL 0x014A    
nico@215: 00333 #define  CAN0IDAC  0x014B    
nico@215: 00334 
nico@215: 00335 #define  CAN0RXERR 0x014E     
nico@215: 00336 #define  CAN0TXERR 0x014F    
nico@215: 00337 #define  CAN0IDAR0 0x0150    
nico@215: 00338 #define  CAN0IDAR1 0x0151    
nico@215: 00339 #define  CAN0IDAR2 0x0152    
nico@215: 00340 #define  CAN0IDAR3 0x0153    
nico@215: 00341 #define  CAN0IDMR0 0x0154    
nico@215: 00342 #define  CAN0IDMR1 0x0155    
nico@215: 00343 #define  CAN0IDMR2 0x0156    
nico@215: 00344 #define  CAN0IDMR3 0x0157    
nico@215: 00345 #define  CAN0IDAR4 0x0158    
nico@215: 00346 #define  CAN0IDAR5 0x0159    
nico@215: 00347 #define  CAN0IDAR6 0x015A    
nico@215: 00348 #define  CAN0IDAR7 0x015B    
nico@215: 00349 #define  CAN0IDMR4 0x015C    
nico@215: 00350 #define  CAN0IDMR5 0x015D    
nico@215: 00351 #define  CAN0IDMR6 0x015E    
nico@215: 00352 #define  CAN0IDMR7 0x015F 
nico@215: 00353 #define  CAN0RXFG0 0x0160
nico@215: 00354 #define  CAN0RXFG1 0x0161
nico@215: 00355 #define  CAN0RXFG2 0x0162
nico@215: 00356 #define  CAN0RXFG3 0x0163
nico@215: 00357 #define  CAN0RXFG4 0x0164
nico@215: 00358 #define  CAN0RXFG5 0x0165
nico@215: 00359 #define  CAN0RXFG6 0x0166
nico@215: 00360 #define  CAN0RXFG7 0x0167
nico@215: 00361 #define  CAN0RXFG8 0x0168
nico@215: 00362 #define  CAN0RXFG9 0x0169
nico@215: 00363 #define  CAN0RXFGA 0x016A
nico@215: 00364 #define  CAN0RXFGB 0x016B
nico@215: 00365 #define  CAN0RXFGC 0x016C
nico@215: 00366 #define  CAN0RXFGD 0x016D
nico@215: 00367 #define  CAN0RXFGE 0x016E
nico@215: 00368 #define  CAN0RXFGF 0x016F
nico@215: 00369 #define  CAN0TXFG0 0x0170
nico@215: 00370 #define  CAN0TXFG1 0x0171
nico@215: 00371 #define  CAN0TXFG2 0x0172
nico@215: 00372 #define  CAN0TXFG3 0x0173
nico@215: 00373 #define  CAN0TXFG4 0x0174
nico@215: 00374 #define  CAN0TXFG5 0x0175
nico@215: 00375 #define  CAN0TXFG6 0x0176
nico@215: 00376 #define  CAN0TXFG7 0x0177
nico@215: 00377 #define  CAN0TXFG8 0x0178
nico@215: 00378 #define  CAN0TXFG9 0x0179
nico@215: 00379 #define  CAN0TXFGA 0x017A
nico@215: 00380 #define  CAN0TXFGB 0x017B
nico@215: 00381 #define  CAN0TXFGC 0x017C
nico@215: 00382 #define  CAN0TXFGD 0x017D
nico@215: 00383 #define  CAN0TXFGE 0x017E
nico@215: 00384 #define  CAN0TXFGF 0x017F 
nico@215: 00385    
nico@215: 00386 #define  CAN1CTL0  0x0180    
nico@215: 00387 #define  CAN1CTL1  0x0181    
nico@215: 00388 #define  CAN1BTR0  0x0182      
nico@215: 00389 #define  CAN1BTR1  0x0183    
nico@215: 00390 #define  CAN1RFLG  0x0184    
nico@215: 00391 #define  CAN1RIER  0x0185    
nico@215: 00392 #define  CAN1TFLG  0x0186    
nico@215: 00393 #define  CAN1TIER  0x0187    
nico@215: 00394 #define  CAN1TARQ  0x0188    
nico@215: 00395 #define  CAN1TAAK  0x0189    
nico@215: 00396 #define  CAN1TBSEL 0x018A    
nico@215: 00397 #define  CAN1IDAC  0x018B      
nico@215: 00398 #define  CAN1RXERR 0x018E    
nico@215: 00399 #define  CAN1TXERR 0x018F    
nico@215: 00400 #define  CAN1IDAR0 0x0190    
nico@215: 00401 #define  CAN1IDAR1 0x0191    
nico@215: 00402 #define  CAN1IDAR2 0x0192    
nico@215: 00403 #define  CAN1IDAR3 0x0193    
nico@215: 00404 #define  CAN1IDMR0 0x0194    
nico@215: 00405 #define  CAN1IDMR1 0x0195    
nico@215: 00406 #define  CAN1IDMR2 0x0196    
nico@215: 00407 #define  CAN1IDMR3 0x0197    
nico@215: 00408 #define  CAN1IDAR4 0x0198    
nico@215: 00409 #define  CAN1IDAR5 0x0199   
nico@215: 00410 #define  CAN1IDAR6 0x019A    
nico@215: 00411 #define  CAN1IDAR7 0x019B    
nico@215: 00412 #define  CAN1IDMR4 0x019C    
nico@215: 00413 #define  CAN1IDMR5 0x019D    
nico@215: 00414 #define  CAN1IDMR6 0x019E    
nico@215: 00415 #define  CAN1IDMR7 0x019F
nico@215: 00416 
nico@215: 00417 #define  CAN1RXFG0 0x01A0
nico@215: 00418 #define  CAN1RXFG1 0x01A1
nico@215: 00419 #define  CAN1RXFG2 0x01A2
nico@215: 00420 #define  CAN1RXFG3 0x01A3
nico@215: 00421 #define  CAN1RXFG4 0x01A4
nico@215: 00422 #define  CAN1RXFG5 0x01A5
nico@215: 00423 #define  CAN1RXFG6 0x01A6
nico@215: 00424 #define  CAN1RXFG7 0x01A7
nico@215: 00425 #define  CAN1RXFG8 0x01A8
nico@215: 00426 #define  CAN1RXFG9 0x01A9
nico@215: 00427 #define  CAN1RXFGA 0x01AA
nico@215: 00428 #define  CAN1RXFGB 0x01AB
nico@215: 00429 #define  CAN1RXFGC 0x01AC
nico@215: 00430 #define  CAN1RXFGD 0x01AD
nico@215: 00431 #define  CAN1RXFGE 0x01AE
nico@215: 00432 #define  CAN1RXFGF 0x01AF
nico@215: 00433 #define  CAN1TXFG0 0x01B0
nico@215: 00434 #define  CAN1TXFG1 0x01B1
nico@215: 00435 #define  CAN1TXFG2 0x01B2
nico@215: 00436 #define  CAN1TXFG3 0x01B3
nico@215: 00437 #define  CAN1TXFG4 0x01B4
nico@215: 00438 #define  CAN1TXFG5 0x01B5
nico@215: 00439 #define  CAN1TXFG6 0x01B6
nico@215: 00440 #define  CAN1TXFG7 0x01B7
nico@215: 00441 #define  CAN1TXFG8 0x01B8
nico@215: 00442 #define  CAN1TXFG9 0x01B9
nico@215: 00443 #define  CAN1TXFGA 0x01BA
nico@215: 00444 #define  CAN1TXFGB 0x01BB
nico@215: 00445 #define  CAN1TXFGC 0x01BC
nico@215: 00446 #define  CAN1TXFGD 0x01BD
nico@215: 00447 #define  CAN1TXFGE 0x01BE
nico@215: 00448 #define  CAN1TXFGF 0x01BF   
nico@215: 00449 #define  CAN2CTL0  0x01C0    
nico@215: 00450 #define  CAN2CTL1  0x01C1    
nico@215: 00451 #define  CAN2BTR0  0x01C2    
nico@215: 00452 #define  CAN2BTR1  0x01C3    
nico@215: 00453 #define  CAN2RFLG  0x01C4    
nico@215: 00454 #define  CAN2RIER  0x01C5    
nico@215: 00455 #define  CAN2TFLG  0x01C6    
nico@215: 00456 #define  CAN2TIER  0x01C7    
nico@215: 00457 #define  CAN2TARQ  0x01C8    
nico@215: 00458 #define  CAN2TAAK  0x01C9    
nico@215: 00459 #define  CAN2TBSEL 0x01CA    
nico@215: 00460 #define  CAN2IDAC  0x01CB    
nico@215: 00461 
nico@215: 00462 #define  CAN2RXERR 0x01CE   
nico@215: 00463 #define  CAN2TXERR 0x01CF     
nico@215: 00464 #define  CAN2IDAR0 0x01D0    
nico@215: 00465 #define  CAN2IDAR1 0x01D1    
nico@215: 00466 #define  CAN2IDAR2 0x01D2    
nico@215: 00467 #define  CAN2IDAR3 0x01D3    
nico@215: 00468 #define  CAN2IDMR0 0x01D4    
nico@215: 00469 #define  CAN2IDMR1 0x01D5    
nico@215: 00470 #define  CAN2IDMR2 0x01D6    
nico@215: 00471 #define  CAN2IDMR3 0x01D7    
nico@215: 00472 #define  CAN2IDAR4 0x01D8    
nico@215: 00473 #define  CAN2IDAR5 0x01D9    
nico@215: 00474 #define  CAN2IDAR6 0x01DA    
nico@215: 00475 #define  CAN2IDAR7 0x01DB    
nico@215: 00476 #define  CAN2IDMR4 0x01DC    
nico@215: 00477 #define  CAN2IDMR5 0x01DD    
nico@215: 00478 #define  CAN2IDMR6 0x01DE    
nico@215: 00479 #define  CAN2IDMR7 0x01DF
nico@215: 00480 #define  CAN2RXFG0 0x01E0
nico@215: 00481 #define  CAN2RXFG1 0x01E1
nico@215: 00482 #define  CAN2RXFG2 0x01E2
nico@215: 00483 #define  CAN2RXFG3 0x01E3
nico@215: 00484 #define  CAN2RXFG4 0x01E4
nico@215: 00485 #define  CAN2RXFG5 0x01E5
nico@215: 00486 #define  CAN2RXFG6 0x01E6
nico@215: 00487 #define  CAN2RXFG7 0x01E7
nico@215: 00488 #define  CAN2RXFG8 0x01E8
nico@215: 00489 #define  CAN2RXFG9 0x01E9
nico@215: 00490 #define  CAN2RXFGA 0x01EA
nico@215: 00491 #define  CAN2RXFGB 0x01EB
nico@215: 00492 #define  CAN2RXFGC 0x01EC
nico@215: 00493 #define  CAN2RXFGD 0x01ED
nico@215: 00494 #define  CAN2RXFGE 0x01EE
nico@215: 00495 #define  CAN2RXFGF 0x01EF
nico@215: 00496 #define  CAN2TXFG0 0x01F0
nico@215: 00497 #define  CAN2TXFG1 0x01F1
nico@215: 00498 #define  CAN2TXFG2 0x01F2
nico@215: 00499 #define  CAN2TXFG3 0x01F3
nico@215: 00500 #define  CAN2TXFG4 0x01F4
nico@215: 00501 #define  CAN2TXFG5 0x01F5
nico@215: 00502 #define  CAN2TXFG6 0x01F6
nico@215: 00503 #define  CAN2TXFG7 0x01F7
nico@215: 00504 #define  CAN2TXFG8 0x01F8
nico@215: 00505 #define  CAN2TXFG9 0x01F9
nico@215: 00506 #define  CAN2TXFGA 0x01FA
nico@215: 00507 #define  CAN2TXFGB 0x01FB
nico@215: 00508 #define  CAN2TXFGC 0x01FC
nico@215: 00509 #define  CAN2TXFGD 0x01FD
nico@215: 00510 #define  CAN2TXFGE 0x01FE
nico@215: 00511 #define  CAN2TXFGF 0x01FF
nico@215: 00512 
nico@215: 00513 #define  CAN3CTL0  0x0200    
nico@215: 00514 #define  CAN3CTL1  0x0201    
nico@215: 00515 #define  CAN3BTR0  0x0202    
nico@215: 00516 #define  CAN3BTR1  0x0203   
nico@215: 00517 #define  CAN3RFLG  0x0204    
nico@215: 00518 #define  CAN3RIER  0x0205    
nico@215: 00519 #define  CAN3TFLG  0x0206    
nico@215: 00520 #define  CAN3TIER  0x0207    
nico@215: 00521 #define  CAN3TARQ  0x0208    
nico@215: 00522 #define  CAN3TAAK  0x0209    
nico@215: 00523 #define  CAN3TBSEL 0x020A    
nico@215: 00524 #define  CAN3IDAC  0x020B    
nico@215: 00525 
nico@215: 00526 #define  CAN3RXERR 0x020E    
nico@215: 00527 #define  CAN3TXERR 0x020F    
nico@215: 00528 #define  CAN3IDAR0 0x0210    
nico@215: 00529 #define  CAN3IDAR1 0x0211    
nico@215: 00530 #define  CAN3IDAR2 0x0212    
nico@215: 00531 #define  CAN3IDAR3 0x0213    
nico@215: 00532 #define  CAN3IDMR0 0x0214    
nico@215: 00533 #define  CAN3IDMR1 0x0215    
nico@215: 00534 #define  CAN3IDMR2 0x0216    
nico@215: 00535 #define  CAN3IDMR3 0x0217    
nico@215: 00536 #define  CAN3IDAR4 0x0218    
nico@215: 00537 #define  CAN3IDAR5 0x0219    
nico@215: 00538 #define  CAN3IDAR6 0x021A    
nico@215: 00539 #define  CAN3IDAR7 0x021B    
nico@215: 00540 #define  CAN3IDMR4 0x021C    
nico@215: 00541 #define  CAN3IDMR5 0x021D    
nico@215: 00542 #define  CAN3IDMR6 0x021E    
nico@215: 00543 #define  CAN3IDMR7 0x021F 
nico@215: 00544 
nico@215: 00545 #define  CAN3RXFG0 0x0220
nico@215: 00546 #define  CAN3RXFG1 0x0221
nico@215: 00547 #define  CAN3RXFG2 0x0222
nico@215: 00548 #define  CAN3RXFG3 0x0223
nico@215: 00549 #define  CAN3RXFG4 0x0224
nico@215: 00550 #define  CAN3RXFG5 0x0225
nico@215: 00551 #define  CAN3RXFG6 0x0226
nico@215: 00552 #define  CAN3RXFG7 0x0227
nico@215: 00553 #define  CAN3RXFG8 0x0228
nico@215: 00554 #define  CAN3RXFG9 0x0229
nico@215: 00555 #define  CAN3RXFGA 0x022A
nico@215: 00556 #define  CAN3RXFGB 0x022B
nico@215: 00557 #define  CAN3RXFGC 0x022C
nico@215: 00558 #define  CAN3RXFGD 0x022D
nico@215: 00559 #define  CAN3RXFGE 0x022E
nico@215: 00560 #define  CAN3RXFGF 0x022F
nico@215: 00561 #define  CAN3TXFG0 0x0230
nico@215: 00562 #define  CAN3TXFG1 0x0231
nico@215: 00563 #define  CAN3TXFG2 0x0232
nico@215: 00564 #define  CAN3TXFG3 0x0233
nico@215: 00565 #define  CAN3TXFG4 0x0234
nico@215: 00566 #define  CAN3TXFG5 0x0235
nico@215: 00567 #define  CAN3TXFG6 0x0236
nico@215: 00568 #define  CAN3TXFG7 0x0237
nico@215: 00569 #define  CAN3TXFG8 0x0238
nico@215: 00570 #define  CAN3TXFG9 0x0239
nico@215: 00571 #define  CAN3TXFGA 0x023A
nico@215: 00572 #define  CAN3TXFGB 0x023B
nico@215: 00573 #define  CAN3TXFGC 0x023C
nico@215: 00574 #define  CAN3TXFGD 0x023D
nico@215: 00575 #define  CAN3TXFGE 0x023E
nico@215: 00576 #define  CAN3TXFGF 0x023F
nico@215: 00577 
nico@215: 00578 #define  PTT       0x0240    
nico@215: 00579 #define  PTIT      0x0241    
nico@215: 00580 #define  DDRT      0x0242    
nico@215: 00581 #define  RDRT      0x0243    
nico@215: 00582 #define  PERT      0x0244    
nico@215: 00583 #define  PPST      0x0245    
nico@215: 00584 
nico@215: 00585 #define  PTS       0x0248    
nico@215: 00586 #define  PTIS      0x0249    
nico@215: 00587 #define  DDRS      0x024A    
nico@215: 00588 #define  RDRS      0x024B    
nico@215: 00589 #define  PERS      0x024C    
nico@215: 00590 #define  PPSS      0x024D    
nico@215: 00591 #define  WOMS      0x024E    
nico@215: 00592 
nico@215: 00593 #define  PTM       0x0250    
nico@215: 00594 #define  PTIM      0x0251    
nico@215: 00595 #define  DDRM      0x0252    
nico@215: 00596 #define  RDRM      0x0253    
nico@215: 00597 #define  PERM      0x0254    
nico@215: 00598 #define  PPSM      0x0255    
nico@215: 00599 #define  WOMM      0x0256    
nico@215: 00600 
nico@215: 00601 #define  PTP       0x0258    
nico@215: 00602 #define  PTIP      0x0259    
nico@215: 00603 #define  DDRP      0x025A    
nico@215: 00604 #define  RDRP      0x025B    
nico@215: 00605 #define  PERP      0x025C    
nico@215: 00606 #define  PPSP      0x025D    
nico@215: 00607 #define  PIEP      0x025E    
nico@215: 00608 #define  PIFP      0x025F    
nico@215: 00609 #define  PTH       0x0260    
nico@215: 00610 #define  PTIH      0x0261    
nico@215: 00611 #define  DDRH      0x0262    
nico@215: 00612 #define  RDRH      0x0263    
nico@215: 00613 #define  PERH      0x0264    
nico@215: 00614 #define  PPSH      0x0265    
nico@215: 00615 #define  PIEH      0x0266  
nico@215: 00616 #define  PIFH      0x0267    
nico@215: 00617 #define  PTJ       0x0268    
nico@215: 00618 #define  PTIJ      0x0269    
nico@215: 00619 #define  DDRJ      0x026A    
nico@215: 00620 #define  RDRJ      0x026B    
nico@215: 00621 #define  PERJ      0x026C    
nico@215: 00622 #define  PPSJ      0x026D    
nico@215: 00623 #define  PIEJ      0x026E    
nico@215: 00624 #define  PIFJ      0x026F    
nico@215: 00625 
nico@215: 00626 #define  CAN4CTL0  0x0280    
nico@215: 00627 #define  CAN4CTL1  0x0281    
nico@215: 00628 #define  CAN4BTR0  0x0282    
nico@215: 00629 #define  CAN4BTR1  0x0283    
nico@215: 00630 #define  CAN4RFLG  0x0284    
nico@215: 00631 #define  CAN4RIER  0x0285    
nico@215: 00632 #define  CAN4TFLG  0x0286    
nico@215: 00633 #define  CAN4TIER  0x0287    
nico@215: 00634 #define  CAN4TARQ  0x0288    
nico@215: 00635 #define  CAN4TAAK  0x0289    
nico@215: 00636 #define  CAN4TBSEL 0x028A    
nico@215: 00637 #define  CAN4IDAC  0x028B    
nico@215: 00638 
nico@215: 00639 #define  CAN4RXERR 0x028E    
nico@215: 00640 #define  CAN4TXERR 0x028F    
nico@215: 00641 #define  CAN4IDAR0 0x0290    
nico@215: 00642 #define  CAN4IDAR1 0x0291    
nico@215: 00643 #define  CAN4IDAR2 0x0292    
nico@215: 00644 #define  CAN4IDAR3 0x0293    
nico@215: 00645 #define  CAN4IDMR0 0x0294    
nico@215: 00646 #define  CAN4IDMR1 0x0295    
nico@215: 00647 #define  CAN4IDMR2 0x0296    
nico@215: 00648 #define  CAN4IDMR3 0x0297    
nico@215: 00649 #define  CAN4IDAR4 0x0298    
nico@215: 00650 #define  CAN4IDAR5 0x0299    
nico@215: 00651 #define  CAN4IDAR6 0x029A    
nico@215: 00652 #define  CAN4IDAR7 0x029B    
nico@215: 00653 #define  CAN4IDMR4 0x029C    
nico@215: 00654 #define  CAN4IDMR5 0x029D    
nico@215: 00655 #define  CAN4IDMR6 0x029E    
nico@215: 00656 #define  CAN4IDMR7 0x029F  
nico@215: 00657 
nico@215: 00658 #define  CAN4RXFG0 0x02A0
nico@215: 00659 #define  CAN4RXFG1 0x02A1
nico@215: 00660 #define  CAN4RXFG2 0x02A2
nico@215: 00661 #define  CAN4RXFG3 0x02A3
nico@215: 00662 #define  CAN4RXFG4 0x02A4
nico@215: 00663 #define  CAN4RXFG5 0x02A5
nico@215: 00664 #define  CAN4RXFG6 0x02A6
nico@215: 00665 #define  CAN4RXFG7 0x02A7
nico@215: 00666 #define  CAN4RXFG8 0x02A8
nico@215: 00667 #define  CAN4RXFG9 0x02A9
nico@215: 00668 #define  CAN4RXFGA 0x02AA
nico@215: 00669 #define  CAN4RXFGB 0x02AB
nico@215: 00670 #define  CAN4RXFGC 0x02AC
nico@215: 00671 #define  CAN4RXFGD 0x02AD
nico@215: 00672 #define  CAN4RXFGE 0x02AE
nico@215: 00673 #define  CAN4RXFGF 0x02AF
nico@215: 00674 #define  CAN4TXFG0 0x02B0
nico@215: 00675 #define  CAN4TXFG1 0x02B1
nico@215: 00676 #define  CAN4TXFG2 0x02B2
nico@215: 00677 #define  CAN4TXFG3 0x02B3
nico@215: 00678 #define  CAN4TXFG4 0x02B4
nico@215: 00679 #define  CAN4TXFG5 0x02B5
nico@215: 00680 #define  CAN4TXFG6 0x02B6
nico@215: 00681 #define  CAN4TXFG7 0x02B7
nico@215: 00682 #define  CAN4TXFG8 0x02B8
nico@215: 00683 #define  CAN4TXFG9 0x02B9
nico@215: 00684 #define  CAN4TXFGA 0x02BA
nico@215: 00685 #define  CAN4TXFGB 0x02BB
nico@215: 00686 #define  CAN4TXFGC 0x02BC
nico@215: 00687 #define  CAN4TXFGD 0x02BD
nico@215: 00688 #define  CAN4TXFGE 0x02BE
nico@215: 00689 #define  CAN4TXFGF 0x02BF
nico@215: 00690 
nico@215: 00691 
nico@215: 00692 
nico@215: 00693 /*********************************************** 
nico@215: 00694 Constants for MSCAN
nico@215: 00695 ************************************************
nico@215: 00696 */
nico@215: 00697 
nico@215: 00698 #define CAN0      0x0140  /* First address for MSCAN0                    */
nico@215: 00699 #define CAN1      0x0180  /* First address for MSCAN1                    */
nico@215: 00700 #define CAN2      0x01C0  /* First address for MSCAN2                    */
nico@215: 00701 #define CAN3      0x0200  /* First address for MSCAN3                    */
nico@215: 00702 #define CAN4      0x0280  /* First address for MSCAN4                    */
nico@215: 00703 
nico@215: 00704 #define CANCTL0   0X00    /* Control register 0                          */
nico@215: 00705 #define CANCTL1   0X01    /* Control register 1                          */
nico@215: 00706 #define CANBTR0   0X02    /* Bus timing register 0                       */
nico@215: 00707 #define CANBTR1   0X03    /* Bus timing register 1                       */
nico@215: 00708 #define CANRFLG   0X04    /* Receiver flag register                      */
nico@215: 00709 #define CANRIER   0X05          /* Enable interruptions when reception                   */      
nico@215: 00710 #define CANTFLG   0X06    /* Transmit flag register                      */
nico@215: 00711 #define CANTIER   0X07          /* Enable interruptions when transmission                */      
nico@215: 00712 #define CANTBSEL  0X0A    /* Select foreground buffer for transmit       */
nico@215: 00713 #define CANIDAC   0x0B    /* Identifier acceptance control register      */
nico@215: 00714 #define CANIDAR0  0x10    
nico@215: 00715 #define CANIDAR1  0x11    
nico@215: 00716 #define CANIDAR2  0x12    
nico@215: 00717 #define CANIDAR3  0x13    
nico@215: 00718 #define CANIDMR0  0x14    
nico@215: 00719 #define CANIDMR1  0x15    
nico@215: 00720 #define CANIDMR2  0x16    
nico@215: 00721 #define CANIDMR3  0x17    
nico@215: 00722 #define CANIDAR4  0x18    
nico@215: 00723 #define CANIDAR5  0x19    
nico@215: 00724 #define CANIDAR6  0x1A    
nico@215: 00725 #define CANIDAR7  0x1B    
nico@215: 00726 #define CANIDMR4  0x1C    
nico@215: 00727 #define CANIDMR5  0x1D    
nico@215: 00728 #define CANIDMR6  0x1E    
nico@215: 00729 #define CANIDMR7  0x1F  
nico@215: 00730 
nico@215: 00731 /* Received foreground buffer */
nico@215: 00732 #define CANRCVID  0x20    /* Base of identifier registers                */
nico@215: 00733 #define CANRCVDTA 0x24    /* Base of data       registers                */
nico@215: 00734 #define CANRCVLEN 0x2C    /* Data length        register                 */
nico@215: 00735 
nico@215: 00736 /* Transmit foreground buffer */
nico@215: 00737 #define CANTRSID  0x30    /* Base of identifier registers                */
nico@215: 00738 #define CANTRSDTA 0x34    /* Base of data       registers                */
nico@215: 00739 #define CANTRSLEN 0x3C    /* Data length        register                 */
nico@215: 00740 #define CANTRSPRI 0x3D    /* Priority           register                 */     
nico@215: 00741 
nico@215: 00742 
nico@215: 00743 /* Constants for serials port */
nico@215: 00744 #define  SCI0      0x00C8
nico@215: 00745 #define  SCI1      0x00D0 
nico@215: 00746 
nico@215: 00747 #define  SCIBDH    0x00   
nico@215: 00748 #define  SCIBDL    0x01    
nico@215: 00749 #define  SCICR1    0x02    
nico@215: 00750 #define  SCICR2    0x03    
nico@215: 00751 #define  SCISR1    0x04    
nico@215: 00752 #define  SCISR2    0x05    
nico@215: 00753 #define  SCIDRH    0x06    
nico@215: 00754 #define  SCIDRL    0x07 
nico@215: 00755 
nico@215: 00756            
nico@215: 00757 #endif  /* __HCS12_PORTS__  */     
nico@215: 00758                    
nico@215: 00759                    
nico@215: 00760                    
nico@215: 00761                    
nico@215: 00762                    
nico@215: 00763                    
nico@215: 00764                    
nico@215: 00765                    
nico@215: 00766                    
nico@215: 00767                    
nico@215: 00768                    
nico@215:
ports_def.h
