etisserant@0: #include "TestSlave.h"
etisserant@160: 
etisserant@378: void TestSlave_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
etisserant@160: 
etisserant@160: UNS8 TestSlave_canSend(Message *);
etisserant@160: 
etisserant@378: void TestSlave_initialisation(CO_Data* d);
etisserant@378: void TestSlave_preOperational(CO_Data* d);
etisserant@378: void TestSlave_operational(CO_Data* d);
etisserant@378: void TestSlave_stopped(CO_Data* d);
etisserant@160: 
etisserant@378: void TestSlave_post_sync(CO_Data* d);
etisserant@378: void TestSlave_post_TPDO(CO_Data* d);
etisserant@378: void TestSlave_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
etisserant@378: void TestSlave_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);