etisserant@246: #ifndef CALLBACK_H_
etisserant@246: #define CALLBACK_H_
etisserant@246: 
etisserant@246: extern "C" 
etisserant@246:   {
etisserant@246: 	#include "ObjDict.h"
etisserant@246:   }
etisserant@246: 
etisserant@378: void Call_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
etisserant@246: 
etisserant@246: UNS8 Call_canSend(Message *);
etisserant@246: 
etisserant@378: void Call_initialisation(CO_Data* d);
etisserant@378: void Call_preOperational(CO_Data* d);
etisserant@378: void Call_operational(CO_Data* d);
etisserant@378: void Call_stopped(CO_Data* d);
etisserant@246: 
etisserant@378: void Call_post_sync(CO_Data* d);
etisserant@378: void Call_post_TPDO(CO_Data* d);
etisserant@378: void Call_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
etisserant@246: 
etisserant@246: #endif /*CALLBACK_H_*/