CanFestival: include/sysdep.h Source File

00001 #ifndef __sysdep_h__
nico@215: 00002 #define __sysdep_h__
nico@215: 00003 
nico@215: 00004 #include "config.h"
nico@215: 00005 
nico@215: 00006 #ifdef CANOPEN_BIG_ENDIAN
nico@215: 00007 
nico@215: 00008 /* Warning: the argument must not update pointers, e.g. *p++ */
nico@215: 00009 
nico@215: 00010 #define UNS16_LE(v)  ((((UNS16)(v) & 0xff00) >> 8) | \
nico@215: 00011                       (((UNS16)(v) & 0x00ff) << 8))
nico@215: 00012 
nico@215: 00013 #define UNS32_LE(v)  ((((UNS32)(v) & 0xff000000) >> 24) |       \
nico@215: 00014                       (((UNS32)(v) & 0x00ff0000) >> 8)  |       \
nico@215: 00015                       (((UNS32)(v) & 0x0000ff00) << 8)  |       \
nico@215: 00016                       (((UNS32)(v) & 0x000000ff) << 24))
nico@215: 00017 
nico@215: 00018 #else
nico@215: 00019 
etisserant@240: 00020 #define UNS16_LE(v)  (v)
nico@215: 00021 
etisserant@240: 00022 #define UNS32_LE(v)  (v)
nico@215: 00023 
nico@215: 00024 #endif
nico@215: 00025 
nico@215: 00026 #endif /* __sysdep_h__ */
nico@215: 00027 
etisserant@240: