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nico@215:00001 /* nico@215: 00002 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack. nico@215: 00003 nico@215: 00004 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN nico@215: 00005 nico@215: 00006 See COPYING file for copyrights details. nico@215: 00007 nico@215: 00008 This library is free software; you can redistribute it and/or nico@215: 00009 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public nico@215: 00010 License as published by the Free Software Foundation; either nico@215: 00011 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. nico@215: 00012 nico@215: 00013 This library is distributed in the hope that it will be useful, nico@215: 00014 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of nico@215: 00015 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU nico@215: 00016 Lesser General Public License for more details. nico@215: 00017 nico@215: 00018 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public nico@215: 00019 License along with this library; if not, write to the Free Software nico@215: 00020 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA nico@215: 00021 */ nico@215: 00022 nico@215: 00023 #ifndef __INTERRUPT__ nico@215: 00024 #define __INTERRUPT__ nico@215: 00025 nico@215: 00026 etisserant@240: 00030 void lock (void); nico@215: 00031 etisserant@240: 00035 void unlock (void); nico@215: 00036 etisserant@240: 00040 void __attribute__((interrupt)) timerOvflHdl (void); nico@215: 00041 etisserant@240: 00045 void __attribute__((interrupt)) can0HdlTra (void); nico@215: 00046 etisserant@240: 00050 void __attribute__((interrupt)) can0HdlRcv (void); nico@215: 00051 etisserant@240: 00056 void __attribute__((interrupt)) can0HdlWup (void); nico@215: 00057 etisserant@240: 00061 void __attribute__((interrupt)) can0HdlErr (void); nico@215: 00062 etisserant@240: 00066 void __attribute__((interrupt)) can1HdlTra (void); nico@215: 00067 etisserant@240: 00071 void __attribute__((interrupt)) can1HdlRcv (void); nico@215: 00072 etisserant@240: 00076 void __attribute__((interrupt)) can1HdlWup (void); nico@215: 00077 etisserant@240: 00081 void __attribute__((interrupt)) can1HdlErr (void); nico@215: 00082 etisserant@240: 00086 void __attribute__((interrupt)) can2HdlTra (void); nico@215: 00087 etisserant@240: 00091 void __attribute__((interrupt)) can2HdlRcv (void); nico@215: 00092 nico@215: 00093 /* nico@215: 00094 Message error on MSCAN 2 nico@215: 00095 */ etisserant@240: 00096 void __attribute__((interrupt)) can2HdlWup (void); nico@215: 00097 etisserant@240: 00101 void __attribute__((interrupt)) can2HdlErr (void); nico@215: 00102 etisserant@240: 00106 void __attribute__((interrupt)) can3HdlTra (void); nico@215: 00107 etisserant@240: 00111 void __attribute__((interrupt)) can3HdlRcv (void); nico@215: 00112 etisserant@240: 00116 void __attribute__((interrupt)) can3HdlWup (void); nico@215: 00117 etisserant@240: 00121 void __attribute__((interrupt)) can3HdlErr (void); nico@215: 00122 etisserant@240: 00126 void __attribute__((interrupt)) can4HdlTra (void); nico@215: 00127 etisserant@240: 00131 void __attribute__((interrupt)) can4HdlRcv (void); nico@215: 00132 nico@215: 00133 /* nico@215: 00134 Message error on MSCAN 4 nico@215: 00135 */ etisserant@240: 00136 void __attribute__((interrupt)) can4HdlWup (void); nico@215: 00137 etisserant@240: 00141 void __attribute__((interrupt)) can4HdlErr (void); nico@215: 00142 nico@215: 00143 nico@215: 00144 #endif /* __INTERRUPT__ */ etisserant@240: