etisserant@246: #ifndef CALLBACK_H_
etisserant@246: #define CALLBACK_H_
etisserant@246: 
etisserant@385: extern "C"
etisserant@385: {
etisserant@385: #include "ObjDict.h"
etisserant@385: }
etisserant@246: 
etisserant@385: void Call_heartbeatError (CO_Data * d, UNS8);
etisserant@246: 
etisserant@385: UNS8 Call_canSend (Message *);
etisserant@246: 
etisserant@385: void Call_initialisation (CO_Data * d);
etisserant@385: void Call_preOperational (CO_Data * d);
etisserant@385: void Call_operational (CO_Data * d);
etisserant@385: void Call_stopped (CO_Data * d);
etisserant@246: 
etisserant@385: void Call_post_sync (CO_Data * d);
etisserant@385: void Call_post_TPDO (CO_Data * d);
etisserant@385: void Call_storeODSubIndex (CO_Data * d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
etisserant@246: 
etisserant@385: #endif /*CALLBACK_H_ */