etisserant@246: #ifndef CALLBACK_H_
etisserant@246: #define CALLBACK_H_
etisserant@246: 
etisserant@246: extern "C" 
etisserant@246:   {
etisserant@246: 	#include "ObjDict.h"
etisserant@246:   }
etisserant@246: 
etisserant@246: void Call_heartbeatError(UNS8);
etisserant@246: 
etisserant@246: UNS8 Call_canSend(Message *);
etisserant@246: 
etisserant@246: void Call_initialisation(void);
etisserant@246: void Call_preOperational(void);
etisserant@246: void Call_operational(void);
etisserant@246: void Call_stopped(void);
etisserant@246: 
etisserant@246: void Call_post_sync(void);
etisserant@246: void Call_post_TPDO(void);
etisserant@246: void Call_storeODSubIndex(UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
etisserant@246: 
etisserant@246: #endif /*CALLBACK_H_*/