dejoigny [Thu, 18 May 2006 16:26:59 +0200] rev 14
d?placement de l'envoi du bootup
dejoigny [Wed, 17 May 2006 20:43:56 +0200] rev 13
Modifs mineures.
dejoigny [Wed, 17 May 2006 20:40:17 +0200] rev 12
CANOPEN_BIG_ENDIAN :
fonctionne pour SDO et PDO.
SDO segment?s test?s en upload et download. Semble ok.