Now, setNodeId does change TPDO and RPDO CobId without testing previous CobId in order to avoid confusion. Standard does not says when 'default value' should be applied. See DS301 - Object 1400h - 15FFh: Receive PDO Communication Parameter page 108.
; Réinitialisation
SYS.d
; Effacer l'écran
;WinCLEAR
;Raffraichissement de trace32 toutes les 1 secondes
setup.urate 1
; Choix du microcontrôleur cible
SYStem.CPU MCS12DP256
; Vitesse de commuication debugger / carte HCS12
SYStem.BdmClock 8.0MHZ
; initialiser le uc en mode debug
SYStem.UP
; Reset des registres
r.reset
; Charger le programme
DATA.LOAD.ELF geneSYNC.elf /gnu /nocode /GHILLS
; Positionner le compteur de programme
r.set PC _start
; Positionner le pointeur de pile
r.set SP _stack
; Fin du programme de script
ENDDO