equal
deleted
inserted
replaced
309 return 0; |
309 return 0; |
310 } |
310 } |
311 |
311 |
312 |
312 |
313 /***************************************************************************/ |
313 /***************************************************************************/ |
|
314 |
|
315 /* return 0 - OK; 1 - failure */ |
314 UNS8 LIBAPI canSend_driver(CAN_HANDLE fd0, Message const *m) |
316 UNS8 LIBAPI canSend_driver(CAN_HANDLE fd0, Message const *m) |
315 { |
317 { |
316 UNS8 data; |
318 UNS8 data; |
317 TPCANMsg peakMsg; |
319 TPCANMsg peakMsg; |
318 int i, j; |
320 int i, j; |
368 |
370 |
369 #if defined DEBUG_MSG_CONSOLE_ON |
371 #if defined DEBUG_MSG_CONSOLE_ON |
370 MSG("out : "); |
372 MSG("out : "); |
371 print_message(m); |
373 print_message(m); |
372 #endif |
374 #endif |
373 return 0; |
375 return 0; // OK |
374 } |
376 } |
375 |
377 |
376 |
378 |
377 /***************************************************************************/ |
379 /***************************************************************************/ |
378 UNS8 LIBAPI canChangeBaudRate_driver(CAN_HANDLE fd, char* baud) |
380 UNS8 LIBAPI canChangeBaudRate_driver(CAN_HANDLE fd, char* baud) |
381 return 0; |
383 return 0; |
382 } |
384 } |
383 |
385 |
384 |
386 |
385 /***************************************************************************/ |
387 /***************************************************************************/ |
386 LIBPUBLIC CAN_HANDLE LIBAPI canOpen_driver(s_BOARD * board) |
388 CAN_HANDLE LIBAPI canOpen_driver(s_BOARD * board) |
387 { |
389 { |
388 int ret; |
390 int ret; |
389 int i; |
391 int i; |
390 |
392 |
391 if(!initialisedQ) |
393 if(!initialisedQ) |