1 #include "TestSlave.h"

     2 

     3 void TestSlave_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);

     4 

     5 UNS8 TestSlave_canSend(Message *);

     6 

     7 void TestSlave_initialisation(CO_Data* d);

     8 void TestSlave_preOperational(CO_Data* d);

     9 void TestSlave_operational(CO_Data* d);

    10 void TestSlave_stopped(CO_Data* d);

    11 

    12 void TestSlave_post_sync(CO_Data* d);

    13 void TestSlave_post_TPDO(CO_Data* d);

    14 void TestSlave_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);

    15 void TestSlave_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);