examples/TestMasterSlaveLSS/TestMasterSlaveLSS.c
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   125 /***************************  EXIT  *****************************************/
   125 /***************************  EXIT  *****************************************/
   126 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id)
   126 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id)
   127 {
   127 {
       
   128 	if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")){
   128 	eprintf("Finishing.\n");
   129 	eprintf("Finishing.\n");
   129 	masterSendNMTstateChange (&TestMaster_Data, 0x00, NMT_Stop_Node);
   130 	masterSendNMTstateChange (&TestMaster_Data, 0x00, NMT_Stop_Node);
   130 
   131 
   131 	eprintf("reset\n");
   132 	eprintf("reset\n");
   132 
   133 
   133 	// Stop master
   134 	// Stop master
   134 	setState(&TestMaster_Data, Stopped);
   135 	setState(&TestMaster_Data, Stopped);
   135 
   136 	}
   136 }
   137 }
   137 
   138 
   138 /****************************************************************************/
   139 /****************************************************************************/
   139 /***************************  MAIN  *****************************************/
   140 /***************************  MAIN  *****************************************/
   140 /****************************************************************************/
   141 /****************************************************************************/