equal
deleted
inserted
replaced
123 } |
123 } |
124 |
124 |
125 /*************************** EXIT *****************************************/ |
125 /*************************** EXIT *****************************************/ |
126 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
126 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
127 { |
127 { |
|
128 if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")){ |
128 eprintf("Finishing.\n"); |
129 eprintf("Finishing.\n"); |
129 masterSendNMTstateChange (&TestMaster_Data, 0x00, NMT_Stop_Node); |
130 masterSendNMTstateChange (&TestMaster_Data, 0x00, NMT_Stop_Node); |
130 |
131 |
131 eprintf("reset\n"); |
132 eprintf("reset\n"); |
132 |
133 |
133 // Stop master |
134 // Stop master |
134 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
135 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
135 |
136 } |
136 } |
137 } |
137 |
138 |
138 /****************************************************************************/ |
139 /****************************************************************************/ |
139 /*************************** MAIN *****************************************/ |
140 /*************************** MAIN *****************************************/ |
140 /****************************************************************************/ |
141 /****************************************************************************/ |