equal
deleted
inserted
replaced
114 } |
114 } |
115 |
115 |
116 /*************************** EXIT *****************************************/ |
116 /*************************** EXIT *****************************************/ |
117 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
117 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
118 { |
118 { |
119 masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node); |
119 if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")){ |
|
120 |
|
121 masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node); |
120 |
122 |
121 //Stop master |
123 //Stop master |
122 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
124 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
|
125 } |
123 } |
126 } |
124 |
127 |
125 /****************************************************************************/ |
128 /****************************************************************************/ |
126 /*************************** MAIN *****************************************/ |
129 /*************************** MAIN *****************************************/ |
127 /****************************************************************************/ |
130 /****************************************************************************/ |