equal
deleted
inserted
replaced
393 } |
393 } |
394 |
394 |
395 /*************************** EXIT *****************************************/ |
395 /*************************** EXIT *****************************************/ |
396 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
396 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id) |
397 { |
397 { |
398 masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node); |
398 if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")){ |
|
399 masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node); |
399 |
400 |
400 //Stop master |
401 //Stop master |
401 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
402 setState(&TestMaster_Data, Stopped); |
|
403 } |
402 } |
404 } |
403 /****************************************************************************/ |
405 /****************************************************************************/ |
404 /*************************** MAIN *****************************************/ |
406 /*************************** MAIN *****************************************/ |
405 /****************************************************************************/ |
407 /****************************************************************************/ |
406 int main(int argc,char **argv) |
408 int main(int argc,char **argv) |