examples/TestMasterMicroMod/TestMasterMicroMod.c
changeset 465 2ef560acfa86
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   395 /***************************  EXIT  *****************************************/
   395 /***************************  EXIT  *****************************************/
   396 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id)
   396 void Exit(CO_Data* d, UNS32 id)
   397 {
   397 {
   398 	masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node);
   398 	if(strcmp(MasterBoard.baudrate, "none")){
       
   399 		masterSendNMTstateChange(&TestMaster_Data, 0x02, NMT_Reset_Node);
   399     
   400     
   400     //Stop master
   401     	//Stop master
   401 	setState(&TestMaster_Data, Stopped);
   402 		setState(&TestMaster_Data, Stopped);
       
   403 	}
   402 }
   404 }
   403 /****************************************************************************/
   405 /****************************************************************************/
   404 /***************************  MAIN  *****************************************/
   406 /***************************  MAIN  *****************************************/
   405 /****************************************************************************/
   407 /****************************************************************************/
   406 int main(int argc,char **argv)
   408 int main(int argc,char **argv)