Implemented EMCY objects.
Added emcy.c and emcy.h
Modified data.h for necessary variables.
Added some EMCY message sendings in TestMasterSlave example.
Modified configure script to define EMCY_MAX_ERRORS.
Modified python scripts to make 1003h object always available (with a callback).

     1

Ici, on met ce qui est spécifique à la carte et au type de processeur :

     2

l'organisation de la mémoire