# HG changeset patch
# User Edouard Tisserant
# Date 1664953578 -7200
# Node ID f117526d41bae50c47bb782d17396c3111a9ede1
# Parent  c1796e57affd2530bd11e5777edba13b324892b9
SVGHMI: update generated XSLT

diff -r c1796e57affd -r f117526d41ba svghmi/analyse_widget.xslt
--- a/svghmi/analyse_widget.xslt	Tue Oct 04 11:06:04 2022 +0200
+++ b/svghmi/analyse_widget.xslt	Wed Oct 05 09:06:18 2022 +0200
@@ -262,6 +262,42 @@
       <xsl:text>speed</xsl:text>
     </path>
   </xsl:template>
+  <xsl:template match="widget[@type='Assign']" mode="widget_desc">
+    <type>
+      <xsl:value-of select="@type"/>
+    </type>
+    <longdesc>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>Arguments are either:
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>- name=value: setting variable with literal value.
+</xsl:text>
+      <xsl:text>- name=other_name: copy variable content into another
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>"active"+"inactive" labeled elements can be provided to show feedback when pressed
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>Exemples:
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>HMI:Assign:notify=1@notify=/PLCVAR
+</xsl:text>
+      <xsl:text>HMI:Assign:ack=2:notify=1@ack=.local_var@notify=/PLCVAR
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+    </longdesc>
+    <shortdesc>
+      <xsl:text>Assign variables on click</xsl:text>
+    </shortdesc>
+  </xsl:template>
   <xsl:template match="widget[@type='Back']" mode="widget_desc">
     <type>
       <xsl:value-of select="@type"/>
diff -r c1796e57affd -r f117526d41ba svghmi/gen_index_xhtml.xslt
--- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Tue Oct 04 11:06:04 2022 +0200
+++ b/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Wed Oct 05 09:06:18 2022 +0200
@@ -555,6 +555,23 @@
     <xsl:variable name="candidates" select="$geometry[@Id != $elt/@id]"/>
     <func:result select="$candidates[(@Id = $groups/@id and (func:intersect($g, .) = 9)) or &#10;                          (not(@Id = $groups/@id) and (func:intersect($g, .) &gt; 0 ))]"/>
   </func:function>
+  <func:function name="func:offset">
+    <xsl:param name="elt1"/>
+    <xsl:param name="elt2"/>
+    <xsl:variable name="g1" select="$geometry[@Id = $elt1/@id]"/>
+    <xsl:variable name="g2" select="$geometry[@Id = $elt2/@id]"/>
+    <xsl:variable name="result">
+      <vector>
+        <xsl:attribute name="x">
+          <xsl:value-of select="$g2/@x - $g1/@x"/>
+        </xsl:attribute>
+        <xsl:attribute name="y">
+          <xsl:value-of select="$g2/@y - $g1/@y"/>
+        </xsl:attribute>
+      </vector>
+    </xsl:variable>
+    <func:result select="exsl:node-set($result)"/>
+  </func:function>
   <xsl:variable name="hmi_lists_descs" select="$parsed_widgets/widget[@type = 'List']"/>
   <xsl:variable name="hmi_lists" select="$hmi_elements[@id = $hmi_lists_descs/@id]"/>
   <xsl:variable name="hmi_textlists_descs" select="$parsed_widgets/widget[@type = 'TextList']"/>
@@ -657,7 +674,8 @@
     <xsl:param name="page"/>
     <xsl:variable name="page_overlapping_geometry" select="$overlapping_geometry/elt[@id = $page/@id]/*"/>
     <xsl:variable name="page_overlapping_elements" select="//svg:*[@id = $page_overlapping_geometry/@Id]"/>
-    <xsl:variable name="page_sub_elements" select="func:refered_elements($page | $page_overlapping_elements)"/>
+    <xsl:variable name="page_widgets_elements" select="&#10;        $hmi_elements[not(@id=$page/@id)&#10;                      and descendant-or-self::svg:*/@id = $page_overlapping_elements/@id]&#10;        /descendant-or-self::svg:*"/>
+    <xsl:variable name="page_sub_elements" select="func:refered_elements($page | $page_overlapping_elements | $page_widgets_elements)"/>
     <func:result select="$page_sub_elements"/>
   </func:function>
   <func:function name="func:required_elements">
@@ -890,6 +908,14 @@
       <xsl:text>
 </xsl:text>
     </xsl:for-each>
+    <xsl:text>DISCARDABLES:
+</xsl:text>
+    <xsl:for-each select="$discardable_elements">
+      <xsl:text> </xsl:text>
+      <xsl:value-of select="@id"/>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+    </xsl:for-each>
     <xsl:text>In Foreach:
 </xsl:text>
     <xsl:for-each select="$in_forEach_widget_ids">
@@ -945,6 +971,21 @@
       <xsl:value-of select="substring(., 2)"/>
     </xsl:attribute>
   </xsl:template>
+  <xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="inline_svg" match="svg:rect[@inkscape:label='reference' or @inkscape:label='frame']"/>
+  <xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="inline_svg" match="svg:g[svg:rect/@inkscape:label='frame']">
+    <xsl:variable name="reference_rect" select="(../svg:rect | ../svg:g/svg:rect)[@inkscape:label='reference']"/>
+    <xsl:variable name="frame_rect" select="svg:rect[@inkscape:label='frame']"/>
+    <xsl:variable name="offset" select="func:offset($frame_rect, $reference_rect)"/>
+    <xsl:copy>
+      <xsl:attribute name="svghmi_x_offset">
+        <xsl:value-of select="$offset/vector/@x"/>
+      </xsl:attribute>
+      <xsl:attribute name="svghmi_y_offset">
+        <xsl:value-of select="$offset/vector/@y"/>
+      </xsl:attribute>
+      <xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>
+    </xsl:copy>
+  </xsl:template>
   <xsl:variable name="targets_not_to_unlink" select="$hmi_lists/descendant-or-self::svg:*"/>
   <xsl:variable name="to_unlink" select="$hmi_widgets/descendant-or-self::svg:use"/>
   <func:function name="func:is_unlinkable">
@@ -1516,8 +1557,6 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>var cache = hmitree_types.map(_ignored =&gt; undefined);
 </xsl:text>
-    <xsl:text>var updates = new Map();
-</xsl:text>
     <xsl:text>
 </xsl:text>
     <xsl:text>function page_local_index(varname, pagename){
@@ -1530,7 +1569,7 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>        new_index = next_available_index++;
 </xsl:text>
-    <xsl:text>        hmi_locals[pagename] = {[varname]:new_index}
+    <xsl:text>        hmi_locals[pagename] = {[varname]:new_index};
 </xsl:text>
     <xsl:text>    } else {
 </xsl:text>
@@ -1556,8 +1595,6 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>        cache[new_index] = defaultval; 
 </xsl:text>
-    <xsl:text>        updates.set(new_index, defaultval);
-</xsl:text>
     <xsl:text>        if(persistent_locals.has(varname))
 </xsl:text>
     <xsl:text>            persistent_indexes.set(new_index, varname);
@@ -2656,6 +2693,199 @@
     <xsl:text>}
 </xsl:text>
   </xsl:template>
+  <xsl:template match="widget[@type='Assign']" mode="widget_desc">
+    <type>
+      <xsl:value-of select="@type"/>
+    </type>
+    <longdesc>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>Arguments are either:
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>- name=value: setting variable with literal value.
+</xsl:text>
+      <xsl:text>- name=other_name: copy variable content into another
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>"active"+"inactive" labeled elements can be provided to show feedback when pressed
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>Exemples:
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+      <xsl:text>HMI:Assign:notify=1@notify=/PLCVAR
+</xsl:text>
+      <xsl:text>HMI:Assign:ack=2:notify=1@ack=.local_var@notify=/PLCVAR
+</xsl:text>
+      <xsl:text>
+</xsl:text>
+    </longdesc>
+    <shortdesc>
+      <xsl:text>Assign variables on click</xsl:text>
+    </shortdesc>
+  </xsl:template>
+  <xsl:template match="widget[@type='Assign']" mode="widget_class">
+    <xsl:text>class </xsl:text>
+    <xsl:text>AssignWidget</xsl:text>
+    <xsl:text> extends Widget{
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        frequency = 2;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        onmouseup(evt) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            svg_root.removeEventListener("pointerup", this.bound_onmouseup, true);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            if(this.enable_state) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.activity_state = false
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.request_animate();
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.assign();
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        onmousedown(){
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            if(this.enable_state) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                svg_root.addEventListener("pointerup", this.bound_onmouseup, true);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.activity_state = true;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.request_animate();
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
+    <xsl:text>}
+</xsl:text>
+  </xsl:template>
+  <xsl:template match="widget[@type='Assign']" mode="widget_defs">
+    <xsl:param name="hmi_element"/>
+    <xsl:variable name="disability">
+      <xsl:call-template name="defs_by_labels">
+        <xsl:with-param name="hmi_element" select="$hmi_element"/>
+        <xsl:with-param name="labels">
+          <xsl:text>/disabled</xsl:text>
+        </xsl:with-param>
+        <xsl:with-param name="mandatory" select="'no'"/>
+      </xsl:call-template>
+    </xsl:variable>
+    <xsl:value-of select="$disability"/>
+    <xsl:variable name="has_disability" select="string-length($disability)&gt;0"/>
+    <xsl:text>    activable_sub:{
+</xsl:text>
+    <xsl:variable name="activity">
+      <xsl:call-template name="defs_by_labels">
+        <xsl:with-param name="hmi_element" select="$hmi_element"/>
+        <xsl:with-param name="labels">
+          <xsl:text>/active /inactive</xsl:text>
+        </xsl:with-param>
+        <xsl:with-param name="mandatory">
+          <xsl:text>no</xsl:text>
+        </xsl:with-param>
+      </xsl:call-template>
+    </xsl:variable>
+    <xsl:value-of select="$activity"/>
+    <xsl:variable name="has_activity" select="string-length($activity)&gt;0"/>
+    <xsl:text>    },
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    has_activity: </xsl:text>
+    <xsl:value-of select="$has_activity"/>
+    <xsl:text>,
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    init: function() {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        this.bound_onmouseup = this.onmouseup.bind(this);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        this.element.addEventListener("pointerdown", this.onmousedown.bind(this));
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    },
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    assignments: {},
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    dispatch: function(value, oldval, varnum) {
+</xsl:text>
+    <xsl:variable name="widget" select="."/>
+    <xsl:for-each select="path">
+      <xsl:variable name="varid" select="generate-id()"/>
+      <xsl:variable name="varnum" select="position()-1"/>
+      <xsl:if test="@assign">
+        <xsl:for-each select="$widget/path[@assign]">
+          <xsl:if test="$varid = generate-id()">
+            <xsl:text>        if(varnum == </xsl:text>
+            <xsl:value-of select="$varnum"/>
+            <xsl:text>) this.assignments["</xsl:text>
+            <xsl:value-of select="@assign"/>
+            <xsl:text>"] = value;
+</xsl:text>
+          </xsl:if>
+        </xsl:for-each>
+      </xsl:if>
+    </xsl:for-each>
+    <xsl:text>    },
+</xsl:text>
+    <xsl:text>    assign: function() {
+</xsl:text>
+    <xsl:variable name="paths" select="path"/>
+    <xsl:for-each select="arg[contains(@value,'=')]">
+      <xsl:variable name="name" select="substring-before(@value,'=')"/>
+      <xsl:variable name="value" select="substring-after(@value,'=')"/>
+      <xsl:variable name="index">
+        <xsl:for-each select="$paths">
+          <xsl:if test="@assign = $name">
+            <xsl:value-of select="position()-1"/>
+          </xsl:if>
+        </xsl:for-each>
+      </xsl:variable>
+      <xsl:variable name="isVarName" select="regexp:test($value,'^[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]+$')"/>
+      <xsl:choose>
+        <xsl:when test="$isVarName">
+          <xsl:text>        const </xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$value"/>
+          <xsl:text> = this.assignments["</xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$value"/>
+          <xsl:text>"];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(</xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$value"/>
+          <xsl:text> != undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            this.apply_hmi_value(</xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$index"/>
+          <xsl:text>, </xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$value"/>
+          <xsl:text>);
+</xsl:text>
+        </xsl:when>
+        <xsl:otherwise>
+          <xsl:text>        this.apply_hmi_value(</xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$index"/>
+          <xsl:text>, </xsl:text>
+          <xsl:value-of select="$value"/>
+          <xsl:text>);
+</xsl:text>
+        </xsl:otherwise>
+      </xsl:choose>
+    </xsl:for-each>
+    <xsl:text>    },
+</xsl:text>
+  </xsl:template>
   <xsl:template match="widget[@type='Back']" mode="widget_desc">
     <type>
       <xsl:value-of select="@type"/>
@@ -5923,39 +6153,31 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>        frequency = 2;
 </xsl:text>
-    <xsl:text>
-</xsl:text>
-    <xsl:text>        make_on_click() {
-</xsl:text>
-    <xsl:text>            let that = this;
-</xsl:text>
-    <xsl:text>            const name = this.args[0];
-</xsl:text>
-    <xsl:text>            return function(evt){
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                /* TODO: in order to allow jumps to page selected through
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                   for exemple a dropdown, support path pointing to local
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                   variable whom value would be an HMI_TREE index and then
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                   jump to a relative page not hard-coded in advance
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                */
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                if(that.enable_state) {
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                    const index =
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                        (that.is_relative &amp;&amp; that.indexes.length &gt; 0) ?
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                        that.indexes[0] + that.offset : undefined;
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                    fading_page_switch(name, index);
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                    that.notify();
-</xsl:text>
-    <xsl:text>                }
+    <xsl:text>        target_page_is_current_page = false;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        button_beeing_pressed = false;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        onmouseup(evt) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            svg_root.removeEventListener("pointerup", this.bound_onmouseup, true);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            if(this.enable_state) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                const index =
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                    (this.is_relative &amp;&amp; this.indexes.length &gt; 0) ?
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                    this.indexes[0] + this.offset : undefined;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.button_beeing_pressed = false;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.activity_state = this.target_page_is_current_page || this.button_beeing_pressed;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                fading_page_switch(this.args[0], index);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.notify();
 </xsl:text>
     <xsl:text>            }
 </xsl:text>
@@ -5963,6 +6185,24 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>
 </xsl:text>
+    <xsl:text>        onmousedown(){
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            if(this.enable_state) {
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                svg_root.addEventListener("pointerup", this.bound_onmouseup, true);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.button_beeing_pressed = true;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.activity_state = true;
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.request_animate();
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
     <xsl:text>        notify_page_change(page_name, index) {
 </xsl:text>
     <xsl:text>            // called from animate()
@@ -5973,7 +6213,9 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>                const ref_name = this.args[0];
 </xsl:text>
-    <xsl:text>                this.activity_state = ((ref_name == undefined || ref_name == page_name) &amp;&amp; index == ref_index);
+    <xsl:text>                this.target_page_is_current_page = ((ref_name == undefined || ref_name == page_name) &amp;&amp; index == ref_index);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>                this.activity_state = this.target_page_is_current_page || this.button_beeing_pressed;
 </xsl:text>
     <xsl:text>                // Since called from animate, update activity directly
 </xsl:text>
@@ -6031,7 +6273,9 @@
     <xsl:variable name="jump_disability" select="$has_activity and $has_disability"/>
     <xsl:text>    init: function() {
 </xsl:text>
-    <xsl:text>        this.element.onclick = this.make_on_click();
+    <xsl:text>        this.bound_onmouseup = this.onmouseup.bind(this);
+</xsl:text>
+    <xsl:text>        this.element.addEventListener("pointerdown", this.onmousedown.bind(this));
 </xsl:text>
     <xsl:if test="$has_activity">
       <xsl:text>        this.activable = true;
@@ -11091,1000 +11335,1064 @@
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Apply updates recieved through ws.onmessage to subscribed widgets
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function apply_updates() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    updates.forEach((value, index) =&gt; {
+          <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function animate() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let rearm = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    do{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(page_fading == "pending" || page_fading == "forced"){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading == "pending")
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                svg_root.classList.add("fade-out-page");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_fading = "in_progress";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading_args.length)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                setTimeout(function(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    switch_page(...page_fading_args);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                },1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // Do the page swith if pending
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(current_subscribed_page != current_visible_page){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                switch_visible_page(current_subscribed_page);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading == "in_progress"){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                svg_root.classList.remove("fade-out-page");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_fading = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(jumps_need_update) update_jumps();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        pending_widget_animates = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        rearm = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } while(0);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(rearm) requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Message reception handler
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
+</xsl:text>
+          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let data = evt.data;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let i = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    try {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i++;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i += 4;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                dispatch_value(index, value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                i += bytesize;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } catch(err) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        location.reload(true);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_blob(data) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>const typedarray_types = {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return binary;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /* TODO */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_reset() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var subscriptions = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function subscribers(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let res;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        res = new Set();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return res
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return period;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        entry[1] = period;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>if(has_watchdog){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // PLC will periodically send variable at given frequency
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    subscribers(heartbeat_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* type: "Watchdog", */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        frequency: 1,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        indexes: [heartbeat_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_fading = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_fading_args = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_fading == "in_progress")
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_fading = "forced";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_fading = "pending";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    page_fading_args = args;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    frequency: 1,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [current_page_var_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(value.startsWith("!"))
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            fading_page_switch(value.slice(1));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return langnum;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// backup original texts
+</xsl:text>
+          <xsl:text>for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        switch_page();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function get_current_lang_code(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return cache[langcode_local_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function setup_lang(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>setup_lang();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function update_subscriptions() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let delta = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // periods are in ms
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let new_period = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                delta.push(
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(delta);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(index &gt; last_remote_index){
 </xsl:text>
           <xsl:text>        dispatch_value(index, value);
 </xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(persistent_indexes.has(index)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let varname = persistent_indexes.get(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let tobinary = typedarray_types[iectype];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob([
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new Uint8Array([0]),  /* setval = 0 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        tobinary(value)]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // cache[index] = value;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // Similarly to previous comment, taking decision to update based 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // on cache content is bad and can lead to inconsistency
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /*let old_val = cache[index];*/
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(new_val != undefined /*&amp;&amp; old_val != new_val*/)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        send_hmi_value(index, new_val);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let op = opstr[0];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(opstr.length &lt; 2) 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return undefined;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(opstr[1] in quotes){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(opstr.length &lt; 3) 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            return undefined;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        given_val = Number(opstr.slice(1));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    switch(op){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "=":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "+":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val + given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "-":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val - given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "*":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val * given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "/":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val / given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_visible_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function toggleFullscreen() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  let elem = document.documentElement;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  if (!document.fullscreenElement) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    elem.requestFullscreen().catch(err =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
+</xsl:text>
           <xsl:text>    });
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    updates.clear();
+          <xsl:text>  } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    document.exitFullscreen();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  }
 </xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function animate() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let rearm = true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    do{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(page_fading == "pending" || page_fading == "forced"){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(page_fading == "pending")
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                svg_root.classList.add("fade-out-page");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            page_fading = "in_progress";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(page_fading_args.length)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                setTimeout(function(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    switch_page(...page_fading_args);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                },1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            break;
+          <xsl:text>function prepare_svg() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // prevents context menu from appearing on right click and long touch
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    document.body.addEventListener('contextmenu', e =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        toggleFullscreen();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        e.preventDefault();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for(let eltid in detachable_elements){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        parent.removeChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* page switch already going */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    page_switch_in_progress = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_name == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_name = current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else if(page_index == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        [page_name, page_index] = page_name.split('@')
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(new_desc == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_index == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else if(typeof(page_index) == "string") {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(hmitree_node !== undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(hmiclass == new_desc.page_class)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_index = int_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            else
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_index = new_desc.page_index;
 </xsl:text>
           <xsl:text>        }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // Do the page swith if pending
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(page_switch_in_progress){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(current_subscribed_page != current_visible_page){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                switch_visible_page(current_subscribed_page);
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(old_desc){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.unsub());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    update_subscriptions();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    current_subscribed_page = page_name;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    current_page_index = page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let page_node;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_index != undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_node = hmitree_paths[page_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_node = "";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    jumps_need_update = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    jump_history.push([page_name, page_index]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(jump_history.length &gt; 42)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        jump_history.shift();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ? page_name
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_visible_page];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(old_desc){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let eltid in old_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                parent.removeChild(element);
 </xsl:text>
           <xsl:text>            }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            page_switch_in_progress = false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(page_fading == "in_progress"){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                svg_root.classList.remove("fade-out-page");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                page_fading = "off";
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                parent.appendChild(element);
 </xsl:text>
           <xsl:text>            }
 </xsl:text>
           <xsl:text>        }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(jumps_need_update) update_jumps();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        pending_widget_animates = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        rearm = false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } while(0);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(rearm) requestHMIAnimation();
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            parent.appendChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    current_visible_page = page_name;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>/* From https://jsfiddle.net/ibowankenobi/1mmh7rs6/6/ */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function getAbsoluteCTM(element){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	var height = svg_root.height.baseVal.value,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		width = svg_root.width.baseVal.value,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		viewBoxRect = svg_root.viewBox.baseVal,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		vHeight = viewBoxRect.height,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		vWidth = viewBoxRect.width;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	if(!vWidth || !vHeight){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		return element.getCTM();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	var sH = height/vHeight,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		sW = width/vWidth,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>		matrix = svg_root.createSVGMatrix();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	matrix.a = sW;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	matrix.d = sH
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	var realCTM = element.getCTM().multiply(matrix.inverse());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	realCTM.e = realCTM.e/sW + viewBoxRect.x;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	realCTM.f = realCTM.f/sH + viewBoxRect.y;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>	return realCTM;
 </xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
+          <xsl:text>function apply_reference_frames(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    const matches = svg_root.querySelectorAll("g[svghmi_x_offset]");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    matches.forEach((group) =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [x,y] = ["x", "y"].map((axis) =&gt; Number(group.getAttribute("svghmi_"+axis+"_offset")));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let ctm = getAbsoluteCTM(group);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // zero translation part of CTM
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // to only apply rotation/skewing to offset vector
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ctm.e = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ctm.f = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let invctm = ctm.inverse();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let vect = new DOMPoint(x, y);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let newvect = vect.matrixTransform(invctm);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let transform = svg_root.createSVGTransform();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        transform.setTranslate(newvect.x, newvect.y);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        group.transform.baseVal.appendItem(transform);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ["x", "y"].forEach((axis) =&gt; group.removeAttribute("svghmi_"+axis+"_offset"));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
 </xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Message reception handler
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
-</xsl:text>
-          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let data = evt.data;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let i = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    try {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i++;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i += 4;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                updates.set(index, value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                i += bytesize;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_updates();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } catch(err) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        location.reload(true);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_blob(data) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>const typedarray_types = {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return binary;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    /* TODO */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_reset() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var subscriptions = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function subscribers(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let res;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        res = new Set();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return res
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        entry[1] = period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>if(has_watchdog){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // PLC will periodically send variable at given frequency
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    subscribers(heartbeat_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* type: "Watchdog", */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        frequency: 1,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        indexes: [heartbeat_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_fading = "off";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_fading_args = "off";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_fading == "in_progress")
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_fading = "forced";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    else
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_fading = "pending";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    page_fading_args = args;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    frequency: 1,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [current_page_var_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(value.startsWith("!"))
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            fading_page_switch(value.slice(1));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return langnum;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// backup original texts
-</xsl:text>
-          <xsl:text>for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_page();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function get_current_lang_code(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return cache[langcode_local_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function setup_lang(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>setup_lang();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function update_subscriptions() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let delta = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // periods are in ms
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let new_period = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                delta.push(
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(delta);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(index &gt; last_remote_index){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        dispatch_value(index, value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(persistent_indexes.has(index)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let varname = persistent_indexes.get(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let tobinary = typedarray_types[iectype];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob([
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new Uint8Array([0]),  /* setval = 0 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        tobinary(value)]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // cache[index] = value;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // Similarly to previous comment, taking decision to update based 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // on cache content is bad and can lead to inconsistency
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    /*let old_val = cache[index];*/
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(new_val != undefined /*&amp;&amp; old_val != new_val*/)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        send_hmi_value(index, new_val);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let op = opstr[0];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(opstr.length &lt; 2) 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return undefined;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(opstr[1] in quotes){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(opstr.length &lt; 3) 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            return undefined;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        given_val = Number(opstr.slice(1));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    switch(op){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "=":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "+":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val + given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "-":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val - given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "*":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val * given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "/":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val / given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_visible_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_subscribed_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_switch_in_progress = false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function toggleFullscreen() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  let elem = document.documentElement;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  if (!document.fullscreenElement) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    elem.requestFullscreen().catch(err =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    document.exitFullscreen();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function prepare_svg() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // prevents context menu from appearing on right click and long touch
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    document.body.addEventListener('contextmenu', e =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        toggleFullscreen();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        e.preventDefault();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let eltid in detachable_elements){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_switch_in_progress){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* page switch already going */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    page_switch_in_progress = true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_name == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_name = current_subscribed_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    else if(page_index == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        [page_name, page_index] = page_name.split('@')
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(new_desc == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_index == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    else if(typeof(page_index) == "string") {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(hmitree_node !== undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(hmiclass == new_desc.page_class)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                page_index = int_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            else
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(old_desc){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.unsub());
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    update_subscriptions();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    current_subscribed_page = page_name;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    current_page_index = page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let page_node;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_index != undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_node = hmitree_paths[page_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_node = "";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    jumps_need_update = true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    jump_history.push([page_name, page_index]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(jump_history.length &gt; 42)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        jump_history.shift();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        ? page_name
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_visible_page];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(old_desc){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in old_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    current_visible_page = page_name;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
           <xsl:text>// Once connection established
 </xsl:text>
           <xsl:text>ws.onopen = function (evt) {
 </xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_reference_frames();
+</xsl:text>
           <xsl:text>    init_widgets();
 </xsl:text>
           <xsl:text>    send_reset();