# HG changeset patch
# User Edouard Tisserant <edouard.tisserant@gmail.com>
# Date 1613725476 -3600
# Node ID a8c81a080588db1f39de45a08a7193fbcbb7db2a
# Parent  6712834045548dc762b92ca67107f5d2db6cd16c
SVGHMI: update generated XSLT

diff -r 671283404554 -r a8c81a080588 svghmi/gen_index_xhtml.xslt
--- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Fri Feb 19 10:04:17 2021 +0100
+++ b/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Fri Feb 19 10:04:36 2021 +0100
@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0"?>
-<xsl:stylesheet xmlns:ns="beremiz" xmlns:definitions="definitions" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:func="http://exslt.org/functions" xmlns:epilogue="epilogue" xmlns:preamble="preamble" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:str="http://exslt.org/strings" xmlns:regexp="http://exslt.org/regular-expressions" xmlns:exsl="http://exslt.org/common" xmlns:declarations="declarations" xmlns:debug="debug" exclude-result-prefixes="ns func exsl regexp str dyn debug preamble epilogue declarations definitions" extension-element-prefixes="ns func exsl regexp str dyn" version="1.0">
-  <xsl:output method="xml" cdata-section-elements="xhtml:script"/>
+<xsl:stylesheet xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" xmlns:exsl="http://exslt.org/common" xmlns:regexp="http://exslt.org/regular-expressions" xmlns:str="http://exslt.org/strings" xmlns:func="http://exslt.org/functions" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:debug="debug" xmlns:preamble="preamble" xmlns:declarations="declarations" xmlns:definitions="definitions" xmlns:epilogue="epilogue" xmlns:ns="beremiz" version="1.0" extension-element-prefixes="ns func exsl regexp str dyn" exclude-result-prefixes="ns func exsl regexp str dyn debug preamble epilogue declarations definitions">
+  <xsl:output cdata-section-elements="xhtml:script" method="xml"/>
   <xsl:variable name="svg" select="/svg:svg"/>
   <xsl:variable name="hmi_elements" select="//svg:*[starts-with(@inkscape:label, 'HMI:')]"/>
   <xsl:variable name="hmitree" select="ns:GetHMITree()"/>
@@ -1210,7 +1210,7 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>var cache = hmitree_types.map(_ignored =&gt; undefined);
 </xsl:text>
-    <xsl:text>var updates = {};
+    <xsl:text>var updates = new Map();
 </xsl:text>
     <xsl:text>
 </xsl:text>
@@ -1250,7 +1250,7 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>        cache[new_index] = defaultval; 
 </xsl:text>
-    <xsl:text>        updates[new_index] = defaultval;
+    <xsl:text>        updates.set(new_index, defaultval);
 </xsl:text>
     <xsl:text>        if(persistent_locals.has(varname))
 </xsl:text>
@@ -1671,7 +1671,7 @@
 </xsl:text>
   </xsl:template>
   <xsl:variable name="excluded_types" select="str:split('Page VarInit VarInitPersistent')"/>
-  <xsl:key use="@type" name="TypesKey" match="widget"/>
+  <xsl:key name="TypesKey" match="widget" use="@type"/>
   <declarations:hmi-classes/>
   <xsl:template match="declarations:hmi-classes">
     <xsl:text>
@@ -4457,8 +4457,18 @@
 </xsl:text>
     </xsl:if>
     <xsl:if test="$have_value">
-      <xsl:text>        this.last_display = value;
-</xsl:text>
+      <xsl:choose>
+        <xsl:when test="count(arg) = 1">
+          <xsl:text>        this.last_display = vsprintf("</xsl:text>
+          <xsl:value-of select="arg[1]/@value"/>
+          <xsl:text>", value);
+</xsl:text>
+        </xsl:when>
+        <xsl:otherwise>
+          <xsl:text>        this.last_display = value;
+</xsl:text>
+        </xsl:otherwise>
+      </xsl:choose>
       <xsl:text>        this.request_animate();
 </xsl:text>
     </xsl:if>
@@ -4481,6 +4491,10 @@
       <xsl:value-of select="path/@type"/>
       <xsl:text>", this, this.last_val);
 </xsl:text>
+      <xsl:if test="$have_value">
+        <xsl:text>        this.value_elt.style.pointerEvents = "none";
+</xsl:text>
+      </xsl:if>
     </xsl:if>
     <xsl:for-each select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label,'^[=+\-].+')]">
       <xsl:text>        id("</xsl:text>
@@ -6752,7 +6766,7 @@
     <xsl:comment>
       <xsl:apply-templates select="document('')/*/debug:*"/>
     </xsl:comment>
-    <html xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
+    <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
       <head/>
       <body style="margin:0;overflow:hidden;user-select:none;touch-action:none;">
         <xsl:copy-of select="$result_svg"/>
@@ -6895,71 +6909,275 @@
 </xsl:text>
           <xsl:text>function apply_updates() {
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let index in updates){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // serving as a key, index becomes a string
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // -&gt; pass Number(index) instead
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        dispatch_value(Number(index), updates[index]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        delete updates[index];
+          <xsl:text>    updates.forEach((value, index) =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        dispatch_value(index, value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    updates.clear();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function animate() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // Do the page swith if any one pending
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(current_subscribed_page != current_visible_page){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        switch_visible_page(current_subscribed_page);
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    while(widget = need_cache_apply.pop()){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        widget.apply_cache();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(jumps_need_update) update_jumps();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_updates();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    pending_widget_animates = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function animate() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // Do the page swith if any one pending
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_subscribed_page != current_visible_page){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_visible_page(current_subscribed_page);
+          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    while(widget = need_cache_apply.pop()){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        widget.apply_cache();
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Message reception handler
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
+</xsl:text>
+          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let data = evt.data;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let i = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    try {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i++;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i += 4;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                updates.set(index, value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                i += bytesize;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } catch(err) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        location.reload(true);
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(jumps_need_update) update_jumps();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_updates();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    pending_widget_animates = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_blob(data) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>const typedarray_types = {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return binary;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /* TODO */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_reset() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var subscriptions = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function subscribers(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let res;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        res = new Set();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return res
 </xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
+          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return period;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        entry[1] = period;
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
@@ -6967,417 +7185,209 @@
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Message reception handler
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
-</xsl:text>
-          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let data = evt.data;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let i = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    try {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i++;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i += 4;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                updates[index] = value;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                i += bytesize;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
+          <xsl:text>// artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Since dispatch directly calls change_hmi_value,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// PLC will periodically send variable at given frequency
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(heartbeat_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /* type: "Watchdog", */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    frequency: 1,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [heartbeat_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = line;});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return langnum;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// backup original texts
+</xsl:text>
+          <xsl:text>for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        switch_page();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function setup_lang(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>setup_lang();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function update_subscriptions() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let delta = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // periods are in ms
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let new_period = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
 </xsl:text>
           <xsl:text>            }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } catch(err) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        location.reload(true);
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                delta.push(
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(delta);
+</xsl:text>
           <xsl:text>};
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_blob(data) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>const typedarray_types = {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return binary;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    /* TODO */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_reset() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var subscriptions = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function subscribers(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let res;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        res = new Set();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return res
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        entry[1] = period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// Since dispatch directly calls change_hmi_value,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// PLC will periodically send variable at given frequency
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(heartbeat_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    /* type: "Watchdog", */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    frequency: 1,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [heartbeat_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = line;});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return langnum;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// backup original texts
-</xsl:text>
-          <xsl:text>for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_page();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function setup_lang(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>setup_lang();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function update_subscriptions() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let delta = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // periods are in ms
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let new_period = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                delta.push(
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(delta);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
           <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
 </xsl:text>
           <xsl:text>    if(index &gt; last_remote_index){
 </xsl:text>
-          <xsl:text>        updates[index] = value;
+          <xsl:text>        updates.set(index, value);
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>