# HG changeset patch # User Edouard Tisserant # Date 1329414013 -3600 # Node ID 1c64b84c06098e26549c67350e01c35c0ba5563e # Parent 766078d83e22cf69646b76a3df1a56929ba6ee34 Added test directory diff -r 766078d83e22 -r 1c64b84c0609 ethercat_tests/wago_sanyo/beremiz.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ethercat_tests/wago_sanyo/beremiz.xml Thu Feb 16 18:40:13 2012 +0100 @@ -0,0 +1,6 @@ + + + + + + diff -r 766078d83e22 -r 1c64b84c0609 ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/baseplugin.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/baseplugin.xml Thu Feb 16 18:40:13 2012 +0100 @@ -0,0 +1,2 @@ + + diff -r 766078d83e22 -r 1c64b84c0609 ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/master@EthercatNode/baseplugin.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/master@EthercatNode/baseplugin.xml Thu Feb 16 18:40:13 2012 +0100 @@ -0,0 +1,2 @@ + + diff -r 766078d83e22 -r 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oversampling + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1600 + #x1715 + + + #x1702 + + + + + + + DcSync100_1 + 1 Ch. - 100 times oversampling + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1600 + #x1713 + + + #x1702 + + + + + + + DcSync200_1 + 1 Ch. - 200 times oversampling + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1800 + + + #x1702 + + + + + + + DcSync400_1 + 1 Ch. - 400 times oversampling + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1800 + + + #x1702 + + + + + + + DcSync1000_1 + 1 Ch. - 1000 times oversampling + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1800 + + + #x1702 + + + + + + + DcSync + 2 Channels (Bits) + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1600 + #x1710 + + + #x1b02 + + + #x1701 + #x1680 + #x1718 + + + + + + + + + DcSync2 + 2 Channels (Bytes) + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1800 + + + #x1b02 + + + #x1701 + #x1880 + + + + + + + + + DcSync_1 + 1 Channel (Bits) + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1600 + #x1710 + + + #x1b02 + + + + + + + + + DcSync2_1 + 1 Channel (Bytes) + #x0730 + 0 + 0 + 0 + 0 + + #x1700 + #x1800 + + + #x1b02 + + + + + + + + + + 2048 + 0605000010000100 + + 1 + D60806020602 + + + + + + + + EL2502 + EL2502 2Ch. PWM Output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 130 + + + + 100 + 2000 + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 0 + + + BIT3 + 0 + + + BOOL + 1 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned resentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM + 0 + + + Frequency + 1 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT7000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 120 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 40 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 72 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 88 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM [µs] + UINT + 16 + 104 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + +

+ + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030800000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2502 + + EL2502 2Ch. PWM Output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 150 + + + + 100 + 2000 + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 0 + + + BIT3 + 0 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned resentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM + 0 + + + Frequency + 1 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 120 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 40 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 72 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 88 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM [µs] + UINT + 16 + 104 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + #x1602 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1602 + PWM Outputs Channel 1 + #x1600 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7000 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + #x1603 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1603 + PWM Outputs Channel 2 + #x1601 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7010 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030400000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2502 + + EL2502 2Ch. PWM Output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 150 + + + + 100 + 2000 + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 0 + + + BIT3 + 0 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned resentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM + 0 + + + Frequency + 1 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 120 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 40 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 72 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 88 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM [µs] + UINT + 16 + 104 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + #x1602 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1602 + PWM Outputs Channel 1 + #x1600 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7000 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + #x1603 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1603 + PWM Outputs Channel 2 + #x1601 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7010 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030400000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2502 + + + EL2502 2Ch. PWM output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 150 + + + + 100 + 2000 + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BIT3 + 3 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned resentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM 20Hz...20kHz + 0 + + + Reserved. + 1 + + + PWM 100ns frq. res. + 2 + + + PWM 1Hz...20kHz + 3 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 0 + + 1 + 0 + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 0 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 160 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM 20Hz..20kHz[µs] + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Period PWM 1Hz..20kHz [µs] + UDINT + 32 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + #x1602 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + #x1603 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1602 + PWM Outputs Channel 1 + #x1600 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7000 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + #x1603 + PWM Outputs Channel 2 + #x1601 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7010 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030000000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2502 + + + + EL2502 2Ch. PWM output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 150 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Pulswith (standard) + + #x1600 + #x1601 + + + + Pulswith and frequency (16 bit) + + #x1602 + #x1603 + + + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BIT3 + 3 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned Presentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM 20Hz...20kHz + 0 + + + Reserved. + 1 + + + PWM 100ns frq. res. + 2 + + + PWM 1Hz...20kHz + 3 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 0 + + 1 + 0 + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 0 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 160 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM 20Hz..20kHz[µs] + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Period PWM 1Hz..20kHz [µs] + UDINT + 32 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + #x1602 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + #x1603 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1602 + PWM Outputs Channel 1 + #x1600 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7000 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + #x1603 + PWM Outputs Channel 2 + #x1601 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7010 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030000000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + + + + + + 280 + + + DigOut + + 5001 + 252 + + + + BOOL + 1 + + + USINT + 8 + + + UINT + 16 + + + UDINT + 32 + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(16) + 128 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0029 + 16 + + Free Run + 0 + + + Synchron + 1 + + + SYNC0 Event + 2 + + + + DT0800 + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0801 + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + ro + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Vendor Id + UDINT + 32 + 16 + + ro + + + + 2 + Product Code + UDINT + 32 + 48 + + ro + + + + 3 + Revision Number + UDINT + 32 + 80 + + ro + + + + 4 + Serial Number + UDINT + 32 + 112 + + ro + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + RxPDO Mapping Element 1: Ctrl + UDINT + 32 + 16 + + ro + + + + 2 + RxPDO Mapping Element 2: Data Out + UDINT + 32 + 48 + + ro + + + + + DT1A00 + 80 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + TxPDO Mapping Element 1: Status + UDINT + 32 + 16 + + ro + + + + 2 + TxPDO Mapping Element 2: Data In + UDINT + 32 + 48 + + ro + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + + + + + DT1C12 + 32 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + 0 + 1 + 1 + + rw + + + + 1 + Assigned RxPDO + UINT + 16 + 16 + #x1600 + #x1600 + #x1600 + + rw + + + + + DT1C13 + 32 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + 0 + 1 + 1 + + rw + + + + 1 + Assigned TxPDO + UINT + 16 + 16 + #x1600 + #x1600 + #x1600 + + rw + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800 + 1 + 22 + + rw + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + + + + 14 + Operating mode + DT0801 + 2 + 29 + + rw + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + #x00 + #xffff + 0 + + rw + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + #x64 + #x0007a120 + 50000 + + rw + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + #x64 + #x0007a120 + 100000 + + rw + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + #x00 + #xffff + 1000 + + rw + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + #x00 + #xffff + 1000 + + rw + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + #x01 + #xffff + 100 + + rw + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + #x00 + #x7fff + 50 + + rw + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + #x00 + #xffff + 1000 + + rw + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + #x00 + #xffffffff + 0 + + rw + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + #x00 + #x7fff + 0 + + rw + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + + + + + DTF000ARR + USINT + 8 + + 1 + 2 + + + + DTF000 + 24 + + 0 + No of Elements + USINT + 8 + 0 + + ro + + + + Elements + DTF000ARR + 8 + 16 + + ro + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1a00 + Inputs + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + + + + + 2048 + 050003080000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + EL2521 1Ch. Pulse Train Output + EL2521 1K. Pulse Train Ausgang + + + + + 280 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Legacy (MDP 252) + + #x1600 + + + #x1a00 + + + + Standard 16 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1604 + #x1602 + + + #x1a01 + #x1a02 + + + + Standard 32 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1607 + #x1605 + + + #x1a01 + #x1a05 + + + + + + DigOut + + + 5001 + 252 + + + 5001 + 253 + + + 5001 + 511 + + + + + BIT2 + 0 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..5] OF BYTE + BYTE + 48 + + 0 + 6 + + + + ARRAY [0..9] OF BYTE + BYTE + 80 + + 0 + 10 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0800EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT0802EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO-Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x6010 + 5 + 1 + Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Error + BOOL + + + #x0 + 6 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1801 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1802 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1805 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + EL2521 1Ch. Pulse Train Output + EL2521 1K. Pulse Train Ausgang + + + + + 280 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Legacy (MDP 252) + + #x1600 + + + #x1a00 + + + + Standard 16 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1604 + #x1602 + + + #x1a01 + #x1a02 + + + + Standard 32 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1607 + #x1605 + + + #x1a01 + #x1a05 + + + + + + DigOut + + + 5001 + 252 + + + 5001 + 253 + + + 5001 + 511 + + + + + BIT2 + 0 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..5] OF BYTE + BYTE + 48 + + 0 + 6 + + + + ARRAY [0..9] OF BYTE + BYTE + 80 + + 0 + 10 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0800EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT0802EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO-Toggle + BOOL + 1 + 64 + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + + + EL2521 1Ch. Pulse Train Output + EL2521 1K. Pulse Train Ausgang + + + + + 280 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Legacy (MDP 252) + + #x1600 + + + #x1a00 + + + + Standard 16 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1604 + #x1602 + + + #x1a01 + #x1a02 + + + + Standard 32 Bit (MDP 253/511) + + #x1601 + #x1607 + #x1605 + + + #x1a01 + #x1a05 + + + + + + DigOut + + + 5001 + 252 + + + 5001 + 253 + + + 5001 + 511 + + + + + BIT2 + 0 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..5] OF BYTE + BYTE + 48 + + 0 + 6 + + + + ARRAY [0..9] OF BYTE + BYTE + 80 + + 0 + 10 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0800EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT0802EN01 + BOOL + 1 + + 10 Hz + 0 + + + 1 kHz + 1 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Frequency mod. + 0 + + + Pulse-dir. ctrl + 1 + + + Incremental enc. + 2 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO-Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + + + + EL2521 1Ch. 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SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__Gap + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x0 + 5 + Status__Gap + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__Gap + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x0 + 5 + Status__Gap + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521-0024 + EL2521-0024 1Ch. 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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+ + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + 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frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PTO Control + + #x7000 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7000 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7000 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7000 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1603 + PTO Target compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7000 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1606 + PTO Target + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7000 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1601 + ENC Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1604 + ENC Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1602 + PLS Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Switch on value + UINT + + + #x7020 + 18 + 16 + Switch off value + UINT + + + + #x1605 + PLS Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Switch on value + UDINT + + + #x7020 + 18 + 32 + Switch off value + UDINT + + + + #x1a00 + PTO Status + + #x6000 + 1 + 1 + Sel. 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o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + 11 + SubIndex 011 + UDINT + 32 + 336 + + ro + o + + + + 12 + SubIndex 012 + UDINT + 32 + 368 + + ro + o + + + + 13 + SubIndex 013 + UDINT + 32 + 400 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C12 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C13 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Latch extern valid + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 13 + Status of extern latch + BOOL + 1 + 28 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + 18 + Latch value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + PLS Enabled + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Status of output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 4 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable PLS + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 4 + Output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Switch on value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Switch off value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Output set active low + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PTO Control + + #x7000 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7000 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7000 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7000 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1603 + PTO Target compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7000 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1606 + PTO Target + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7000 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1601 + ENC Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1604 + ENC Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1602 + PLS Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Switch on value + UINT + + + #x7020 + 18 + 16 + Switch off value + UINT + + + + #x1605 + PLS Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Switch on value + UDINT + + + #x7020 + 18 + 32 + Switch off value + UDINT + + + + #x1a00 + PTO Status + + #x6000 + 1 + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6000 + 2 + 1 + Ramp active + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x6000 + 7 + 1 + Error + BOOL + + + #x0 + 6 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1800 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a01 + ENC Status compact + #x1a04 + + #x0 + 1 + + + #x6010 + 2 + 1 + Latch extern valid + BOOL + + + #x6010 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6010 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6010 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 4 + + + #x6010 + 13 + 1 + Status of extern latch + BOOL + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1801 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6010 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + #x6010 + 18 + 16 + Latch value + UINT + + + + #x1a04 + ENC Status + #x1a01 + + #x0 + 1 + + + #x6010 + 2 + 1 + Latch extern valid + BOOL + + + #x6010 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6010 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6010 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 4 + + + #x6010 + 13 + 1 + Status of extern latch + BOOL + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1804 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6010 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + #x6010 + 18 + 32 + Latch value + UDINT + + + + #x1a02 + PLS Status + + #x6020 + 1 + 1 + PLS Enabled + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 4 + 1 + Status of output + BOOL + + + #x0 + 9 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1802 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DCIN + DC-Synchron (input based) + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521-0124 + + + EL2521-0124 1Ch. 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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+ + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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+ SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__Gap + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x0 + 5 + Status__Gap + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__Gap + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x0 + 5 + Status__Gap + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2535 + EL2535 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 1 A) + EL2535 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 1 A) + http://www.beckhoff.com/EL2535 + http://www.beckhoff.de/EL2535 + + + 110 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Standard + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a02 + + + + Extended info data + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + + + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + ARRAY [0..3] OF BYTE + BYTE + 32 + + 0 + 4 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0802EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Default watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp aktiv + 1 + + + Last output value aktiv + 2 + + + + DT0804EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1A00 + 272 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + + DT1A01 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C13 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Digital input 1 + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 5 + Ready to enable + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Warning + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Info data 1 + INT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + 18 + Info data 2 + INT + 16 + 48 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable dithering + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 6 + Enable + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + R + + + + 7 + Reset + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + R + + + + 17 + PWM output + INT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 232 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Enable dithering + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Invert polarity + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0803EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 12 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 13 + Default output + INT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Max current [%] + USINT + 8 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Kp factor + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Ki factor + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Kd factor + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 30 + Dithering frequency [Hz] + UINT + 16 + 192 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 31 + Dithering amplitude [%] + USINT + 8 + 208 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 33 + Select info data 1 + DT0802EN08 + 8 + 216 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 34 + Select info data 2 + DT0804EN08 + 8 + 224 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800F + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Offset + INT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Gain + INT + 16 + 32 + + rw + o + + + + + DTA000 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Overtemperature + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + + + + 4 + Undervoltage + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + + + + 5 + Overvoltage + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + + + + 6 + Short circuit + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DTF900 + 40 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Voltage [mV] + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Temperature [°C] + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + + DTFB00 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Request + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Status + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + 3 + Response + ARRAY [0..3] OF BYTE + 32 + 40 + + ro + o + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Control Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7000 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7000 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1601 + PWM Control Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7010 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7010 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1a00 + PWM Status Channel 1 + + #x6000 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6000 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6000 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6000 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1800 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a01 + PWM Synchron info data Channel 1 + + #x6000 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6000 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + #x1a02 + PWM Status Channel 2 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a03 + PWM Synchron info data Channel 2 + + #x6010 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6010 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + + + + + 2048 + 050003000a000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2602 + + + + + + + 170 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2612 + + + + + + + 150 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2622 + + + + + + + 170 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2624 + + + + + + + 200 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1602 + Channel 3 + + #x7020 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1603 + Channel 4 + + #x7030 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2712 + + + + + + + 100 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2722 + + + + + + + 100 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2732 + + + + + + + 100 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2798 + + + + + + + 140 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1602 + Channel 3 + + #x7020 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1603 + Channel 4 + + #x7030 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1604 + Channel 5 + + #x7040 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1605 + Channel 6 + + #x7050 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1606 + Channel 7 + + #x7060 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1607 + Channel 8 + + #x7070 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 0401000000000f00 + + + + EL2808 + + + + + + + 110 + + + DigOut + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1602 + Channel 3 + + #x7020 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1603 + Channel 4 + + #x7030 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1604 + Channel 5 + + #x7040 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1605 + Channel 6 + + #x7050 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1606 + Channel 7 + + #x7060 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1607 + Channel 8 + + #x7070 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 040100000000ff00 + + + + EL2809 + + + + + + + 140 + + + DigOut + Outputs + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1602 + Channel 3 + + #x7020 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1603 + Channel 4 + + #x7030 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1604 + Channel 5 + + #x7040 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1605 + Channel 6 + + #x7050 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1606 + Channel 7 + + #x7060 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1607 + Channel 8 + + #x7070 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1608 + Channel 9 + + #x7080 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1609 + Channel 10 + + #x7090 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160a + Channel 11 + + #x70a0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160b + Channel 12 + + #x70b0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160c + Channel 13 + + #x70c0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160d + Channel 14 + + #x70d0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160e + Channel 15 + + #x70e0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x160f + Channel 16 + + #x70f0 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + 2048 + 040100000000ff00 + + + + EL2872 + + + + + + + 130 + + + DigOut + Outputs + Outputs + Outputs + + + #x1600 + Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1601 + Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1602 + Channel 3 + + #x7020 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1603 + Channel 4 + + #x7030 + 1 + 1 + Output + BOOL + + + + #x1604 + 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Extation command freq. setting value + UINT + 16 + 88 + + rw + o + + + + + DT20F2 + 56 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Main power detection + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Velocity control detection + USINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + 3 + Velocity feed back detection + USINT + 8 + 32 + + rw + o + + + + 4 + Frame error filter + USINT + 8 + 40 + + rw + o + + + + 5 + Comunication time out filter + USINT + 8 + 48 + + rw + o + + + + + DT20F3 + 32 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Model control characteristic + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Position loop encoder selection + USINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + + DT20F8 + 64 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Positive Over-Travel + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Negative Over-Travel + USINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + 3 + External error input + USINT + 8 + 32 + + rw + o + + + + 4 + Main powor forced discharge + USINT + 8 + 48 + + rw + o + + + + 5 + Emergency stop + USINT + 8 + 56 + + rw + o + + + + 6 + Magnetic pole position presumption + USINT + 8 + 64 + + rw + o + + + + + DT20F9 + 40 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Output1 function + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Output2 function + USINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + 3 + Output3 function + USINT + 8 + 32 + + rw + o + + + + + DT20FD + 40 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Main power input type + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Regenerative resistor selection + USINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + 3 + Setup software, communication baud rate + USINT + 8 + 32 + + rw + o + + + + + DT20FF + 80 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Resolution setting + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Encode type + UINT + 16 + 32 + + rw + o + + + + 3 + External encoder resolution + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT2101 + 48 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Error 1 + USINT + 8 + 16 + + ro + o + RT + + + + 2 + Error 2 + USINT + 8 + 24 + + ro + o + RT + + + + 3 + Error 3 + USINT + 8 + 32 + + ro + o + RT + + + + 4 + Error 4 + USINT + 8 + 40 + + ro + o + RT + + + + + DT2102 + 272 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + now monitor + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + 1st latest + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + 2nd latest + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + 3rd latest + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + 4th latest + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + 5th latest + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + 6th latest + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + 7th latest + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + + DT2103 + 48 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Warning monitor + UINT + 16 + 16 + + ro + o + RT + + + + 2 + Warning mask + UINT + 16 + 32 + + rw + o + + + + + DT2104 + 80 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + Actual Kp + UINT + 16 + 16 + + rw + o + RT + + + + 2 + Actual Tpi + UINT + 16 + 32 + + rw + o + RT + + + + 3 + Actual Kvp + UINT + 16 + 48 + + rw + o + RT + + + + 4 + Actual Tvi + UINT + 16 + 64 + + rw + o + RT + + + + 5 + Actual Jrat + UINT + 16 + 80 + + rw + o + RT + + + + 6 + Actual Tcfil + UINT + 16 + 96 + + rw + o + RT + + + + 7 + Actual MKm + UINT + 16 + 112 + + rw + o + RT + + + + + DT2108 + 48 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Motor operation rate + UINT + 16 + 16 + + rw + o + RT + + + + 2 + Predicted motor operating + UINT + 16 + 32 + + rw + o + RT + + + + + DT2110 + 112 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + 1st latest + DINT + 32 + 16 + + ro + o + RT + + + + 2 + 2nd latest + DINT + 32 + 48 + + ro + o + RT + + + + 3 + 3rd latest + DINT + 32 + 80 + + ro + o + RT + + + + + DT2112 + 64 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + 1st latest + INT + 16 + 16 + + ro + o + RT + + + + 2 + 2nd latest + INT + 16 + 32 + + ro + o + RT + + + + 3 + 3rd latest + INT + 16 + 48 + + ro + o + RT + + + + + DT607B + 80 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + + 1 + Minimum position limit + DINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum position limit + DINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT607D + 80 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Minimum position limit + DINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Muximum position limit + DINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT6099 + 80 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + + 1 + Speed during search for switch + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Speed during search for zero + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT60C2 + 32 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Interpolation time period value + USINT + 8 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Interpolation time index + SINT + 8 + 24 + + rw + o + + + + + DT60E3 + 384 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + + 1 + 1st supported homing method + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + 2nd supported homing method + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + 3 + 3rd supported homing method + UINT + 16 + 48 + + ro + o + + + + 4 + 4th supported homing method + UINT + 16 + 64 + + ro + o + + + + 5 + 5th supported homing method + UINT + 16 + 80 + + ro + o + + + + 6 + 6th supported homing method + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 7 + 7th supported homing method + UINT + 16 + 112 + + ro + o + + + + 8 + 8th supported homing method + UINT + 16 + 128 + + ro + o + + + + 9 + 9th supported homing method + UINT + 16 + 144 + + ro + o + + + + 10 + 10th supported homing method + UINT + 16 + 160 + + ro + o + + + + 11 + 11th supported homing method + UINT + 16 + 176 + + ro + o + + + + 12 + 12th supported homing method + UINT + 16 + 192 + + ro + o + + + + 13 + 13th supported homing method + UINT + 16 + 208 + + ro + o + + + + 14 + 14th supported homing method + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 15 + 15th supported homing method + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 16 + 16th supported homing method + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 17 + 17th supported homing method + UINT + 16 + 272 + + ro + o + + + + 18 + 18th supported homing method + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 19 + 19th supported homing method + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 20 + 20th supported homing method + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 21 + 21th supported homing method + UINT + 16 + 336 + + ro + o + + + + 22 + 22th supported homing method + UINT + 16 + 352 + + ro + o + + + + 23 + 23th supported homing method + UINT + 16 + 368 + + ro + o + + + + + DT60FE + 48 + + 0 + largest sub-index supported + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Physical output + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + RT + + + + + +

+ + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + Drives + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1602 + #x1603 + #x1700 + #x1701 + #x1702 + #x1703 + + #x6040 + 0 + 16 + Control word + UINT + + + + #x1601 + Outputs + #x1600 + #x1602 + #x1603 + #x1700 + #x1701 + #x1702 + #x1703 + + + #x1602 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1603 + #x1700 + #x1701 + #x1702 + #x1703 + + + #x1603 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1602 + #x1700 + #x1701 + #x1702 + #x1703 + + + #x1700 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1602 + #x1603 + #x1701 + #x1702 + #x1703 + + #x6040 + 0 + 16 + Control word + UINT + + + #x607a + 0 + 32 + Target position + DINT + + + #x6081 + 0 + 32 + Profile velocity + UDINT + + + #x6083 + 0 + 32 + Profile acceleration + UDINT + + + #x6084 + 0 + 32 + Profile deceleration + UDINT + + + #x60ff + 0 + 32 + Target velocity + DINT + + + #x6071 + 0 + 16 + Target torque + INT + + + #x60B8 + 0 + 16 + Touch probe function + UINT + + + #x60fe + 1 + 32 + Digital outputs + UDINT + + + + #x1701 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1602 + #x1603 + #x1700 + #x1702 + #x1703 + + #x6040 + 0 + 16 + Control word + UINT + + + #x2000 + 0 + 16 + Control word 1 + UINT + + + #x6060 + 0 + 8 + Modes of operation + SINT + + + #x0000 + 0 + 8 + + + #x607a + 0 + 32 + Target position + DINT + + + #x60ff + 0 + 32 + Target velocity + DINT + + + #x6071 + 0 + 16 + Target torque + INT + + + #x6081 + 0 + 32 + Profile velocity + UDINT + + + #x6083 + 0 + 32 + Profile acceleration + UDINT + + + #x6084 + 0 + 32 + Profile deceleration + UDINT + + + #x6087 + 0 + 32 + Torque slope + UDINT + + + #x6072 + 0 + 16 + Max torque + UINT + + + #x6099 + 1 + 32 + Speed during search for switch + UDINT + + + #x6099 + 2 + 32 + Speed during search for zero + UDINT + + + #x200d + 1 + 16 + Load inertia rasio + UINT + + + #x60fe + 1 + 32 + Digital outputs + UDINT + + + + #x1702 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1602 + #x1603 + #x1700 + #x1701 + #x1703 + + #x6040 + 0 + 16 + Control word + UINT + + + #x2001 + 0 + 16 + Parameter select + UINT + + + #x60B8 + 0 + 16 + Touch probe function + UINT + + + #x6060 + 0 + 8 + Modes of operation + SINT + + + #x0000 + 0 + 8 + + + #x607a + 0 + 32 + Target position + DINT + + + #x60ff + 0 + 32 + Target velocity + DINT + + + #x6071 + 0 + 16 + Target torque + INT + + + #x6081 + 0 + 32 + Profile velocity + UDINT + + + #x6083 + 0 + 32 + Profile acceleration + UDINT + + + #x6084 + 0 + 32 + Profile deceleration + UDINT + + + #x6087 + 0 + 32 + Torque slope + UDINT + + + #x607c + 0 + 32 + Home offset + DINT + + + #x6099 + 1 + 32 + Speed during search for switch + UDINT + + + #x6099 + 2 + 32 + Speed during search for zero + UDINT + + + #x200d + 1 + 16 + Load inertia rasio + UINT + + + #x2089 + 2 + 32 + Orientation Posision command + DINT + + + + #x1703 + Outputs + #x1600 + #x1601 + #x1602 + #x1603 + #x1700 + #x1701 + #x1702 + + #x6040 + 0 + 16 + Control word + UINT + + + #x2000 + 0 + 16 + Control word 1 + UINT + + + #x2001 + 0 + 16 + Parameter select + UINT + + + #x6060 + 0 + 8 + Modes of operation + SINT + + + #x0000 + 0 + 8 + + + #x607a + 0 + 32 + Target position + DINT + + + #x60ff + 0 + 32 + Target velocity + DINT + + + #x6071 + 0 + 16 + Target torque + INT + + + #x6081 + 0 + 32 + Profile velocity + UDINT + + + #x6083 + 0 + 32 + Profile acceleration + UDINT + + + #x6084 + 0 + 32 + Profile deceleration + UDINT + + + #x6087 + 0 + 32 + Torque slope + UDINT + + + #x60b0 + 0 + 32 + Profile offset + DINT + + + #x60b1 + 0 + 32 + Velocity offset + DINT + + + #x60b2 + 0 + 16 + Torque offset + INT + + + #x2005 + 1 + 16 + Position loop proportional gain 1 + UINT + + + #x2006 + 1 + 16 + Position loop integral time constant 1 + UINT + + + #x2008 + 1 + 16 + Feed forward gain + UINT + + + #x200b + 1 + 16 + Verocity loop proportional gain 1 + UINT + + + #x200c + 1 + 16 + Verocity loop integral time constant 1 + UINT + + + #x200d + 1 + 16 + Load inertia rasio + UINT + + + #x2011 + 1 + 16 + Torque command filter 1 + UINT + + + #x6072 + 0 + 16 + Max torque + UINT + + + #x60e0 + 0 + 16 + Positive torque limit + UINT + + + #x60e1 + 0 + 16 + Negative torque limit + UINT + + + #x6065 + 0 + 32 + Following error window + UDINT + + + #x2012 + 1 + 16 + Vibration Suppressor Friquency 1 + UINT + + + #x2017 + 1 + 16 + Model control Gain 1 + UINT + + + #x2019 + 1 + 16 + Model Control Anti-resonance friquency 1 + UIN + + + #x201a + 1 + 16 + Model Control resonance friquency 1 + UINT + + + #x60fe + 1 + 32 + Digital output + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + #x1b00 + #x1b01 + #x1b02 + #x1b03 + + #x6041 + 0 + 16 + Statusword + UINT + + + + #x1a01 + Inputs + #x1a00 + #x1a02 + #x1a03 + #x1b00 + #x1b01 + #x1b02 + #x1b03 + + + #x1a02 + Inputs + #x1a00 + #x1a01 + #x1a03 + #x1b00 + #x1b01 + #x1b02 + #x1b03 + + + #x1a03 + Inputs + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1b00 + #x1b01 + #x1b02 + #x1b03 + + + #x1b00 + Inputs + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + #x1b01 + #x1b02 + #x1b03 + + #x6041 + 0 + 16 + Status word + UINT + + + #x2100 + 0 + 16 + Status word 1 + UINT + + + #x6064 + 0 + 32 + Position actual value + DINT + + + #x606c + 0 + 32 + Velocity actual value + DINT + + + #x6077 + 0 + 16 + Torque actual value + INT + + + #x60f4 + 0 + 32 + Following error actualvalue + DINT + + + #x60b9 + 0 + 16 + Touch probe status + UINT + + + #x60ba + 0 + 32 + Touch probe position 1 positive value + DINT + + + #x60bb + 0 + 32 + Touch probe position 1 negative value + DINT + + + #x60fd + 0 + 32 + Digital input + UDINT + + + #x1001 + 0 + 8 + Error register + USINT + + + #x6061 + 0 + 8 + Modes of operation display + SINT + + + + #x1b01 + Inputs + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + #x1b00 + #x1b02 + #x1b03 + + #x6041 + 0 + 16 + Status word + UINT + + + #x2100 + 0 + 16 + Status Word 1 + UINT + + + #x6061 + 0 + 8 + Modes of operation display + SINT + + + #x1001 + 0 + 8 + Error register + USINT + + + #x2103 + 1 + 16 + Warning status + UINT + + + #x6064 + 0 + 32 + Position actual value + DINT + + + #x606c + 0 + 32 + Velocity actual value + DINT + + + #x6077 + 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register + USINT + + + #x6063 + 0 + 32 + Internal position actualvalue + DINT + + + #x210c + 0 + 32 + Home index position detection value + DINT + + + #x6064 + 0 + 32 + Position actual value + DINT + + + #x606c + 0 + 32 + Velocity actual value + DINT + + + #x6077 + 0 + 16 + Torque actual value + INT + + + #x60f4 + 0 + 32 + Following error actualvalue + DINT + + + #x60ba + 0 + 32 + Touch probe position 1 positive value + DINT + + + #x60bb + 0 + 32 + Touch probe position 1 negative value + DINT + + + #x60bc + 0 + 32 + Touch probe position 2 positive value + DINT + + + #x60bd + 0 + 32 + Touch probe position 2 negative value + DINT + + + #x60fd + 0 + 32 + Digital input + UDINT + + + #x2104 + 1 + 16 + Actual Kp + UINT + + + #x2104 + 2 + 16 + Actual Kpi + UINT + + + #x2104 + 3 + 16 + Actual Kvp + UINT + + + #x2104 + 4 + 16 + Actual Tvi + UINT + + + #x2104 + 5 + 16 + Actual Jrat + UINT + + + #x2104 + 6 + 16 + Actual Tcfil + UINT + + + #x2108 + 2 + 16 + Predicted motor operating + UINT + + + #x2109 + 0 + 16 + Internal temperature monitor + INT + + + #x210a + 0 + 16 + Regenerative resistor operation percentage + UINT + + + + #x1b03 + Inputs + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + #x1b00 + #x1b01 + #x1b02 + + #x6041 + 0 + 16 + Status word + UINT + + + #x2100 + 0 + 16 + Status Word 1 + UINT + + + #x6061 + 0 + 8 + Modes of operation display + SINT + + + #x1001 + 0 + 8 + Error register + USINT + + + #x2103 + 1 + 16 + Warning status + UINT + + + #x6064 + 0 + 32 + Position actual value + DINT + + + #x606c + 0 + 32 + Velocity actual value + DINT + + + #x6077 + 0 + 16 + Torque actual value + INT + + + #x60f4 + 0 + 32 + Following error actualvalue + DINT + + + #x6063 + 0 + 32 + Internal position actualvalue + DINT + + + #x60fd + 0 + 32 + Digital input + UDINT + + + #x60fe + 1 + 32 + Digital output + UDINT + + + #x2101 + 1 + 8 + Slave error field 1 + USINT + + + #x2101 + 2 + 8 + Slave error field 2 + USINT + + + #x2101 + 3 + 8 + Slave error field 3 + USINT + + + #x2101 + 4 + 8 + Slave error field 4 + USINT + + + #x2104 + 1 + 16 + Actual Kp + UINT + + + #x2104 + 2 + 16 + Actual Kpi + UINT + + + #x2104 + 3 + 16 + Actual Kvp + UINT + + + #x2104 + 4 + 16 + Actual Tvi + UINT + + + #x2104 + 5 + 16 + Actual Jrat + UINT + + + #x2104 + 6 + 16 + Actual Tcfil + UINT + + + #x2104 + 7 + 16 + Actual Km + UINT + + + #x2105 + 0 + 32 + Zero phase signal base actual position value + UDINT + + + #x2106 + 0 + 32 + Internal velocity command monitor + DINT + + + #x2107 + 0 + 16 + Internal torque command monitor + INT + + + #x2108 + 1 + 16 + Motor operation rate + UINT + + + #x2108 + 2 + 16 + Predicted motor operating + UINT + + + #x2109 + 0 + 16 + Internal temperature monitor + INT + + + #x210a + 0 + 16 + Regenerative resistor operation percentage + UINT + + + #x210c + 0 + 32 + Home index position detection value + DINT + + + + + + PS + #x6060 + 0 + 08 + Modes of operations + + + + + + + Dc Synchron + Synchron with SYNC0 Event + #x0300 + 0 + 0 + + 2 + 0 + 0 + + + 2 + 0 + 0 + + + + Synchron + Synchron with SM2 Event + #x0000 + + 1 + 0 + 100 + + + 34 + 0 + 0 + + + + + 4096 + 080C00CC6400 + 00180002001C0002 + + + + + \ No newline at end of file diff -r 766078d83e22 -r 1c64b84c0609 ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/plugin.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/plugin.xml Thu Feb 16 18:40:13 2012 +0100 @@ -0,0 +1,2 @@ + + diff -r 766078d83e22 -r 1c64b84c0609 ethercat_tests/wago_sanyo/plc.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ethercat_tests/wago_sanyo/plc.xml Thu Feb 16 18:40:13 2012 +0100 @@ -0,0 +1,84 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +