# HG changeset patch # User Edouard Tisserant <edouard.tisserant@gmail.com> # Date 1587208485 -7200 # Node ID 1379cd5c69dd1c8ab7f89cf8ea5f9639eafcdc38 # Parent 9226a830fbc31e55334ff54d712907516042f890 SVGHMI: Added scripts.ysl2 diff -r 9226a830fbc3 -r 1379cd5c69dd svghmi/gen_index_xhtml.xslt --- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt Sat Apr 18 11:49:02 2020 +0200 +++ b/svghmi/gen_index_xhtml.xslt Sat Apr 18 13:14:45 2020 +0200 @@ -2072,6 +2072,1156 @@ <xsl:text> ], </xsl:text> </xsl:template> + <xsl:template name="scripts"> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>id = idstr => document.getElementById(idstr); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>var hmi_hash = [</xsl:text> + <xsl:value-of select="$hmitree/@hash"/> + <xsl:text>]; +</xsl:text> + <xsl:text>var hmi_widgets = { +</xsl:text> + <xsl:apply-templates mode="hmi_elements" select="$hmi_elements"/> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>var heartbeat_index = </xsl:text> + <xsl:value-of select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = '/HEARTBEAT']/@index"/> + <xsl:text>; 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+</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> /* else dispatch_0, ..., dispatch_n ? */ +</xsl:text> + <xsl:text> /*else { +</xsl:text> + <xsl:text> throw new Error("Dunno how to dispatch to widget at index = " + index); +</xsl:text> + <xsl:text> }*/ +</xsl:text> + <xsl:text> } catch(err) { +</xsl:text> + <xsl:text> console.log(err); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function dispatch_value(index, value) { +</xsl:text> + <xsl:text> let widgets = subscribers[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let oldval = cache[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> cache[index] = value; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(widgets.size > 0) { +</xsl:text> + <xsl:text> for(let widget of widgets){ +</xsl:text> + <xsl:text> dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function init_widgets() { +</xsl:text> + <xsl:text> Object.keys(hmi_widgets).forEach(function(id) { +</xsl:text> + <xsl:text> let widget = hmi_widgets[id]; +</xsl:text> + <xsl:text> let init = widget.init; +</xsl:text> + <xsl:text> if(typeof(init) == "function"){ +</xsl:text> + <xsl:text> try { +</xsl:text> + <xsl:text> init.call(widget); +</xsl:text> + <xsl:text> } catch(err) { +</xsl:text> + <xsl:text> console.log(err); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> }); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// Open WebSocket to relative "/ws" address +</xsl:text> + <xsl:text>var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws')); +</xsl:text> + <xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer'; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>const dvgetters = { +</xsl:text> + <xsl:text> INT: (dv,offset) => [dv.getInt16(offset, true), 2], +</xsl:text> + <xsl:text> BOOL: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1], +</xsl:text> + <xsl:text> NODE: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1], +</xsl:text> + <xsl:text> STRING: (dv, offset) => { +</xsl:text> + <xsl:text> size = dv.getInt8(offset); +</xsl:text> + <xsl:text> return [ +</xsl:text> + <xsl:text> String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array( +</xsl:text> + <xsl:text> dv.buffer, /* original buffer */ +</xsl:text> + <xsl:text> offset + 1, /* string starts after size*/ +</xsl:text> + <xsl:text> size /* size of string */ +</xsl:text> + <xsl:text> )), size + 1]; /* total increment */ +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// Apply updates recieved through ws.onmessage to subscribed widgets +</xsl:text> + <xsl:text>function apply_updates() { +</xsl:text> + <xsl:text> for(let index in updates){ +</xsl:text> + <xsl:text> // serving as a key, index becomes a string +</xsl:text> + <xsl:text> // -> pass Number(index) instead +</xsl:text> + <xsl:text> dispatch_value(Number(index), updates[index]); +</xsl:text> + <xsl:text> delete updates[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM +</xsl:text> + <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null; +</xsl:text> + <xsl:text>function animate() { +</xsl:text> + <xsl:text> // Do the page swith if any one pending +</xsl:text> + <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){ +</xsl:text> + <xsl:text> switch_visible_page(current_subscribed_page); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> while(widget = need_cache_apply.pop()){ +</xsl:text> + <xsl:text> widget.apply_cache(); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(jumps_need_update) update_jumps(); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> apply_updates(); +</xsl:text> + <xsl:text> requestAnimationFrameID = null; +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function requestHMIAnimation() { +</xsl:text> + <xsl:text> if(requestAnimationFrameID == null){ +</xsl:text> + <xsl:text> requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// Message reception handler +</xsl:text> + <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing +</xsl:text> + <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched +</xsl:text> + <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) { +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let data = evt.data; +</xsl:text> + <xsl:text> let dv = new DataView(data); +</xsl:text> + <xsl:text> let i = 0; +</xsl:text> + <xsl:text> try { +</xsl:text> + <xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){ +</xsl:text> + <xsl:text> throw new Error("Hash doesn't match"); +</xsl:text> + <xsl:text> }; +</xsl:text> + <xsl:text> i++; +</xsl:text> + <xsl:text> }; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> while(i < data.byteLength){ +</xsl:text> + <xsl:text> let index = dv.getUint32(i, true); +</xsl:text> + <xsl:text> i += 4; +</xsl:text> + <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> if(iectype != undefined){ +</xsl:text> + <xsl:text> let dvgetter = dvgetters[iectype]; +</xsl:text> + <xsl:text> let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i); +</xsl:text> + <xsl:text> updates[index] = value; +</xsl:text> + <xsl:text> i += bytesize; +</xsl:text> + <xsl:text> } else { +</xsl:text> + <xsl:text> throw new Error("Unknown index "+index); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> }; +</xsl:text> + <xsl:text> // register for rendering on next frame, since there are updates +</xsl:text> + <xsl:text> requestHMIAnimation(); +</xsl:text> + <xsl:text> } catch(err) { +</xsl:text> + <xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data" +</xsl:text> + <xsl:text> // ws.close(1003, err.message); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> // TODO : remove debug alert ? +</xsl:text> + <xsl:text> alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded."); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> // force reload ignoring cache +</xsl:text> + <xsl:text> location.reload(true); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function send_blob(data) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(data.length > 0) { +</xsl:text> + <xsl:text> ws.send(new Blob([new Uint8Array(hmi_hash)].concat(data))); +</xsl:text> + <xsl:text> }; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>const typedarray_types = { +</xsl:text> + <xsl:text> INT: (number) => new Int16Array([number]), +</xsl:text> + <xsl:text> BOOL: (truth) => new Int16Array([truth]), +</xsl:text> + <xsl:text> NODE: (truth) => new Int16Array([truth]), +</xsl:text> + <xsl:text> STRING: (str) => { +</xsl:text> + <xsl:text> // beremiz default string max size is 128 +</xsl:text> + <xsl:text> str = str.slice(0,128); +</xsl:text> + <xsl:text> binary = new Uint8Array(str.length + 1); +</xsl:text> + <xsl:text> binary[0] = str.length; +</xsl:text> + <xsl:text> for(var i = 0; i < str.length; i++){ +</xsl:text> + <xsl:text> binary[i+1] = str.charCodeAt(i); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> return binary; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> /* TODO */ +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function send_reset() { +</xsl:text> + <xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */ +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// subscription state, as it should be in hmi server +</xsl:text> + <xsl:text>// hmitree indexed array of integers +</xsl:text> + <xsl:text>var subscriptions = hmitree_types.map(_ignored => 0); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// subscription state as needed by widget now +</xsl:text> + <xsl:text>// hmitree indexed array of Sets of widgets objects +</xsl:text> + <xsl:text>var subscribers = hmitree_types.map(_ignored => new Set()); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable +</xsl:text> + <xsl:text>// Since dispatch directly calls change_hmi_value, +</xsl:text> + <xsl:text>// PLC will periodically send variable at given frequency +</xsl:text> + <xsl:text>subscribers[heartbeat_index].add({ +</xsl:text> + <xsl:text> /* type: "Watchdog", */ +</xsl:text> + <xsl:text> frequency: 1, +</xsl:text> + <xsl:text> indexes: [heartbeat_index], +</xsl:text> + <xsl:text> dispatch: function(value) { +</xsl:text> + <xsl:text> change_hmi_value(heartbeat_index, "+1"); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>}); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function update_subscriptions() { +</xsl:text> + <xsl:text> let delta = []; +</xsl:text> + <xsl:text> for(let index = 0; index < subscribers.length; index++){ +</xsl:text> + <xsl:text> let widgets = subscribers[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> // periods are in ms +</xsl:text> + <xsl:text> let previous_period = subscriptions[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> // subscribing with a zero period is unsubscribing +</xsl:text> + <xsl:text> let new_period = 0; +</xsl:text> + <xsl:text> if(widgets.size > 0) { +</xsl:text> + <xsl:text> let maxfreq = 0; +</xsl:text> + <xsl:text> for(let widget of widgets) +</xsl:text> + <xsl:text> if(maxfreq < widget.frequency) +</xsl:text> + <xsl:text> maxfreq = widget.frequency; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(maxfreq != 0) +</xsl:text> + <xsl:text> new_period = 1000/maxfreq; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(previous_period != new_period) { +</xsl:text> + <xsl:text> subscriptions[index] = new_period; +</xsl:text> + <xsl:text> delta.push( +</xsl:text> + <xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */ +</xsl:text> + <xsl:text> new Uint32Array([index]), +</xsl:text> + <xsl:text> new Uint16Array([new_period])); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> send_blob(delta); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) { +</xsl:text> + <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index]; +</xsl:text> + <xsl:text> let tobinary = typedarray_types[iectype]; +</xsl:text> + <xsl:text> send_blob([ +</xsl:text> + <xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */ +</xsl:text> + <xsl:text> new Uint32Array([index]), +</xsl:text> + <xsl:text> tobinary(value)]); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf +</xsl:text> + <xsl:text> // cache[index] = value; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) { +</xsl:text> + <xsl:text> let old_val = cache[index] +</xsl:text> + <xsl:text> if(new_val != undefined && old_val != new_val) +</xsl:text> + <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val); +</xsl:text> + <xsl:text> return new_val; +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function change_hmi_value(index, opstr) { +</xsl:text> + <xsl:text> let op = opstr[0]; +</xsl:text> + <xsl:text> let given_val = opstr.slice(1); +</xsl:text> + <xsl:text> let old_val = cache[index] +</xsl:text> + <xsl:text> let new_val; +</xsl:text> + <xsl:text> switch(op){ +</xsl:text> + <xsl:text> case "=": +</xsl:text> + <xsl:text> eval("new_val"+opstr); +</xsl:text> + <xsl:text> break; +</xsl:text> + <xsl:text> case "+": +</xsl:text> + <xsl:text> case "-": +</xsl:text> + <xsl:text> case "*": +</xsl:text> + <xsl:text> case "/": +</xsl:text> + <xsl:text> if(old_val != undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> new_val = eval("old_val"+opstr); +</xsl:text> + <xsl:text> break; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> if(new_val != undefined && old_val != new_val) +</xsl:text> + <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val); +</xsl:text> + <xsl:text> return new_val; +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>var current_visible_page; +</xsl:text> + <xsl:text>var current_subscribed_page; +</xsl:text> + <xsl:text>var current_page_index; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function prepare_svg() { +</xsl:text> + <xsl:text> for(let eltid in detachable_elements){ +</xsl:text> + <xsl:text> let [element,parent] = detachable_elements[eltid]; +</xsl:text> + <xsl:text> parent.removeChild(element); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){ +</xsl:text> + <xsl:text> /* page switch already going */ +</xsl:text> + <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */ +</xsl:text> + <xsl:text> return false; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(page_name == undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> page_name = current_subscribed_page; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_subscribed_page]; +</xsl:text> + <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(new_desc == undefined){ +</xsl:text> + <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */ +</xsl:text> + <xsl:text> return false; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(page_index == undefined){ +</xsl:text> + <xsl:text> page_index = new_desc.page_index; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(old_desc){ +</xsl:text> + <xsl:text> old_desc.absolute_widgets.map(w=>w.unsub()); +</xsl:text> + <xsl:text> old_desc.relative_widgets.map(w=>w.unsub()); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> new_desc.absolute_widgets.map(w=>w.sub()); +</xsl:text> + <xsl:text> var new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index; +</xsl:text> + <xsl:text> new_desc.relative_widgets.map(w=>w.sub(new_offset)); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> update_subscriptions(); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> current_subscribed_page = page_name; +</xsl:text> + <xsl:text> current_page_index = page_index; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> jumps_need_update = true; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> requestHMIAnimation(); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> jump_history.push([page_name, page_index]); +</xsl:text> + <xsl:text> if(jump_history.length > 42) +</xsl:text> + <xsl:text> jump_history.shift(); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> return true; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function* chain(a,b){ +</xsl:text> + <xsl:text> yield* a; +</xsl:text> + <xsl:text> yield* b; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function unsubscribe(){ +</xsl:text> + <xsl:text> /* remove subsribers */ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let index of this.indexes){ +</xsl:text> + <xsl:text> let idx = index + this.offset; +</xsl:text> + <xsl:text> subscribers[idx].delete(this); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> this.offset = 0; +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function subscribe(new_offset=0){ +</xsl:text> + <xsl:text> /* set the offset because relative */ +</xsl:text> + <xsl:text> this.offset = new_offset; +</xsl:text> + <xsl:text> /* add this's subsribers */ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let index of this.indexes){ +</xsl:text> + <xsl:text> subscribers[index + new_offset].add(this); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> need_cache_apply.push(this); +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function foreach_unsubscribe(){ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let item of this.items){ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let widget of item) { +</xsl:text> + <xsl:text> unsubscribe.call(widget); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> this.offset = 0; +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function foreach_widgets_do(new_offset, todo){ +</xsl:text> + <xsl:text> this.offset = new_offset; +</xsl:text> + <xsl:text> for(let i = 0; i < this.items.length; i++) { +</xsl:text> + <xsl:text> let item = this.items[i]; +</xsl:text> + <xsl:text> let orig_item_index = this.index_pool[i]; +</xsl:text> + <xsl:text> let item_index = this.index_pool[i+this.item_offset]; +</xsl:text> + <xsl:text> let item_index_offset = item_index - orig_item_index; +</xsl:text> + <xsl:text> for(let widget of item) { +</xsl:text> + <xsl:text> todo.call(widget, new_offset + item_index_offset); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function foreach_subscribe(new_offset=0){ +</xsl:text> + <xsl:text> foreach_widgets_do.call(this, new_offset, subscribe); +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function widget_apply_cache() { +</xsl:text> + <xsl:text> for(let index of this.indexes){ +</xsl:text> + <xsl:text> /* dispatch current cache in newly opened page widgets */ +</xsl:text> + <xsl:text> let realindex = index+this.offset; +</xsl:text> + <xsl:text> let cached_val = cache[realindex]; +</xsl:text> + <xsl:text> if(cached_val != undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> dispatch_value_to_widget(this, realindex, cached_val, cached_val); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function foreach_apply_cache() { +</xsl:text> + <xsl:text> foreach_widgets_do.call(this, this.offset, widget_apply_cache); +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function foreach_onclick(opstr, evt) { +</xsl:text> + <xsl:text> new_item_offset = eval(String(this.item_offset)+opstr) +</xsl:text> + <xsl:text> if(new_item_offset + this.items.length > this.index_pool.length) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(this.item_offset + this.items.length == this.index_pool.length) +</xsl:text> + <xsl:text> new_item_offset = 0; +</xsl:text> + <xsl:text> else +</xsl:text> + <xsl:text> new_item_offset = this.index_pool.length - this.items.length; +</xsl:text> + <xsl:text> } else if(new_item_offset < 0) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(this.item_offset == 0) +</xsl:text> + <xsl:text> new_item_offset = this.index_pool.length - this.items.length; +</xsl:text> + <xsl:text> else +</xsl:text> + <xsl:text> new_item_offset = 0; +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> this.item_offset = new_item_offset; +</xsl:text> + <xsl:text> off = this.offset; +</xsl:text> + <xsl:text> foreach_unsubscribe.call(this); +</xsl:text> + <xsl:text> foreach_subscribe.call(this,off); +</xsl:text> + <xsl:text> update_subscriptions(); +</xsl:text> + <xsl:text> need_cache_apply.push(this); +</xsl:text> + <xsl:text> jumps_need_update = true; +</xsl:text> + <xsl:text> requestHMIAnimation(); +</xsl:text> + <xsl:text>} +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) { +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_visible_page]; +</xsl:text> + <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> if(old_desc){ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let eltid in old_desc.required_detachables){ +</xsl:text> + <xsl:text> if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){ +</xsl:text> + <xsl:text> let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid]; +</xsl:text> + <xsl:text> parent.removeChild(element); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){ +</xsl:text> + <xsl:text> if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){ +</xsl:text> + <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid]; +</xsl:text> + <xsl:text> parent.appendChild(element); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> }else{ +</xsl:text> + <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){ +</xsl:text> + <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid]; +</xsl:text> + <xsl:text> parent.appendChild(element); +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> } +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" ")); +</xsl:text> + <xsl:text> current_visible_page = page_name; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function update_jumps() { +</xsl:text> + <xsl:text> page_desc[current_visible_page].jumps.map(w=>w.notify_page_change(current_visible_page,current_page_index)); +</xsl:text> + <xsl:text> jumps_need_update = false; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>// Once connection established +</xsl:text> + <xsl:text>ws.onopen = function (evt) { +</xsl:text> + <xsl:text> init_widgets(); +</xsl:text> + <xsl:text> send_reset(); +</xsl:text> + <xsl:text> // show main page +</xsl:text> + <xsl:text> prepare_svg(); +</xsl:text> + <xsl:text> switch_page(default_page); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>ws.onclose = function (evt) { +</xsl:text> + <xsl:text> // TODO : add visible notification while waiting for reload +</xsl:text> + <xsl:text> console.log("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+" Reload in 10s."); +</xsl:text> + <xsl:text> // TODO : re-enable auto reload when not in debug +</xsl:text> + <xsl:text> //window.setTimeout(() => location.reload(true), 10000); +</xsl:text> + <xsl:text> alert("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+"."); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>var xmlns = "http://www.w3.org/2000/svg"; +</xsl:text> + <xsl:text>var edit_callback; +</xsl:text> + <xsl:text>function edit_value(path, valuetype, callback, initial) { +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let [keypadid, xcoord, ycoord] = keypads[valuetype]; +</xsl:text> + <xsl:text> console.log('XXX TODO : Edit value', path, valuetype, callback, initial, keypadid); +</xsl:text> + <xsl:text> edit_callback = callback; +</xsl:text> + <xsl:text> let widget = hmi_widgets[keypadid]; +</xsl:text> + <xsl:text> widget.start_edit(path, valuetype, callback, initial); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>var current_modal; /* TODO stack ?*/ +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function show_modal() { +</xsl:text> + <xsl:text> let [element, parent] = detachable_elements[this.element.id]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> tmpgrp = document.createElementNS(xmlns,"g"); +</xsl:text> + <xsl:text> tmpgrpattr = document.createAttribute("transform"); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> let [xcoord,ycoord] = this.coordinates; +</xsl:text> + <xsl:text> let [xdest,ydest] = page_desc[current_visible_page].bbox; +</xsl:text> + <xsl:text> tmpgrpattr.value = "translate("+String(xdest-xcoord)+","+String(ydest-ycoord)+")"; +</xsl:text> + <xsl:text> tmpgrp.setAttributeNode(tmpgrpattr); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> tmpgrp.appendChild(element); +</xsl:text> + <xsl:text> parent.appendChild(tmpgrp); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> current_modal = [this.element.id, tmpgrp]; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function end_modal() { +</xsl:text> + <xsl:text> let [eltid, tmpgrp] = current_modal; +</xsl:text> + <xsl:text> let [element, parent] = detachable_elements[this.element.id]; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> parent.removeChild(tmpgrp); +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text> current_modal = undefined; +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text> +</xsl:text> + <xsl:text>function widget_active_activable(eltsub) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(eltsub.inactive_style === undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.inactive_style = eltsub.inactive.getAttribute("style"); +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.inactive.setAttribute("style", "display:none"); +</xsl:text> + <xsl:text> if(eltsub.active_style !== undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.active.setAttribute("style", eltsub.active_style); +</xsl:text> + <xsl:text> console.log("active", eltsub); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + <xsl:text>function widget_inactive_activable(eltsub) { +</xsl:text> + <xsl:text> if(eltsub.active_style === undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.active_style = eltsub.active.getAttribute("style"); +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.active.setAttribute("style", "display:none"); +</xsl:text> + <xsl:text> if(eltsub.inactive_style !== undefined) +</xsl:text> + <xsl:text> eltsub.inactive.setAttribute("style", eltsub.inactive_style); +</xsl:text> + <xsl:text> console.log("inactive", eltsub); +</xsl:text> + <xsl:text>}; +</xsl:text> + </xsl:template> <xsl:template mode="debug_as_comment" match="*[namespace-uri()='reflect']"> <xsl:comment> <xsl:value-of select="local-name()"/> @@ -2094,1154 +3244,4 @@ </body> </html> </xsl:template> - <xsl:template name="scripts"> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>id = idstr => document.getElementById(idstr); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var hmi_hash = [</xsl:text> - <xsl:value-of select="$hmitree/@hash"/> - <xsl:text>]; -</xsl:text> - <xsl:text>var hmi_widgets = { -</xsl:text> - <xsl:apply-templates mode="hmi_elements" select="$hmi_elements"/> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var heartbeat_index = </xsl:text> - <xsl:value-of select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = '/HEARTBEAT']/@index"/> - <xsl:text>; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var hmitree_types = [ -</xsl:text> - <xsl:for-each select="$indexed_hmitree/*"> - <xsl:text> /* </xsl:text> - <xsl:value-of select="@index"/> - <xsl:text> </xsl:text> - <xsl:value-of select="@hmipath"/> - <xsl:text> */ "</xsl:text> - <xsl:value-of select="substring(local-name(), 5)"/> - <xsl:text>"</xsl:text> - <xsl:if test="position()!=last()"> - <xsl:text>,</xsl:text> - </xsl:if> - <xsl:text> -</xsl:text> - </xsl:for-each> - <xsl:text>] -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var detachable_elements = { -</xsl:text> - <xsl:for-each select="$detachable_elements"> - <xsl:text> "</xsl:text> - <xsl:value-of select="@id"/> - <xsl:text>":[id("</xsl:text> - <xsl:value-of select="@id"/> - <xsl:text>"), id("</xsl:text> - <xsl:value-of select="../@id"/> - <xsl:text>")]</xsl:text> - <xsl:if test="position()!=last()"> - <xsl:text>,</xsl:text> - </xsl:if> - <xsl:text> -</xsl:text> - </xsl:for-each> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var page_desc = { -</xsl:text> - <xsl:apply-templates mode="page_desc" select="$hmi_pages"/> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text>var keypads = { -</xsl:text> - <xsl:for-each select="$keypads_descs"> - <xsl:variable name="keypad_id" select="@id"/> - <xsl:for-each select="arg"> - <xsl:variable name="g" select="$geometry[@Id = $keypad_id]"/> - <xsl:text> "</xsl:text> - <xsl:value-of select="@value"/> - <xsl:text>":["</xsl:text> - <xsl:value-of select="$keypad_id"/> - <xsl:text>", </xsl:text> - <xsl:value-of select="$g/@x"/> - <xsl:text>, </xsl:text> - <xsl:value-of select="$g/@y"/> - <xsl:text>], -</xsl:text> - </xsl:for-each> - </xsl:for-each> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var default_page = "</xsl:text> - <xsl:value-of select="$default_page"/> - <xsl:text>"; -</xsl:text> - <xsl:text>var svg_root = id("</xsl:text> - <xsl:value-of select="/svg:svg/@id"/> - <xsl:text>"); -</xsl:text> - <xsl:text>// svghmi.js -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var cache = hmitree_types.map(_ignored => undefined); -</xsl:text> - <xsl:text>var updates = {}; -</xsl:text> - <xsl:text>var need_cache_apply = []; -</xsl:text> - <xsl:text>var jumps_need_update = false; -</xsl:text> - <xsl:text>var jump_history = [[default_page, undefined]]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval) { -</xsl:text> - <xsl:text> try { -</xsl:text> - <xsl:text> let idx = widget.offset ? index - widget.offset : index; -</xsl:text> - <xsl:text> let idxidx = widget.indexes.indexOf(idx); -</xsl:text> - <xsl:text> let d = widget.dispatch; -</xsl:text> - <xsl:text> if(typeof(d) == "function" && idxidx == 0){ -</xsl:text> - <xsl:text> d.call(widget, value, oldval); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> else if(typeof(d) == "object" && d.length >= idxidx){ -</xsl:text> - <xsl:text> d[idxidx].call(widget, value, oldval); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> /* else dispatch_0, ..., dispatch_n ? */ -</xsl:text> - <xsl:text> /*else { -</xsl:text> - <xsl:text> throw new Error("Dunno how to dispatch to widget at index = " + index); -</xsl:text> - <xsl:text> }*/ -</xsl:text> - <xsl:text> } catch(err) { -</xsl:text> - <xsl:text> console.log(err); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function dispatch_value(index, value) { -</xsl:text> - <xsl:text> let widgets = subscribers[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let oldval = cache[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> cache[index] = value; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(widgets.size > 0) { -</xsl:text> - <xsl:text> for(let widget of widgets){ -</xsl:text> - <xsl:text> dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function init_widgets() { -</xsl:text> - <xsl:text> Object.keys(hmi_widgets).forEach(function(id) { -</xsl:text> - <xsl:text> let widget = hmi_widgets[id]; -</xsl:text> - <xsl:text> let init = widget.init; -</xsl:text> - <xsl:text> if(typeof(init) == "function"){ -</xsl:text> - <xsl:text> try { -</xsl:text> - <xsl:text> init.call(widget); -</xsl:text> - <xsl:text> } catch(err) { -</xsl:text> - <xsl:text> console.log(err); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> }); -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// Open WebSocket to relative "/ws" address -</xsl:text> - <xsl:text>var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws')); -</xsl:text> - <xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer'; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>const dvgetters = { -</xsl:text> - <xsl:text> INT: (dv,offset) => [dv.getInt16(offset, true), 2], -</xsl:text> - <xsl:text> BOOL: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1], -</xsl:text> - <xsl:text> NODE: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1], -</xsl:text> - <xsl:text> STRING: (dv, offset) => { -</xsl:text> - <xsl:text> size = dv.getInt8(offset); -</xsl:text> - <xsl:text> return [ -</xsl:text> - <xsl:text> String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array( -</xsl:text> - <xsl:text> dv.buffer, /* original buffer */ -</xsl:text> - <xsl:text> offset + 1, /* string starts after size*/ -</xsl:text> - <xsl:text> size /* size of string */ -</xsl:text> - <xsl:text> )), size + 1]; /* total increment */ -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// Apply updates recieved through ws.onmessage to subscribed widgets -</xsl:text> - <xsl:text>function apply_updates() { -</xsl:text> - <xsl:text> for(let index in updates){ -</xsl:text> - <xsl:text> // serving as a key, index becomes a string -</xsl:text> - <xsl:text> // -> pass Number(index) instead -</xsl:text> - <xsl:text> dispatch_value(Number(index), updates[index]); -</xsl:text> - <xsl:text> delete updates[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM -</xsl:text> - <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null; -</xsl:text> - <xsl:text>function animate() { -</xsl:text> - <xsl:text> // Do the page swith if any one pending -</xsl:text> - <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){ -</xsl:text> - <xsl:text> switch_visible_page(current_subscribed_page); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> while(widget = need_cache_apply.pop()){ -</xsl:text> - <xsl:text> widget.apply_cache(); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(jumps_need_update) update_jumps(); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> apply_updates(); -</xsl:text> - <xsl:text> requestAnimationFrameID = null; -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function requestHMIAnimation() { -</xsl:text> - <xsl:text> if(requestAnimationFrameID == null){ -</xsl:text> - <xsl:text> requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// Message reception handler -</xsl:text> - <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing -</xsl:text> - <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched -</xsl:text> - <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) { -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let data = evt.data; -</xsl:text> - <xsl:text> let dv = new DataView(data); -</xsl:text> - <xsl:text> let i = 0; -</xsl:text> - <xsl:text> try { -</xsl:text> - <xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) { -</xsl:text> - <xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){ -</xsl:text> - <xsl:text> throw new Error("Hash doesn't match"); -</xsl:text> - <xsl:text> }; -</xsl:text> - <xsl:text> i++; -</xsl:text> - <xsl:text> }; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> while(i < data.byteLength){ -</xsl:text> - <xsl:text> let index = dv.getUint32(i, true); -</xsl:text> - <xsl:text> i += 4; -</xsl:text> - <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> if(iectype != undefined){ -</xsl:text> - <xsl:text> let dvgetter = dvgetters[iectype]; -</xsl:text> - <xsl:text> let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i); -</xsl:text> - <xsl:text> updates[index] = value; -</xsl:text> - <xsl:text> i += bytesize; -</xsl:text> - <xsl:text> } else { -</xsl:text> - <xsl:text> throw new Error("Unknown index "+index); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> }; -</xsl:text> - <xsl:text> // register for rendering on next frame, since there are updates -</xsl:text> - <xsl:text> requestHMIAnimation(); -</xsl:text> - <xsl:text> } catch(err) { -</xsl:text> - <xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data" -</xsl:text> - <xsl:text> // ws.close(1003, err.message); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> // TODO : remove debug alert ? -</xsl:text> - <xsl:text> alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded."); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> // force reload ignoring cache -</xsl:text> - <xsl:text> location.reload(true); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function send_blob(data) { -</xsl:text> - <xsl:text> if(data.length > 0) { -</xsl:text> - <xsl:text> ws.send(new Blob([new Uint8Array(hmi_hash)].concat(data))); -</xsl:text> - <xsl:text> }; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>const typedarray_types = { -</xsl:text> - <xsl:text> INT: (number) => new Int16Array([number]), -</xsl:text> - <xsl:text> BOOL: (truth) => new Int16Array([truth]), -</xsl:text> - <xsl:text> NODE: (truth) => new Int16Array([truth]), -</xsl:text> - <xsl:text> STRING: (str) => { -</xsl:text> - <xsl:text> // beremiz default string max size is 128 -</xsl:text> - <xsl:text> str = str.slice(0,128); -</xsl:text> - <xsl:text> binary = new Uint8Array(str.length + 1); -</xsl:text> - <xsl:text> binary[0] = str.length; -</xsl:text> - <xsl:text> for(var i = 0; i < str.length; i++){ -</xsl:text> - <xsl:text> binary[i+1] = str.charCodeAt(i); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> return binary; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> /* TODO */ -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function send_reset() { -</xsl:text> - <xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */ -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// subscription state, as it should be in hmi server -</xsl:text> - <xsl:text>// hmitree indexed array of integers -</xsl:text> - <xsl:text>var subscriptions = hmitree_types.map(_ignored => 0); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// subscription state as needed by widget now -</xsl:text> - <xsl:text>// hmitree indexed array of Sets of widgets objects -</xsl:text> - <xsl:text>var subscribers = hmitree_types.map(_ignored => new Set()); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable -</xsl:text> - <xsl:text>// Since dispatch directly calls change_hmi_value, -</xsl:text> - <xsl:text>// PLC will periodically send variable at given frequency -</xsl:text> - <xsl:text>subscribers[heartbeat_index].add({ -</xsl:text> - <xsl:text> /* type: "Watchdog", */ -</xsl:text> - <xsl:text> frequency: 1, -</xsl:text> - <xsl:text> indexes: [heartbeat_index], -</xsl:text> - <xsl:text> dispatch: function(value) { -</xsl:text> - <xsl:text> change_hmi_value(heartbeat_index, "+1"); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>}); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function update_subscriptions() { -</xsl:text> - <xsl:text> let delta = []; -</xsl:text> - <xsl:text> for(let index = 0; index < subscribers.length; index++){ -</xsl:text> - <xsl:text> let widgets = subscribers[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> // periods are in ms -</xsl:text> - <xsl:text> let previous_period = subscriptions[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> // subscribing with a zero period is unsubscribing -</xsl:text> - <xsl:text> let new_period = 0; -</xsl:text> - <xsl:text> if(widgets.size > 0) { -</xsl:text> - <xsl:text> let maxfreq = 0; -</xsl:text> - <xsl:text> for(let widget of widgets) -</xsl:text> - <xsl:text> if(maxfreq < widget.frequency) -</xsl:text> - <xsl:text> maxfreq = widget.frequency; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(maxfreq != 0) -</xsl:text> - <xsl:text> new_period = 1000/maxfreq; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(previous_period != new_period) { -</xsl:text> - <xsl:text> subscriptions[index] = new_period; -</xsl:text> - <xsl:text> delta.push( -</xsl:text> - <xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */ -</xsl:text> - <xsl:text> new Uint32Array([index]), -</xsl:text> - <xsl:text> new Uint16Array([new_period])); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> send_blob(delta); -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) { -</xsl:text> - <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index]; -</xsl:text> - <xsl:text> let tobinary = typedarray_types[iectype]; -</xsl:text> - <xsl:text> send_blob([ -</xsl:text> - <xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */ -</xsl:text> - <xsl:text> new Uint32Array([index]), -</xsl:text> - <xsl:text> tobinary(value)]); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf -</xsl:text> - <xsl:text> // cache[index] = value; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) { -</xsl:text> - <xsl:text> let old_val = cache[index] -</xsl:text> - <xsl:text> if(new_val != undefined && old_val != new_val) -</xsl:text> - <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val); -</xsl:text> - <xsl:text> return new_val; -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function change_hmi_value(index, opstr) { -</xsl:text> - <xsl:text> let op = opstr[0]; -</xsl:text> - <xsl:text> let given_val = opstr.slice(1); -</xsl:text> - <xsl:text> let old_val = cache[index] -</xsl:text> - <xsl:text> let new_val; -</xsl:text> - <xsl:text> switch(op){ -</xsl:text> - <xsl:text> case "=": -</xsl:text> - <xsl:text> eval("new_val"+opstr); -</xsl:text> - <xsl:text> break; -</xsl:text> - <xsl:text> case "+": -</xsl:text> - <xsl:text> case "-": -</xsl:text> - <xsl:text> case "*": -</xsl:text> - <xsl:text> case "/": -</xsl:text> - <xsl:text> if(old_val != undefined) -</xsl:text> - <xsl:text> new_val = eval("old_val"+opstr); -</xsl:text> - <xsl:text> break; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> if(new_val != undefined && old_val != new_val) -</xsl:text> - <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val); -</xsl:text> - <xsl:text> return new_val; -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var current_visible_page; -</xsl:text> - <xsl:text>var current_subscribed_page; -</xsl:text> - <xsl:text>var current_page_index; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function prepare_svg() { -</xsl:text> - <xsl:text> for(let eltid in detachable_elements){ -</xsl:text> - <xsl:text> let [element,parent] = detachable_elements[eltid]; -</xsl:text> - <xsl:text> parent.removeChild(element); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) { -</xsl:text> - <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){ -</xsl:text> - <xsl:text> /* page switch already going */ -</xsl:text> - <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */ -</xsl:text> - <xsl:text> return false; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(page_name == undefined) -</xsl:text> - <xsl:text> page_name = current_subscribed_page; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_subscribed_page]; -</xsl:text> - <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(new_desc == undefined){ -</xsl:text> - <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */ -</xsl:text> - <xsl:text> return false; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(page_index == undefined){ -</xsl:text> - <xsl:text> page_index = new_desc.page_index; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(old_desc){ -</xsl:text> - <xsl:text> old_desc.absolute_widgets.map(w=>w.unsub()); -</xsl:text> - <xsl:text> old_desc.relative_widgets.map(w=>w.unsub()); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> new_desc.absolute_widgets.map(w=>w.sub()); -</xsl:text> - <xsl:text> var new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index; -</xsl:text> - <xsl:text> new_desc.relative_widgets.map(w=>w.sub(new_offset)); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> update_subscriptions(); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> current_subscribed_page = page_name; -</xsl:text> - <xsl:text> current_page_index = page_index; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> jumps_need_update = true; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> requestHMIAnimation(); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> jump_history.push([page_name, page_index]); -</xsl:text> - <xsl:text> if(jump_history.length > 42) -</xsl:text> - <xsl:text> jump_history.shift(); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> return true; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function* chain(a,b){ -</xsl:text> - <xsl:text> yield* a; -</xsl:text> - <xsl:text> yield* b; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function unsubscribe(){ -</xsl:text> - <xsl:text> /* remove subsribers */ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let index of this.indexes){ -</xsl:text> - <xsl:text> let idx = index + this.offset; -</xsl:text> - <xsl:text> subscribers[idx].delete(this); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> this.offset = 0; -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function subscribe(new_offset=0){ -</xsl:text> - <xsl:text> /* set the offset because relative */ -</xsl:text> - <xsl:text> this.offset = new_offset; -</xsl:text> - <xsl:text> /* add this's subsribers */ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let index of this.indexes){ -</xsl:text> - <xsl:text> subscribers[index + new_offset].add(this); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> need_cache_apply.push(this); -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function foreach_unsubscribe(){ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let item of this.items){ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let widget of item) { -</xsl:text> - <xsl:text> unsubscribe.call(widget); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> this.offset = 0; -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function foreach_widgets_do(new_offset, todo){ -</xsl:text> - <xsl:text> this.offset = new_offset; -</xsl:text> - <xsl:text> for(let i = 0; i < this.items.length; i++) { -</xsl:text> - <xsl:text> let item = this.items[i]; -</xsl:text> - <xsl:text> let orig_item_index = this.index_pool[i]; -</xsl:text> - <xsl:text> let item_index = this.index_pool[i+this.item_offset]; -</xsl:text> - <xsl:text> let item_index_offset = item_index - orig_item_index; -</xsl:text> - <xsl:text> for(let widget of item) { -</xsl:text> - <xsl:text> todo.call(widget, new_offset + item_index_offset); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function foreach_subscribe(new_offset=0){ -</xsl:text> - <xsl:text> foreach_widgets_do.call(this, new_offset, subscribe); -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function widget_apply_cache() { -</xsl:text> - <xsl:text> for(let index of this.indexes){ -</xsl:text> - <xsl:text> /* dispatch current cache in newly opened page widgets */ -</xsl:text> - <xsl:text> let realindex = index+this.offset; -</xsl:text> - <xsl:text> let cached_val = cache[realindex]; -</xsl:text> - <xsl:text> if(cached_val != undefined) -</xsl:text> - <xsl:text> dispatch_value_to_widget(this, realindex, cached_val, cached_val); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function foreach_apply_cache() { -</xsl:text> - <xsl:text> foreach_widgets_do.call(this, this.offset, widget_apply_cache); -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function foreach_onclick(opstr, evt) { -</xsl:text> - <xsl:text> new_item_offset = eval(String(this.item_offset)+opstr) -</xsl:text> - <xsl:text> if(new_item_offset + this.items.length > this.index_pool.length) { -</xsl:text> - <xsl:text> if(this.item_offset + this.items.length == this.index_pool.length) -</xsl:text> - <xsl:text> new_item_offset = 0; -</xsl:text> - <xsl:text> else -</xsl:text> - <xsl:text> new_item_offset = this.index_pool.length - this.items.length; -</xsl:text> - <xsl:text> } else if(new_item_offset < 0) { -</xsl:text> - <xsl:text> if(this.item_offset == 0) -</xsl:text> - <xsl:text> new_item_offset = this.index_pool.length - this.items.length; -</xsl:text> - <xsl:text> else -</xsl:text> - <xsl:text> new_item_offset = 0; -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> this.item_offset = new_item_offset; -</xsl:text> - <xsl:text> off = this.offset; -</xsl:text> - <xsl:text> foreach_unsubscribe.call(this); -</xsl:text> - <xsl:text> foreach_subscribe.call(this,off); -</xsl:text> - <xsl:text> update_subscriptions(); -</xsl:text> - <xsl:text> need_cache_apply.push(this); -</xsl:text> - <xsl:text> jumps_need_update = true; -</xsl:text> - <xsl:text> requestHMIAnimation(); -</xsl:text> - <xsl:text>} -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) { -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_visible_page]; -</xsl:text> - <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> if(old_desc){ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let eltid in old_desc.required_detachables){ -</xsl:text> - <xsl:text> if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){ -</xsl:text> - <xsl:text> let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid]; -</xsl:text> - <xsl:text> parent.removeChild(element); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){ -</xsl:text> - <xsl:text> if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){ -</xsl:text> - <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid]; -</xsl:text> - <xsl:text> parent.appendChild(element); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> }else{ -</xsl:text> - <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){ -</xsl:text> - <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid]; -</xsl:text> - <xsl:text> parent.appendChild(element); -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> } -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" ")); -</xsl:text> - <xsl:text> current_visible_page = page_name; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function update_jumps() { -</xsl:text> - <xsl:text> page_desc[current_visible_page].jumps.map(w=>w.notify_page_change(current_visible_page,current_page_index)); -</xsl:text> - <xsl:text> jumps_need_update = false; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>// Once connection established -</xsl:text> - <xsl:text>ws.onopen = function (evt) { -</xsl:text> - <xsl:text> init_widgets(); -</xsl:text> - <xsl:text> send_reset(); -</xsl:text> - <xsl:text> // show main page -</xsl:text> - <xsl:text> prepare_svg(); -</xsl:text> - <xsl:text> switch_page(default_page); -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>ws.onclose = function (evt) { -</xsl:text> - <xsl:text> // TODO : add visible notification while waiting for reload -</xsl:text> - <xsl:text> console.log("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+" Reload in 10s."); -</xsl:text> - <xsl:text> // TODO : re-enable auto reload when not in debug -</xsl:text> - <xsl:text> //window.setTimeout(() => location.reload(true), 10000); -</xsl:text> - <xsl:text> alert("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+"."); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var xmlns = "http://www.w3.org/2000/svg"; -</xsl:text> - <xsl:text>var edit_callback; -</xsl:text> - <xsl:text>function edit_value(path, valuetype, callback, initial) { -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let [keypadid, xcoord, ycoord] = keypads[valuetype]; -</xsl:text> - <xsl:text> console.log('XXX TODO : Edit value', path, valuetype, callback, initial, keypadid); -</xsl:text> - <xsl:text> edit_callback = callback; -</xsl:text> - <xsl:text> let widget = hmi_widgets[keypadid]; -</xsl:text> - <xsl:text> widget.start_edit(path, valuetype, callback, initial); -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>var current_modal; /* TODO stack ?*/ -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function show_modal() { -</xsl:text> - <xsl:text> let [element, parent] = detachable_elements[this.element.id]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> tmpgrp = document.createElementNS(xmlns,"g"); -</xsl:text> - <xsl:text> tmpgrpattr = document.createAttribute("transform"); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> let [xcoord,ycoord] = this.coordinates; -</xsl:text> - <xsl:text> let [xdest,ydest] = page_desc[current_visible_page].bbox; -</xsl:text> - <xsl:text> tmpgrpattr.value = "translate("+String(xdest-xcoord)+","+String(ydest-ycoord)+")"; -</xsl:text> - <xsl:text> tmpgrp.setAttributeNode(tmpgrpattr); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> tmpgrp.appendChild(element); -</xsl:text> - <xsl:text> parent.appendChild(tmpgrp); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> current_modal = [this.element.id, tmpgrp]; -</xsl:text> - <xsl:text>}; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text>function end_modal() { -</xsl:text> - <xsl:text> let [eltid, tmpgrp] = current_modal; -</xsl:text> - <xsl:text> let [element, parent] = detachable_elements[this.element.id]; -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> parent.removeChild(tmpgrp); -</xsl:text> - <xsl:text> -</xsl:text> - <xsl:text> current_modal = undefined; 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