diff -r c44692b53736 -r 4d7cee25a474 tests/ethercat/wago_higen/ethercat@etherlab/modules/Beckhoff EL2xxx.xml --- a/tests/ethercat/wago_higen/ethercat@etherlab/modules/Beckhoff EL2xxx.xml Tue Oct 02 15:56:09 2018 +0200 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,92654 +0,0 @@ - - - - 2 - Beckhoff Automation GmbH - 424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF009D9DD99DD9DDD9DD9D9D9DD9D9DDD9DD999D9DD9D999D9999D9D9DD9D9DDD9DD9D9DD99DD999D999DDDDDDDDDDDDDDDD88888888888888888888888888888888DDDDDDDDDDDDDDDD999D999DD99DD9D99D9D9DDD9DD9D9D999DD999D9DDDD99D9D9D9DDD9DD9D99D999D999DD99DD9D9 - - - - - DigOut - Digital Output Terminals (EL2xxx) - Digitale Ausgangklemmen (EL2xxx) - 424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000120B0000120B00000000000000000000FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF808080808080808080808080808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C0000000C0C0C0000000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C000FFFFC0C0C000FFFF808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C0000000C0C0C0000000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C0FF0000C0C0C0FF0000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFC0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0000000C0C0C0000000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C00000FFC0C0C00000FF808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0000000C0C0C0000000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0008000C0C0C0008000808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FF0000FFC0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0808080FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF - - - - - EL2002 - - - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0201 - - - - EL2002 - - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2004 - - - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x3001 - 3 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x3001 - 4 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0201 - - - - EL2004 - - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2008 - - - - - - - 110 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2022 - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2024 - - - - - - - 120 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2024-0010 - - - - - - - 120 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2032 - - - - - - - - - - 120 - - - DigOut - Outputs - Inputs - Outputs - Inputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1a00 - Diag 1 - - #x3101 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - #x1a01 - Diag 2 - - #x3101 - 2 - 1 - Diag - BOOL - - - - 2048 - 0301 - - - - EL2032 - - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Inputs - Outputs - Inputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1a00 - Diag 1 - - #x6000 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - #x1a01 - Diag 2 - - #x6010 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - 2048 - 04010400 - - - - EL2034 - - - - - - - 120 - - - DigOut - Outputs - Inputs - Outputs - Inputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1a00 - Diag 1 - - #x6000 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - #x1a01 - Diag 2 - - #x6010 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - #x1a02 - Diag 3 - - #x6020 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - #x1a03 - Diag 4 - - #x6030 - 1 - 1 - Diag - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2042 - - - - - - - 120 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2084 - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2088 - - - - - - - 110 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2124 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2202 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - - DcOff - DC unused - #x0000 - - - DcSync - DC Sync Settings - #x0300 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0201 - - - - EL2202 - - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - 2048 - 040100000000FFFF - - - - EL2202-0100 - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - - DcSync - DC Sync Settings - #x0300 - 0 - 0 - - - - 2048 - 04018000000AFFFF - - - - EL2252 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - - #x1610 - DC Sync Activate - - #x1d09 - #x81 - 8 - Activate - USINT - - - - #x1611 - DC Sync Start - - #x1d09 - #x90 - 32 - StartTime - UDINT - - - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - - DcTimeStamp - DC Time Stamp Settings - #x0300 - 2000000000 - 0 - - - - 2048 - 04018000e8030100 - - - - - - - EL2252 - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Inputs - - #x1610 - DC Sync Activate - - #x1d09 - #x81 - 8 - Activate - USINT - - - - #x1611 - DC Sync Start - - #x1d09 - #x90 - 64 - StartTime - ULINT - - - 0 - 16 - - - - #x1600 - Channel 1 - - #x3001 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x3001 - 2 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1a00 - SysTime - - #x1d09 - #x10 - 64 - SysTime - ULINT - - - - - DcTimeStamp - DC Time Stamp Settings - #x0300 - 2000000000 - 0 - - - - 2048 - 04018000e8030100 - - - - - - - EL2252 - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Inputs - - #x1602 - DC Sync Activate - - #x1d09 - #x81 - 8 - Activate - USINT - - - - #x1603 - DC Sync Start - - #x1d09 - #x90 - 64 - StartTime - ULINT - - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - 0 - 4 - - - - #x1602 - Reserved - - - #x1a00 - SysTime - - #x1d09 - #x10 - 64 - SysTime - ULINT - - - - - DcTimeStamp - DC Time Stamp Settings - #x0300 - 2000000000 - 0 - - - - 2048 - 04018000e803FFFF - - - - - - - EL2252 - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - Inputs - Inputs - - #x1602 - DC Sync Activate - - #x1d09 - #x81 - 8 - Activate - USINT - - - - #x1603 - DC Sync Start - - #x1d09 - #x90 - 64 - StartTime - ULINT - - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - TriState - BOOL - - - 0 - 4 - - - - #x1604 - Reserved - - - #x1a00 - SysTime - - #x1d09 - #x10 - 64 - SysTime - ULINT - - - - #x1a01 - Feedback - - #x1d09 - #x11 - 8 - Feedback - Bit 0: Output 1 -Bit 1: Tristate 1 -Bit 2: Output 2 -Bit 3: Tristate 2 - USINT - - - - - DcTimeStamp - DC Time Stamp Settings - #x0300 - 2000000000 - 0 - - - - 2048 - 04018000e803FFFF - - - - - - - EL2262 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - #x1680 - Cycle Counter - - #x7800 - 1 - 16 - Cycle Counter - UINT - - - - #x1600 - Sample - - #x7000 - 1 - 8 - Output - BYTE - - - - - DcSync - No oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync2 - 2 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync3 - 3 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync4 - 4 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync5 - 5 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync8 - 8 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync10 - 10 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync16 - 16 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync20 - 20 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync25 - 25 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync50 - 50 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - DcSync100 - 100 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1680 - #x1600 - - - - - 2048 - 0601000010000100 - - - - EL2262 - - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - Outputs - - - - #x1700 - CycCount0 - - #x7800 - 1 - 16 - Cycle Counter - UINT - - - - #x1600 - Sample0 - - #x7000 - 1 - 1 - Output0 - BOOL - - - - #x1710 - Gap - - 0 - 1 - - - - #x1711 - Gap - - 0 - 2 - - - - #x1712 - Gap - - 0 - 3 - - - - #x1713 - Gap - - 0 - 4 - - - - #x1714 - Gap - - 0 - 5 - - - - #x1715 - Gap - - 0 - 6 - - - - #x1716 - Gap - - 0 - 7 - - - - #x1701 - CycCount1 - - #x7800 - 2 - 16 - Cycle Counter - UINT - - - - #x1680 - Sample1 - - #x7000 - 2 - 1 - Output1 - BOOL - - - - #x1718 - Gap - - 0 - 1 - - - - #x1719 - Gap - - 0 - 2 - - - - #x171a - Gap - - 0 - 3 - - - - #x171b - Gap - - 0 - 4 - - - - #x171c - Gap - - 0 - 5 - - - - #x171d - Gap - - 0 - 6 - - - - #x171e - Gap - - 0 - 7 - - - - - DcSync - No oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1716 - - - #x1701 - #x1680 - #x171e - - - - DcSync2 - 2 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - - DcSync3 - 3 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1714 - - - #x1701 - #x1680 - #x171c - - - - DcSync4 - 4 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1701 - #x1680 - #x171b - - - - DcSync5 - 5 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1712 - - - #x1701 - #x1680 - #x171a - - - - DcSync8 - 8 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1701 - #x1680 - - - - DcSync10 - 10 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - - DcSync16 - 16 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1701 - #x1680 - - - - DcSync20 - 20 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1701 - #x1680 - #x171b - - - - DcSync25 - 25 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1716 - - - #x1701 - #x1680 - #x171e - - - - DcSync40 - 40 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1701 - #x1680 - - - - DcSync50 - 50 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - - DcSync100_1 - 100 times oversampling (1Ch) - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - - - 2048 - 0601000010000100 - - - - - - - EL2262 - - - - - - - - 070 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Inputs - Outputs - Outputs - Inputs - - - - #x1700 - CycCount0 - - #x7800 - 1 - 16 - Cycle Counter0 - UINT - - - - #x1600 - Sample0 - - #x7000 - 1 - 1 - Output0 - BOOL - - - - #x1800 - Sample0 - - #x7200 - 1 - 8 - Output0 - BYTE - - - - #x1710 - Gap - - 0 - 1 - - - - #x1711 - Gap - - 0 - 2 - - - - #x1712 - Gap - - 0 - 3 - - - - #x1713 - Gap - - 0 - 4 - - - - #x1714 - Gap - - 0 - 5 - - - - #x1715 - Gap - - 0 - 6 - - - - #x1716 - Gap - - 0 - 7 - - - - #x1701 - CycCount1 - - #x7800 - 2 - 16 - Cycle Counter1 - UINT - - - - #x1680 - Sample1 - - #x7000 - 2 - 1 - Output1 - BOOL - - - - #x1880 - Sample1 - - #x7200 - 2 - 8 - Output1 - BYTE - - - - #x1718 - Gap - - 0 - 1 - - - - #x1719 - Gap - - 0 - 2 - - - - #x171a - Gap - - 0 - 3 - - - - #x171b - Gap - - 0 - 4 - - - - #x171c - Gap - - 0 - 5 - - - - #x171d - Gap - - 0 - 6 - - - - #x171e - Gap - - 0 - 7 - - - - #x1702 - StartTimeNextOutput - - #x1d09 - #x98 - 32 - StartTimeNextOutput - UDINT - - - - - DcSync - 2 Channels - No oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1716 - - - #x1702 - - - #x1701 - #x1680 - #x171e - - - - - - - DcSync2 - 2 Ch. - 2 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1702 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - - - - - DcSync3 - 2 Ch. - 3 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1714 - - - #x1701 - #x1680 - #x171c - - - #x1702 - - - - - - - DcSync4 - 2 Ch. - 4 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1701 - #x1680 - #x171b - - - #x1702 - - - - - - - DcSync5 - 2 Ch. - 5 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1712 - - - #x1701 - #x1680 - #x171a - - - #x1702 - - - - - - - DcSync8 - 2 Ch. - 8 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1701 - #x1680 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync10 - 2 Ch. - 10 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - #x1702 - - - - - - - DcSync16 - 2 Ch. - 16 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1702 - - - #x1701 - #x1680 - - - - - - - DcSync20 - 2 Ch. - 20 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1701 - #x1680 - #x171b - - - #x1702 - - - - - - - DcSync40 - 2 Ch. - 40 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1701 - #x1680 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync50 - 2 Ch. - 50 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1701 - #x1680 - #x171d - - - #x1702 - - - - - - - DcSync100 - 2 Ch. - 100 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1701 - #x1680 - #x171b - - - #x1702 - - - - - - - DcSync200 - 2 Ch. - 200 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1701 - #x1880 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync400 - 2 Ch. - 400 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1701 - #x1880 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync1000 - 2 Ch. - 1000 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1701 - #x1880 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync_1 - Channel 1 - No oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1716 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync2_1 - 1 Ch. - 2 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync3_1 - 1 Ch. - 3 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1714 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync4_1 - 1 Ch. - 4 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync5_1 - 1 Ch. - 5 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1712 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync8_1 - 1 Ch. - 8 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync10_1 - 1 Ch. - 10 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync16_1 - 1 Ch. - 16 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync20_1 - 1 Ch. - 20 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync40_1 - 1 Ch. - 40 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync50_1 - 1 Ch. - 50 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1715 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync100_1 - 1 Ch. - 100 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1713 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync200_1 - 1 Ch. - 200 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync400_1 - 1 Ch. - 400 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync1000_1 - 1 Ch. - 1000 times oversampling - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1702 - - - - - - - DcSync - 2 Channels (Bits) - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1710 - - - #x1b02 - - - #x1701 - #x1680 - #x1718 - - - - - - - - - DcSync2 - 2 Channels (Bytes) - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1b02 - - - #x1701 - #x1880 - - - - - - - - - DcSync_1 - 1 Channel (Bits) - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1600 - #x1710 - - - #x1b02 - - - - - - - - - DcSync2_1 - 1 Channel (Bytes) - #x0730 - 0 - 0 - 0 - 0 - - #x1700 - #x1800 - - - #x1b02 - - - - - - - - - - 2048 - 0605000010000100 - - 1 - D60806020602 - - - - - - - - EL2502 - EL2502 2Ch. PWM Output, 24V - EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V - - - - - 130 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 0 - - - BIT3 - 0 - - - BOOL - 1 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN03 - USINT - 3 - - Signed Presentation - 0 - - - Unsigned resentation - 1 - - - Absolute value with MSB - 2 - - - Absolute value - 3 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Default Watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp - 1 - - - Last value - 2 - - - - DT0802EN02 - USINT - 2 - - PWM - 0 - - - Frequency - 1 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT7000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 17 - PWM output - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 120 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable user scale - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Presentation - DT0800EN03 - 3 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0801EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Operation mode - DT0802EN02 - 2 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Offset - INT - 16 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Gain - DINT - 32 - 40 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Default output - UINT - 16 - 72 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Default output ramp - UINT - 16 - 88 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Period PWM [µs] - UINT - 16 - 104 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800E - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Timer resolution - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Duty cycle - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323530322d30303030 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230c609 - - - - Revision - - 00001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map Ch.1 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - RxPDO-Map Ch.2 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - ro - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 0780 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - ro - o - - - - #x800e - PWM Internal data Ch.1 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - ro - o - - - - #x801e - PWM Internal data Ch.2 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - - - Outputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Outputs Channel 1 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1601 - PWM Outputs Channel 2 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - - - - - 2048 - 0500030800000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2502 - - EL2502 2Ch. PWM Output, 24V - EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V - - - - - 150 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 0 - - - BIT3 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN03 - USINT - 3 - - Signed Presentation - 0 - - - Unsigned resentation - 1 - - - Absolute value with MSB - 2 - - - Absolute value - 3 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Default Watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp - 1 - - - Last value - 2 - - - - DT0802EN02 - USINT - 2 - - PWM - 0 - - - Frequency - 1 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1602 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13 - 16 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 17 - PWM output - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 18 - PWM period - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 120 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable user scale - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Presentation - DT0800EN03 - 3 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0801EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Operation mode - DT0802EN02 - 2 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Offset - INT - 16 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Gain - DINT - 32 - 40 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Default output - UINT - 16 - 72 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Default output ramp - UINT - 16 - 88 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Period PWM [µs] - UINT - 16 - 104 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800E - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Timer resolution - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Duty cycle - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323530322d30303030 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230c609 - - - - Revision - - 00001100 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-ParCh.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - RxPDO-ParCh.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - RxPDO-PaCh.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - RxPDO-PaCh.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map Ch.1 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - RxPDO-Map Ch.2 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - RxPDO-MapCh.1 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - SubIndex 002 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - RxPDO-MapCh.2 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - SubIndex 002 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 0 - - - SubIndex 000 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - rw - o - - - - #x800e - PWM Internal data Ch.1 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - rw - o - - - - #x801e - PWM Internal data Ch.2 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Outputs Channel 1 - #x1602 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1602 - PWM Outputs Channel 1 - #x1600 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7000 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - #x1601 - PWM Outputs Channel 2 - #x1603 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1603 - PWM Outputs Channel 2 - #x1601 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7010 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - - - - - 2048 - 0500030400000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2502 - - EL2502 2Ch. PWM Output, 24V - EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V - - - - - 150 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 0 - - - BIT3 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN03 - USINT - 3 - - Signed Presentation - 0 - - - Unsigned resentation - 1 - - - Absolute value with MSB - 2 - - - Absolute value - 3 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Default Watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp - 1 - - - Last value - 2 - - - - DT0802EN02 - USINT - 2 - - PWM - 0 - - - Frequency - 1 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1602 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13 - 16 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 17 - PWM output - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 18 - PWM period - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 120 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable user scale - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Presentation - DT0800EN03 - 3 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0801EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Operation mode - DT0802EN02 - 2 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Offset - INT - 16 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Gain - DINT - 32 - 40 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Default output - UINT - 16 - 72 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Default output ramp - UINT - 16 - 88 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Period PWM [µs] - UINT - 16 - 104 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800E - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Timer resolution - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Duty cycle - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323530322d30303030 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230c609 - - - - Revision - - 00001200 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-ParCh.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - RxPDO-ParCh.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - RxPDO-PaCh.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - RxPDO-PaCh.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map Ch.1 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - RxPDO-Map Ch.2 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - RxPDO-MapCh.1 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - SubIndex 002 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - RxPDO-MapCh.2 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - SubIndex 002 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 0 - - - SubIndex 000 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - rw - o - - - - #x800e - PWM Internal data Ch.1 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 120 - - - SubIndex 000 - - 15 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM [µs] - - a00f - - - - - rw - o - - - - #x801e - PWM Internal data Ch.2 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Outputs Channel 1 - #x1602 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1602 - PWM Outputs Channel 1 - #x1600 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7000 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - #x1601 - PWM Outputs Channel 2 - #x1603 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1603 - PWM Outputs Channel 2 - #x1601 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7010 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - - - - - 2048 - 0500030400000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2502 - - - EL2502 2Ch. PWM output, 24V - EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V - - - - - 150 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 2 - - - BIT3 - 3 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN03 - USINT - 3 - - Signed Presentation - 0 - - - Unsigned resentation - 1 - - - Absolute value with MSB - 2 - - - Absolute value - 3 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Default Watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp - 1 - - - Last value - 2 - - - - DT0802EN02 - USINT - 2 - - PWM 20Hz...20kHz - 0 - - - Reserved. - 1 - - - PWM 100ns frq. res. - 2 - - - PWM 1Hz...20kHz - 3 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1602 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 0 - - 1 - 0 - - - - DT1C13 - 16 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 0 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 17 - PWM output - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 18 - PWM period - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 160 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable user scale - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Presentation - DT0800EN03 - 3 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0801EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Operation mode - DT0802EN02 - 2 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Offset - INT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Gain - DINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Default output - UINT - 16 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Default output ramp - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - UDINT - 32 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800E - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Timer resolution - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Duty cycle - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323530322d30303030 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230c609 - - - - Revision - - 00001300 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - PWM RxPDO-Par Ch.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PWM RxPDO-Par Ch.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0316 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - PWM RxPDO-Par h.1 Ch.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - PWM RxPDO-Par h.1 Ch.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0116 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PWM RxPDO-Map Ch.1 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PWM RxPDO-Map Ch.2 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - PWM RxPDO-Map h.1 Ch.1 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - SubIndex 002 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - PWM RxPDO-Map h.1 Ch.2 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - SubIndex 002 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 8 - - - SubIndex 000 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 160 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - - a00f - - - - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - - #x0 - #xf4240 - #x186a0 - - - - - rw - o - - - - #x800e - PWM Internal data Ch.1 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 160 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - - a00f - - - - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - - #x0 - #xf4240 - #x186a0 - - - - - rw - o - - - - #x801e - PWM Internal data Ch.2 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Outputs Channel 1 - #x1602 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1601 - PWM Outputs Channel 2 - #x1603 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1602 - PWM Outputs Channel 1 - #x1600 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7000 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - #x1603 - PWM Outputs Channel 2 - #x1601 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7010 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - - - - - 2048 - 0500030000000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2502 - - - - EL2502 2Ch. PWM output, 24V - EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V - - - - - 150 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Pulswith (standard) - - #x1600 - #x1601 - - - - Pulswith and frequency (16 bit) - - #x1602 - #x1603 - - - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 2 - - - BIT3 - 3 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN03 - USINT - 3 - - Signed Presentation - 0 - - - Unsigned Presentation - 1 - - - Absolute value with MSB - 2 - - - Absolute value - 3 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Default Watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp - 1 - - - Last value - 2 - - - - DT0802EN02 - USINT - 2 - - PWM 20Hz...20kHz - 0 - - - Reserved. - 1 - - - PWM 100ns frq. res. - 2 - - - PWM 1Hz...20kHz - 3 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1602 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 0 - - 1 - 0 - - - - DT1C13 - 16 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 0 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 17 - PWM output - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 18 - PWM period - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 160 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable user scale - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Presentation - DT0800EN03 - 3 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0801EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Operation mode - DT0802EN02 - 2 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Offset - INT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Gain - DINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Default output - UINT - 16 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Default output ramp - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - UDINT - 32 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800E - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Timer resolution - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Duty cycle - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323530322d30303030 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230c609 - - - - Revision - - 00001300 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - PWM RxPDO-Par Ch.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0216 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PWM RxPDO-Par Ch.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0316 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - PWM RxPDO-Par h.1 Ch.1 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0016 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - PWM RxPDO-Par h.1 Ch.2 - DT1400 - 32 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 0116 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PWM RxPDO-Map Ch.1 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PWM RxPDO-Map Ch.2 - DT1600 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - PWM RxPDO-Map h.1 Ch.1 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110070 - - - - SubIndex 002 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - PWM RxPDO-Map h.1 Ch.2 - DT1602 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111070 - - - - SubIndex 002 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 8 - - - SubIndex 000 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - PWM output - - 0000 - - - - PWM period - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 160 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - - a00f - - - - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - - #x0 - #xf4240 - #x186a0 - - - - - rw - o - - - - #x800e - PWM Internal data Ch.1 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 160 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Enable user scale - - 00 - - - - Presentation - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Operation mode - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 00000100 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - ffff - - - - Period PWM 20Hz..20kHz[µs] - - a00f - - - - Period PWM 1Hz..20kHz [µs] - - #x0 - #xf4240 - #x186a0 - - - - - rw - o - - - - #x801e - PWM Internal data Ch.2 - DT800E - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Timer resolution - - 0000 - - - - Duty cycle - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Outputs Channel 1 - #x1602 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1601 - PWM Outputs Channel 2 - #x1603 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - - #x1602 - PWM Outputs Channel 1 - #x1600 - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7000 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - #x1603 - PWM Outputs Channel 2 - #x1601 - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - UINT - - - #x7010 - 18 - 16 - PWM period - UINT - - - - - - - - 2048 - 0500030000000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521 - - - - - - - 280 - - - DigOut - - 5001 - 252 - - - - BOOL - 1 - - - USINT - 8 - - - UINT - 16 - - - UDINT - 32 - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(16) - 128 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0029 - 16 - - Free Run - 0 - - - Synchron - 1 - - - SYNC0 Event - 2 - - - - DT0800 - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801 - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - ro - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Vendor Id - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - Product Code - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - 3 - Revision Number - UDINT - 32 - 80 - - ro - - - - 4 - Serial Number - UDINT - 32 - 112 - - ro - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - RxPDO Mapping Element 1: Ctrl - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - RxPDO Mapping Element 2: Data Out - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - - DT1A00 - 80 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - TxPDO Mapping Element 1: Status - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - TxPDO Mapping Element 2: Data In - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - - - - - DT1C12 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - 0 - 1 - 1 - - rw - - - - 1 - Assigned RxPDO - UINT - 16 - 16 - #x1600 - #x1600 - #x1600 - - rw - - - - - DT1C13 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - 0 - 1 - 1 - - rw - - - - 1 - Assigned TxPDO - UINT - 16 - 16 - #x1600 - #x1600 - #x1600 - - rw - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800 - 1 - 22 - - rw - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - - - - 14 - Operating mode - DT0801 - 2 - 29 - - rw - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - #x00 - #xffff - 0 - - rw - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - #x64 - #x0007a120 - 50000 - - rw - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - #x64 - #x0007a120 - 100000 - - rw - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - #x01 - #xffff - 100 - - rw - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - #x00 - #x7fff - 50 - - rw - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - #x00 - #xffffffff - 0 - - rw - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - #x00 - #x7fff - 0 - - rw - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - - - - - DTF000ARR - USINT - 8 - - 1 - 2 - - - - DTF000 - 24 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DTF000ARR - 8 - 16 - - ro - - - - - - - #x1000 - Device Type - UDINT - 32 - - 00000000 - - - ro - - - - #x1008 - Device Name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30303030 - - - ro - - - - #x1009 - Hardware Version - STRING(2) - 16 - - ro - - - - #x100a - Software Version - STRING(2) - 16 - - ro - - - - #x1011 - Load Default Settings - DT1011 - 48 - - 010000000000 - - - rw - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - 0400020000005230d9090000000000000000 - - - ro - - - - #x1600 - Outputs - DT1600 - 80 - - 02001001007010020070 - - - ro - - - - #x1a00 - Inputs - DT1A00 - 80 - - 02001001006010020060 - - - ro - - - - #x1c00 - Sync Manager Type - DT1C00 - 48 - - 040001020304 - - - ro - - - - #x1c01 - Process Data Format - UINT - 16 - - 0001 - - - rw - - - - #x1c12 - SM 002 RxPDO Assign - DT1C12 - 32 - - 01000016 - - - rw - - - - #x1c13 - SM 003 TxPDO Assign - DT1C13 - 32 - - 01000016 - - - rw - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - 020000000000 - - - ro - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - 020000000000 - - - ro - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - 0f003000 - - - rw - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - 0800000050c30000a0860100e803e80364003200e803 - - - rw - - - - #x8800 - Volatile Settings - DT8800 - 64 - - 0200000000000000 - - - rw - - - - #xa000 - Diagnostic Parameter - DTA000 - 32 - - 01000000 - - - ro - - - - #xf000 - Profile Settings - DTF000 - 32 - - 02001001 - - - ro - - - - #xf008 - Code Word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1a00 - Inputs - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - - - - - 2048 - 050003080000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521 - - EL2521 1Ch. Pulse Train Output - EL2521 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1604 - #x1602 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1607 - #x1605 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 0000f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521 - - EL2521 1Ch. Pulse Train Output - EL2521 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1604 - #x1602 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1607 - #x1605 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 0000f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__ - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__ - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__ - - - #x0 - 5 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__ - - - #x0 - 5 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521 - - - - EL2521 1Ch. Pulse Train Output - EL2521 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1604 - #x1602 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1607 - #x1605 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 0000f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__ - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__ - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__ - - - #x0 - 8 - Control__ - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__ - - - #x0 - 5 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__ - - - #x0 - 5 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521 - - - - - EL2521 1Ch. Pulse Train Output - EL2521 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1602 - #x1604 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1605 - #x1607 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 0000fb03 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - #x0 - #x7fff - #x0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0024 - EL2521-0024 1Ch. Pulse Train 24V DC Output - EL2521-0024 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c323532312d30303234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1800f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0024 - - EL2521-0024 1Ch. Pulse Train 24V DC Output - EL2521-0024 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c323532312d30303234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1800f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0024 - - - EL2521-0024 1Ch. Pulse Train 24V DC Output - EL2521-0024 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1602 - #x1604 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1605 - #x1607 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30303234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1800fa03 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - #x0 - #x7fff - #x0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0025 - EL2521-0025 1Ch. Pulse Train 24V DC Output negative - EL2521-0025 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang negativ - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c323532312d30303235 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1900f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0025 - - EL2521-0025 1Ch. Pulse Train 24V DC Output negative - EL2521-0025 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang negativ - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c323532312d30303235 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1900f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0025 - - - EL2521-0025 1Ch. Pulse Train 24V DC Output negative - EL2521-0025 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang negativ - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1602 - #x1604 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1605 - #x1607 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30303235 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 1900fa03 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - #x0 - #x7fff - #x0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0124 - EL2521-0124 1Ch. Pulse Train 24V DC Output Capture/Compare - EL2521-0124 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang Capture/Compare - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - 5001 - 512 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1401 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1601 - 240 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - - DT1603 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 432 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - 11 - SubIndex 011 - UDINT - 32 - 336 - - ro - o - - - - 12 - SubIndex 012 - UDINT - 32 - 368 - - ro - o - - - - 13 - SubIndex 013 - UDINT - 32 - 400 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C12 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C13 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Latch extern valid - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 13 - Status of extern latch - BOOL - 1 - 28 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Latch value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - PLS Enabled - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Status of output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 4 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable PLS - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 4 - Output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Switch on value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Switch off value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Output set active low - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30313234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 7c001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - PLS RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - ENC RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - PLS RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1406 - PTO RxPDO-Par Target - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PTO RxPDO-Map Control - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 01020070 - - - - SubIndex 003 - - 01030070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - PLS RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10112070 - - - - SubIndex 007 - - 10122070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - ENC RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 20111070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - PLS RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 20112070 - - - - SubIndex 007 - - 20122070 - - - - - ro - o - - - - #x1606 - PTO RxPDO-Map Target - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20120070 - - - - - ro - o - - - - #x1801 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 041a - - - - - ro - o - - - - #x1804 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 01020060 - - - - SubIndex 003 - - 04000000 - - - - SubIndex 004 - - 01070060 - - - - SubIndex 005 - - 06000000 - - - - SubIndex 006 - - 0120321c - - - - SubIndex 007 - - 01000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090118 - - - - SubIndex 012 - - 10111060 - - - - SubIndex 013 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PLS TxPDO-Map Status - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012060 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 09000000 - - - - SubIndex 005 - - 0120321c - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a04 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090418 - - - - SubIndex 012 - - 20111060 - - - - SubIndex 013 - - 20121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 80 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - SubIndex 003 - - 0216 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 64 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 011a - - - - SubIndex 003 - - 021a - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PTO Inputs - DT6000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - ENC Inputs - DT6010 - 96 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Latch extern valid - - 00 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Status of extern latch - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - Latch value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - PLS Inputs - DT6020 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - PLS Enabled - - 00 - - - - Status of output - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PTO Outputs - DT7000 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - ENC Outputs - DT7010 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable latch extern on positive edge - - 00 - - - - Set counter - - 00 - - - - Enable latch extern on negative edge - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - PLS Outputs - DT7020 - 96 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Enable PLS - - 00 - - - - Output - - 00 - - - - Switch on value - - 00000000 - - - - Switch off value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PTO Settings - DT8000 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Output set active low - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fd000000 - - - - SubIndex 002 - - ff010000 - - - - SubIndex 003 - - 00020000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PTO Control - - #x7000 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7000 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7000 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1603 - PTO Target compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7000 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1606 - PTO Target - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7000 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1601 - ENC Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x0 - 1 - - - #x7010 - 2 - 1 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1604 - ENC Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x0 - 1 - - - #x7010 - 2 - 1 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1602 - PLS Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7020 - 1 - 1 - Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 4 - 1 - Output - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Switch on value - UINT - - - #x7020 - 18 - 16 - Switch off value - UINT - - - - #x1605 - PLS Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7020 - 1 - 1 - Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 4 - 1 - Output - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Switch on value - UDINT - - - #x7020 - 18 - 32 - Switch off value - UDINT - - - - #x1a00 - PTO Status - - #x6000 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6000 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x6000 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1800 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - ENC Status compact - #x1a04 - - #x0 - 1 - - - #x6010 - 2 - 1 - Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 4 - - - #x6010 - 13 - 1 - Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - #x6010 - 18 - 16 - Latch value - UINT - - - - #x1a04 - ENC Status - #x1a01 - - #x0 - 1 - - - #x6010 - 2 - 1 - Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 4 - - - #x6010 - 13 - 1 - Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1804 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - #x6010 - 18 - 32 - Latch value - UDINT - - - - #x1a02 - PLS Status - - #x6020 - 1 - 1 - PLS Enabled - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 4 - 1 - Status of output - BOOL - - - #x0 - 9 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DCIN - DC-Synchron (input based) - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0124 - - EL2521-0124 1Ch. Pulse Train 24V DC Output Capture/Compare - EL2521-0124 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang Capture/Compare - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - DigOut - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - 5001 - 512 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1401 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1601 - 240 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - - DT1603 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 432 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - 11 - SubIndex 011 - UDINT - 32 - 336 - - ro - o - - - - 12 - SubIndex 012 - UDINT - 32 - 368 - - ro - o - - - - 13 - SubIndex 013 - UDINT - 32 - 400 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C12 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C13 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Latch extern valid - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 13 - Status of extern latch - BOOL - 1 - 28 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Latch value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - PLS Enabled - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Status of output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 4 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable PLS - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 4 - Output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Switch on value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Switch off value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Output set active low - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30313234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 7c001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - PLS RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - ENC RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - PLS RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1406 - PTO RxPDO-Par Target - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PTO RxPDO-Map Control - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 01020070 - - - - SubIndex 003 - - 01030070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - PLS RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10112070 - - - - SubIndex 007 - - 10122070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - ENC RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 20111070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - PLS RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 20112070 - - - - SubIndex 007 - - 20122070 - - - - - ro - o - - - - #x1606 - PTO RxPDO-Map Target - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20120070 - - - - - ro - o - - - - #x1801 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 041a - - - - - ro - o - - - - #x1804 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 01020060 - - - - SubIndex 003 - - 04000000 - - - - SubIndex 004 - - 01070060 - - - - SubIndex 005 - - 06000000 - - - - SubIndex 006 - - 0120321c - - - - SubIndex 007 - - 01000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090118 - - - - SubIndex 012 - - 10111060 - - - - SubIndex 013 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PLS TxPDO-Map Status - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012060 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 09000000 - - - - SubIndex 005 - - 0120321c - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a04 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090418 - - - - SubIndex 012 - - 20111060 - - - - SubIndex 013 - - 20121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 80 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - SubIndex 003 - - 0216 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 64 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 011a - - - - SubIndex 003 - - 021a - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PTO Inputs - DT6000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - ENC Inputs - DT6010 - 96 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Latch extern valid - - 00 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Status of extern latch - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - Latch value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - PLS Inputs - DT6020 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - PLS Enabled - - 00 - - - - Status of output - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PTO Outputs - DT7000 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - ENC Outputs - DT7010 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable latch extern on positive edge - - 00 - - - - Set counter - - 00 - - - - Enable latch extern on negative edge - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - PLS Outputs - DT7020 - 96 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Enable PLS - - 00 - - - - Output - - 00 - - - - Switch on value - - 00000000 - - - - Switch off value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PTO Settings - DT8000 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Output set active low - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fd000000 - - - - SubIndex 002 - - ff010000 - - - - SubIndex 003 - - 00020000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PTO Control - - #x7000 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7000 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7000 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1603 - PTO Target compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7000 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1606 - PTO Target - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7000 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1601 - ENC Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x0 - 1 - - - #x7010 - 2 - 1 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1604 - ENC Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x0 - 1 - - - #x7010 - 2 - 1 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1602 - PLS Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7020 - 1 - 1 - Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 4 - 1 - Output - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Switch on value - UINT - - - #x7020 - 18 - 16 - Switch off value - UINT - - - - #x1605 - PLS Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7020 - 1 - 1 - Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 4 - 1 - Output - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Switch on value - UDINT - - - #x7020 - 18 - 32 - Switch off value - UDINT - - - - #x1a00 - PTO Status - - #x6000 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6000 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 4 - - - #x6000 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1800 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - ENC Status compact - #x1a04 - - #x0 - 1 - - - #x6010 - 2 - 1 - Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 4 - - - #x6010 - 13 - 1 - Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - #x6010 - 18 - 16 - Latch value - UINT - - - - #x1a04 - ENC Status - #x1a01 - - #x0 - 1 - - - #x6010 - 2 - 1 - Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 4 - - - #x6010 - 13 - 1 - Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1804 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - #x6010 - 18 - 32 - Latch value - UDINT - - - - #x1a02 - PLS Status - - #x6020 - 1 - 1 - PLS Enabled - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 4 - 1 - Status of output - BOOL - - - #x0 - 9 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DCIN - DC-Synchron (input based) - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-0124 - - - EL2521-0124 1Ch. Pulse Train 24V DC Output Capture/Compare - EL2521-0124 1K. Pulse Train 24V DC Ausgang Capture/Compare - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511/512) - - #x1600 - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - - #x1a00 - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511/512) - - #x1600 - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - - #x1a00 - #x1a02 - #x1a04 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - 5001 - 512 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1401 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1601 - 240 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - - DT1603 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 432 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - 11 - SubIndex 011 - UDINT - 32 - 336 - - ro - o - - - - 12 - SubIndex 012 - UDINT - 32 - 368 - - ro - o - - - - 13 - SubIndex 013 - UDINT - 32 - 400 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C12 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C13 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Latch extern valid - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 13 - Status of extern latch - BOOL - 1 - 28 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Latch value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - PLS Enabled - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Status of output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Enable latch extern on positive edge - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 4 - Enable latch extern on negative edge - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable PLS - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 4 - Output - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - R - - - - 17 - Switch on value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Switch off value - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Output set active low - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d30313234 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - 7c001200 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - PLS RxPDO-Par Control compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1403 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 041605160616 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - ENC RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - PLS RxPDO-Par Control - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1406 - PTO RxPDO-Par Target - DT1401 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 011602160316 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PTO RxPDO-Map Control - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 01020070 - - - - SubIndex 003 - - 01030070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - PLS RxPDO-Map Control compact - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10112070 - - - - SubIndex 007 - - 10122070 - - - - - ro - o - - - - #x1603 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10120070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - ENC RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 01041070 - - - - SubIndex 005 - - 04000000 - - - - SubIndex 006 - - 08000000 - - - - SubIndex 007 - - 20111070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - PLS RxPDO-Map Control - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012070 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042070 - - - - SubIndex 004 - - 04000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 20112070 - - - - SubIndex 007 - - 20122070 - - - - - ro - o - - - - #x1606 - PTO RxPDO-Map Target - DT1603 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20120070 - - - - - ro - o - - - - #x1801 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 041a - - - - - ro - o - - - - #x1804 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 40 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 01020060 - - - - SubIndex 003 - - 04000000 - - - - SubIndex 004 - - 01070060 - - - - SubIndex 005 - - 06000000 - - - - SubIndex 006 - - 0120321c - - - - SubIndex 007 - - 01000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090118 - - - - SubIndex 012 - - 10111060 - - - - SubIndex 013 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PLS TxPDO-Map Status - DT1601 - 240 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - SubIndex 001 - - 01012060 - - - - SubIndex 002 - - 02000000 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 09000000 - - - - SubIndex 005 - - 0120321c - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a04 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 432 - - - SubIndex 000 - - 0d - - - - SubIndex 001 - - 01000000 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 01031060 - - - - SubIndex 004 - - 01041060 - - - - SubIndex 005 - - 01051060 - - - - SubIndex 006 - - 03000000 - - - - SubIndex 007 - - 04000000 - - - - SubIndex 008 - - 010d1060 - - - - SubIndex 009 - - 0120321c - - - - SubIndex 010 - - 01000000 - - - - SubIndex 011 - - 01090418 - - - - SubIndex 012 - - 20111060 - - - - SubIndex 013 - - 20121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 80 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - SubIndex 003 - - 0216 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 64 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 011a - - - - SubIndex 003 - - 021a - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PTO Inputs - DT6000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - ENC Inputs - DT6010 - 96 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Latch extern valid - - 00 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Status of extern latch - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - Latch value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - PLS Inputs - DT6020 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - PLS Enabled - - 00 - - - - Status of output - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PTO Outputs - DT7000 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - ENC Outputs - DT7010 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable latch extern on positive edge - - 00 - - - - Set counter - - 00 - - - - Enable latch extern on negative edge - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - PLS Outputs - DT7020 - 96 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Enable PLS - - 00 - - - - Output - - 00 - - - - Switch on value - - 00000000 - - - - Switch off value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PTO Settings - DT8000 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Output set active low - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fd000000 - - - - SubIndex 002 - - ff010000 - - - - SubIndex 003 - - 00020000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PTO Control - - #x7000 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7000 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7000 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7000 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1603 - PTO Target compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7000 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1606 - PTO Target - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7000 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1601 - ENC Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x0 - 1 - Control__Gap - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Control__Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1604 - ENC Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x0 - 1 - Control__Gap - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Enable latch extern on positive edge - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x7010 - 4 - 1 - Control__Enable latch extern on negative edge - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1602 - PLS Control compact - #x1604 - #x1605 - #x1606 - - #x7020 - 1 - 1 - Control__Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 4 - 1 - Control__Output - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 16 - Switch on value - UINT - - - #x7020 - 18 - 16 - Switch off value - UINT - - - - #x1605 - PLS Control - #x1601 - #x1602 - #x1603 - - #x7020 - 1 - 1 - Control__Enable PLS - BOOL - - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 4 - 1 - Control__Output - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 32 - Switch on value - UDINT - - - #x7020 - 18 - 32 - Switch off value - UDINT - - - - #x1a00 - PTO Status - - #x6000 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6000 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 4 - Status__ - - - #x6000 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1800 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - ENC Status compact - #x1a04 - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 4 - Status__Gap - - - #x6010 - 13 - 1 - Status__Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - #x6010 - 18 - 16 - Latch value - UINT - - - - #x1a04 - ENC Status - #x1a01 - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Latch extern valid - BOOL - - - #x6010 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6010 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 4 - Status__Gap - - - #x6010 - 13 - 1 - Status__Status of extern latch - BOOL - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1804 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6010 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - #x6010 - 18 - 32 - Latch value - UDINT - - - - #x1a02 - PLS Status - - #x6020 - 1 - 1 - Status__PLS Enabled - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Status of output - BOOL - - - #x0 - 9 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DCIN - DC-Synchron (input based) - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-1001 - - - - - - - 280 - - - DigOut - Outputs - Inputs - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - - #x7000 - 1 - 8 - Ctrl - USINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - Outputs - #x1600 - - #x7000 - 1 - 8 - Ctrl - USINT - - - 0 - 8 - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - - #x6000 - 1 - 8 - Status - USINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - Inputs - #x1a00 - - #x6000 - 1 - 8 - Status - USINT - - - 0 - 8 - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - - - - - 2048 - 050003000000 - 0018f400f418f400 - - - - EL2521-1001 - - - - - - - - 280 - - - DigOut - - 5001 - 252 - - - - BOOL - 1 - - - USINT - 8 - - - UINT - 16 - - - UDINT - 32 - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(16) - 128 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0029 - 16 - - Free Run - 0 - - - Synchron - 1 - - - SYNC0 Event - 2 - - - - DT0800 - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801 - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - ro - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Vendor Id - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - Product Code - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - 3 - Revision Number - UDINT - 32 - 80 - - ro - - - - 4 - Serial Number - UDINT - 32 - 112 - - ro - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - RxPDO Mapping Element 1: Ctrl - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - RxPDO Mapping Element 2: Data Out - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - - DT1A00 - 80 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - TxPDO Mapping Element 1: Status - UDINT - 32 - 16 - - ro - - - - 2 - TxPDO Mapping Element 2: Data In - UDINT - 32 - 48 - - ro - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - - - - - DT1C12 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - 0 - 1 - 1 - - rw - - - - 1 - Assigned RxPDO - UINT - 16 - 16 - #x1600 - #x1600 - #x1600 - - rw - - - - - DT1C13 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - 0 - 1 - 1 - - rw - - - - 1 - Assigned TxPDO - UINT - 16 - 16 - #x1600 - #x1600 - #x1600 - - rw - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800 - 1 - 22 - - rw - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - - - - 14 - Operating mode - DT0801 - 2 - 29 - - rw - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - #x00 - #xffff - 0 - - rw - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - #x64 - #x0007a120 - 50000 - - rw - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - #x64 - #x0007a120 - 100000 - - rw - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - #x01 - #xffff - 100 - - rw - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - #x00 - #x7fff - 50 - - rw - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - #x00 - #xffff - 1000 - - rw - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - #x00 - #xffffffff - 0 - - rw - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - #x00 - #x7fff - 0 - - rw - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - - - - - DTF000ARR - USINT - 8 - - 1 - 2 - - - - DTF000 - 24 - - 0 - No of Elements - USINT - 8 - 0 - - ro - - - - Elements - DTF000ARR - 8 - 16 - - ro - - - - - - - #x1000 - Device Type - UDINT - 32 - - 00000000 - - - ro - - - - #x1008 - Device Name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d31303031 - - - ro - - - - #x1009 - Hardware Version - STRING(2) - 16 - - ro - - - - #x100a - Software Version - STRING(2) - 16 - - ro - - - - #x1011 - Load Default Settings - DT1011 - 48 - - 010000000000 - - - rw - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - 0400020000005230d909e903010000000000 - - - ro - - - - #x1600 - Outputs - DT1600 - 80 - - 02001001007010020070 - - - ro - - - - #x1a00 - Inputs - DT1A00 - 80 - - 02001001006010020060 - - - ro - - - - #x1c00 - Sync Manager Type - DT1C00 - 48 - - 040001020304 - - - ro - - - - #x1c01 - Process Data Format - UINT - 16 - - 0001 - - - rw - - - - #x1c12 - SM 002 RxPDO Assign - DT1C12 - 32 - - 01000016 - - - rw - - - - #x1c13 - SM 003 TxPDO Assign - DT1C13 - 32 - - 01000016 - - - rw - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - 020000000000 - - - ro - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - 020000000000 - - - ro - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - 0f003000 - - - rw - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - 0800000050c30000a0860100e803e80364003200e803 - - - rw - - - - #x8800 - Volatile Settings - DT8800 - 64 - - 0200000000000000 - - - rw - - - - #xa000 - Diagnostic Parameter - DTA000 - 32 - - 01000000 - - - ro - - - - #xf000 - Profile Settings - DTF000 - 32 - - 02001001 - - - ro - - - - #xf008 - Code Word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1a00 - Inputs - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - - - - - 2048 - 050003080000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-1001 - - - EL2521-1001 1Ch. Pulse Train Output - EL2521-1001 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - e903f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-1001 - - - - EL2521-1001 1Ch. Pulse Train Output - EL2521-1001 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 0 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO-Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 280 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 176 - - rw - o - - - - 9 - Delay time - UDINT - 32 - 192 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 224 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 240 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 256 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 272 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync Error - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 24 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 40 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 56 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 24 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 28 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353231 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - e903f803 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 280 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 00000000 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 24 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 16 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 72 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 56 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - 100 - 500000 - 50000 - - - - Base frequency 2 - - 100 - 500000 - 100000 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - 1 - 65535 - 100 - - - - Slowing down frequency - - 0 - 32767 - 50 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - 0 - 32767 - 0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - - - #x7020 - 3 - 1 - Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - - - #x0 - 8 - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - - - #x6010 - 5 - 1 - Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Error - BOOL - - - #x0 - 6 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1801 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1802 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - - - #x6020 - 3 - 1 - Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - - - #x0 - 5 - - - #x1c32 - 32 - 1 - Sync Error - BOOL - - - #x0 - 1 - - - #x1805 - 9 - 1 - TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2521-1001 - - - - - EL2521-1001 1Ch. Pulse Train Output - EL2521-1001 1K. Pulse Train Ausgang - - - - - 280 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Legacy (MDP 252) - - #x1600 - - - #x1a00 - - - - Standard 16 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1602 - #x1604 - - - #x1a01 - #x1a02 - - - - Standard 32 Bit (MDP 253/511) - - #x1601 - #x1605 - #x1607 - - - #x1a01 - #x1a05 - - - - - - DigOut - - - 5001 - 252 - - - 5001 - 253 - - - 5001 - 511 - - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..5] OF BYTE - BYTE - 48 - - 0 - 6 - - - - ARRAY [0..9] OF BYTE - BYTE - 80 - - 0 - 10 - - - - STRING(11) - 88 - - - STRING(2) - 16 - - - DT0800EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0801EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT0802EN01 - BOOL - 1 - - 10 Hz - 0 - - - 1 kHz - 1 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Frequency mod. - 0 - - - Pulse-dir. ctrl - 1 - - - Incremental enc. - 2 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1400 - 96 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude RxPDOs - ARRAY [0..9] OF BYTE - 80 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1601 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1602 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - - DT1604 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - - DT1801 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 6 - Exclude TxPDOs - ARRAY [0..5] OF BYTE - 48 - 16 - - ro - o - - - - 9 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 64 - - ro - o - T - - - - - DT1A01 - 336 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - 9 - SubIndex 009 - UDINT - 32 - 272 - - ro - o - - - - 10 - SubIndex 010 - UDINT - 32 - 304 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 48 - - 1 - 3 - - - - DT1C12 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 48 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C13 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Status - UINT - 16 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Data In - UINT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT6010 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sel. Ack/End counter - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 2 - Ramp active - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - T - - - - 5 - Status of input target - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Status of input zero - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - - DT6020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter done - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - T - - - - 4 - Counter underflow - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - T - - - - 5 - Counter overflow - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 14 - Sync error - BOOL - 1 - 29 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Ctrl - UINT - 16 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Data Out - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT7010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Frequency select - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 2 - Disable ramp - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - R - - - - 3 - Go counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Frequency value - UINT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - 18 - Target counter value - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - R - - - - - DT7020 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Set counter - BOOL - 1 - 18 - - ro - o - R - - - - 17 - Set counter value - UDINT - 32 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Rising edge clears/sets counter - BOOL - 1 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0800EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Rising edge sets counter - BOOL - 1 - 26 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0801EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 15 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8001 - 176 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 16 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 2 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 64 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8010 - 192 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Emergency ramp active - BOOL - 1 - 17 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 3 - Watchdog timer deactive - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Sign/amount representation - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 6 - Ramp function active - BOOL - 1 - 21 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 7 - Ramp base frequency - DT0802EN01 - 1 - 22 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 8 - Direct input mode - BOOL - 1 - 23 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 9 - Users switch-on-value on wdt - BOOL - 1 - 24 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 10 - Travel distance control active - BOOL - 1 - 25 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Operating mode - DT0803EN02 - 2 - 29 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Negative logic - BOOL - 1 - 31 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 17 - Users switch-on-value - UINT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Base frequency 1 - UDINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Base frequency 2 - UDINT - 32 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Ramp time constant (rising) - UINT - 16 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 21 - Ramp time constant (falling) - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 22 - Frequency factor (Digit x 10mHz) - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 23 - Slowing down frequency - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 24 - Ramp time constant (emergency) - UINT - 16 - 176 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT8800 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Target counter state - UDINT - 32 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Maximum frequency - UINT - 16 - 48 - - rw - o - - - - - DTA000 - 32 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Counter extension - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 96 - - 1 - 3 - - - - DTF010 - 112 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 96 - 16 - - rw - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 89130000 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(11) - 88 - - 454c323532312d31303031 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230d909 - - - - Revision - - e903fa03 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1400 - RxPDO-Par - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 01160416071602160516 - - - - - ro - o - - - - #x1401 - PTO RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160000000000000000 - - - - - ro - o - - - - #x1402 - ENC RxPDO-Par Control compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1404 - PTO RxPDO-Par Target compact - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160516071600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1405 - ENC RxPDO-Par Control - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1407 - PTO RxPDO-Par Target - DT1400 - 96 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude RxPDOs - - 00160216041600000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - RxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010070 - - - - SubIndex 002 - - 10020070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PTO RxPDO-Map Control - DT1601 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 01021070 - - - - SubIndex 003 - - 01031070 - - - - SubIndex 004 - - 05000000 - - - - SubIndex 005 - - 08000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1602 - ENC RxPDO-Map Control compact - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 10112070 - - - - - ro - o - - - - #x1604 - PTO RxPDO-Map Target compact - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 10121070 - - - - - ro - o - - - - #x1605 - ENC RxPDO-Map Control - DT1602 - 176 - - - SubIndex 000 - - 05 - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032070 - - - - SubIndex 003 - - 05000000 - - - - SubIndex 004 - - 08000000 - - - - SubIndex 005 - - 20112070 - - - - - ro - o - - - - #x1607 - PTO RxPDO-Map Target - DT1604 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 20121070 - - - - - ro - o - - - - #x1800 - TxPDO-Par - DT1800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - Exclude TxPDOs - - 011a021a051a - - - - - ro - o - - - - #x1801 - PTO TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 001a00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1802 - ENC TxPDO-Par Status compact - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 051a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1805 - ENC TxPDO-Par Status - DT1801 - 72 - - - SubIndex 000 - - 09 - - - - Exclude TxPDOs - - 021a001a0000 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - TxPDO-Map - DT1600 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10010060 - - - - SubIndex 002 - - 10020060 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PTO TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 01021060 - - - - SubIndex 003 - - 02000000 - - - - SubIndex 004 - - 01051060 - - - - SubIndex 005 - - 01061060 - - - - SubIndex 006 - - 01071060 - - - - SubIndex 007 - - 06000000 - - - - SubIndex 008 - - 0120321c - - - - SubIndex 009 - - 01000000 - - - - SubIndex 010 - - 01090118 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - ENC TxPDO-Map Status compact - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090218 - - - - SubIndex 010 - - 10112060 - - - - - ro - o - - - - #x1a05 - ENC TxPDO-Map Status - DT1A01 - 336 - - - SubIndex 000 - - 0a - - - - SubIndex 001 - - 02000000 - - - - SubIndex 002 - - 01032060 - - - - SubIndex 003 - - 01042060 - - - - SubIndex 004 - - 01052060 - - - - SubIndex 005 - - 03000000 - - - - SubIndex 006 - - 05000000 - - - - SubIndex 007 - - 0120321c - - - - SubIndex 008 - - 01000000 - - - - SubIndex 009 - - 01090518 - - - - SubIndex 010 - - 20112060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 64 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - 80841e00 - - - - Shift time - - 00000000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - 00000000 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 00000000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 00000000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - Inputs - DT6000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Status - - 0000 - - - - Data In - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PTO Inputs - DT6010 - 32 - - - SubIndex 000 - - 10 - - - - Sel. Ack/End counter - - 00 - - - - Ramp active - - 00 - - - - Status of input target - - 00 - - - - Status of input zero - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6020 - ENC Inputs - DT6020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter done - - 00 - - - - Counter underflow - - 00 - - - - Counter overflow - - 00 - - - - Counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - Outputs - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Ctrl - - 0000 - - - - Data Out - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PTO Outputs - DT7010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Frequency select - - 00 - - - - Disable ramp - - 00 - - - - Go counter - - 00 - - - - Frequency value - - 0000 - - - - Target counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x7020 - ENC Outputs - DT7020 - 64 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Set counter - - 00 - - - - Set counter value - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - Feature bits - DT8000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 0f - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Rising edge clears/sets counter - - 01 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Rising edge sets counter - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x8001 - User settings - DT8001 - 176 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PTO Settings - DT8010 - 192 - - - SubIndex 000 - - 18 - - - - Emergency ramp active - - 00 - - - - Watchdog timer deactive - - 00 - - - - Sign/amount representation - - 00 - - - - Ramp function active - - 01 - - - - Ramp base frequency - - 00 - - - - Direct input mode - - 00 - - - - Users switch-on-value on wdt - - 00 - - - - Travel distance control active - - 00 - - - - Operating mode - - 00 - - - - Negative logic - - 00 - - - - Users switch-on-value - - 0000 - - - - Base frequency 1 - - #x64 - #x7a120 - #xc350 - - - - Base frequency 2 - - #x64 - #x7a120 - #x186a0 - - - - Ramp time constant (rising) - - e803 - - - - Ramp time constant (falling) - - e803 - - - - Frequency factor (Digit x 10mHz) - - #x1 - #xffff - #x64 - - - - Slowing down frequency - - #x0 - #x7fff - #x32 - - - - Ramp time constant (emergency) - - e803 - - - - - rw - o - - - - #x8800 - Volatile settings - DT8800 - 64 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Target counter state - - 00000000 - - - - Maximum frequency - - #x0 - #x7fff - #x0 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - Diagnostic parameter - DTA000 - 32 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Counter extension - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0300 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 112 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - SubIndex 001 - - fc000000 - - - - SubIndex 002 - - fd000000 - - - - SubIndex 003 - - ff010000 - - - - - rw - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - Outputs - #x1601 - #x1604 - #x1607 - #x1602 - #x1605 - - #x7000 - 1 - 16 - Ctrl - UINT - - - #x7000 - 2 - 16 - Data Out - UINT - - - - #x1601 - PTO Control - #x1600 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Frequency select - BOOL - - - #x7010 - 2 - 1 - Control__Disable ramp - BOOL - - - #x7010 - 3 - 1 - Control__Go counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7010 - 17 - 16 - Frequency value - UINT - - - - #x1604 - PTO Target compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x7010 - 18 - 16 - Target counter value - UINT - - - - #x1607 - PTO Target - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x7010 - 18 - 32 - Target counter value - UDINT - - - - #x1602 - ENC Control compact - #x1600 - #x1605 - #x1607 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 16 - Set counter value - UINT - - - - #x1605 - ENC Control - #x1600 - #x1602 - #x1604 - - #x0 - 2 - Control__Gap - - - #x7020 - 3 - 1 - Control__Set counter - BOOL - - - #x0 - 5 - Control__Gap - - - #x0 - 8 - Control__Gap - - - #x7020 - 17 - 32 - Set counter value - UDINT - - - - #x1a00 - Inputs - #x1a01 - #x1a02 - #x1a05 - - #x6000 - 1 - 16 - Status - UINT - - - #x6000 - 2 - 16 - Data In - UINT - - - - #x1a01 - PTO Status - #x1a00 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Sel. Ack/End counter - BOOL - - - #x6010 - 2 - 1 - Status__Ramp active - BOOL - - - #x0 - 2 - Status__ - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Status of input target - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Status of input zero - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 6 - Status__ - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__ - - - #x1801 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a02 - ENC Status compact - #x1a05 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 16 - Counter value - UINT - - - - #x1a05 - ENC Status - #x1a02 - #x1a00 - - #x0 - 2 - Status__Gap - - - #x6020 - 3 - 1 - Status__Set counter done - BOOL - - - #x6020 - 4 - 1 - Status__Counter underflow - BOOL - - - #x6020 - 5 - 1 - Status__Counter overflow - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x0 - 5 - Status__Gap - - - #x1c32 - 32 - 1 - Status__Sync error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x1805 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - #x6020 - 17 - 32 - Counter value - UDINT - - - - - - - - - Synchron - FreeRun/SM-Synchron - #x0 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - DC - DC-Synchron - #x300 - 0 - 0 - 0 - 0 - - - - 2048 - 0500030c32000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2535 - EL2535 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 1 A) - EL2535 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 1 A) - http://www.beckhoff.com/EL2535 - http://www.beckhoff.de/EL2535 - - - 110 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Standard - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a02 - - - - Extended info data - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a01 - #x1a02 - #x1a03 - - - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..3] OF BYTE - BYTE - 32 - - 0 - 4 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0802EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Default watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp aktiv - 1 - - - Last output value aktiv - 2 - - - - DT0804EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C13 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Digital input 1 - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 5 - Ready to enable - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Warning - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Info data 1 - INT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Info data 2 - INT - 16 - 48 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable dithering - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 6 - Enable - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - R - - - - 7 - Reset - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - R - - - - 17 - PWM output - INT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 232 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Enable dithering - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Invert polarity - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0803EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Offset - INT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 12 - Gain - DINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 13 - Default output - INT - 16 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Default output ramp - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Max current [%] - USINT - 8 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Kp factor - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Ki factor - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Kd factor - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 30 - Dithering frequency [Hz] - UINT - 16 - 192 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 31 - Dithering amplitude [%] - USINT - 8 - 208 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 33 - Select info data 1 - DT0802EN08 - 8 - 216 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 34 - Select info data 2 - DT0804EN08 - 8 - 224 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800F - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Offset - INT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Gain - INT - 16 - 32 - - rw - o - - - - - DTA000 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Overtemperature - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - - - - 4 - Undervoltage - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - - - - 5 - Overvoltage - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - - - - 6 - Short circuit - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DTF900 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Voltage [mV] - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Temperature [°C] - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - - DTFB00 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Request - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Status - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - 3 - Response - ARRAY [0..3] OF BYTE - 32 - 40 - - ro - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353335 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230e709 - - - - Revision - - 00001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PWM RxPDO-Map Control Ch.1 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01060070 - - - - SubIndex 004 - - 01070070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PWM RxPDO-Map Control Ch.2 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01061070 - - - - SubIndex 004 - - 01071070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PWM TxPDO-Map Status Ch.1 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01050060 - - - - SubIndex 004 - - 01060060 - - - - SubIndex 005 - - 01070060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110060 - - - - SubIndex 002 - - 10120060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PWM TxPDO-Map Status Ch.2 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01051060 - - - - SubIndex 004 - - 01061060 - - - - SubIndex 005 - - 01071060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a03 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111060 - - - - SubIndex 002 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 021a - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PWM Inputs Ch.1 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PWM Inputs Ch.2 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x800f - PWM Vendor data Ch.1 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x801f - PWM Vendor data Ch.2 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - PWM Diag data Ch.1 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xa010 - PWM Diag data Ch.2 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - #xf900 - PWM Info data - DTF900 - 40 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Voltage [mV] - - 0000 - - - - Temperature [°C] - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xfb00 - PWM Command - DTFB00 - 72 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - - ro - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Control Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7000 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7000 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1601 - PWM Control Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7010 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7010 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1a00 - PWM Status Channel 1 - - #x6000 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6000 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6000 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6000 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1800 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - PWM Synchron info data Channel 1 - - #x6000 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6000 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - #x1a02 - PWM Status Channel 2 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a03 - PWM Synchron info data Channel 2 - - #x6010 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6010 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - - - - - 2048 - 050003000a000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2535-0002 - EL2535-0002 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 2 A) - EL2535-0002 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 2 A) - http://www.beckhoff.com/EL2535 - http://www.beckhoff.de/EL2535 - - - 110 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Standard - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a02 - - - - Extended info data - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a01 - #x1a02 - #x1a03 - - - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..3] OF BYTE - BYTE - 32 - - 0 - 4 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0802EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Default watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp aktiv - 1 - - - Last output value aktiv - 2 - - - - DT0804EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C13 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Digital input 1 - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 5 - Ready to enable - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Warning - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Info data 1 - INT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Info data 2 - INT - 16 - 48 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable dithering - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 6 - Enable - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - R - - - - 7 - Reset - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - R - - - - 17 - PWM output - INT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 232 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Enable dithering - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Invert polarity - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0803EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Offset - INT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 12 - Gain - DINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 13 - Default output - INT - 16 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Default output ramp - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Max current [%] - USINT - 8 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Kp factor - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Ki factor - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Kd factor - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 30 - Dithering frequency [Hz] - UINT - 16 - 192 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 31 - Dithering amplitude [%] - USINT - 8 - 208 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 33 - Select info data 1 - DT0802EN08 - 8 - 216 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 34 - Select info data 2 - DT0804EN08 - 8 - 224 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800F - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Offset - INT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Gain - INT - 16 - 32 - - rw - o - - - - - DTA000 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Overtemperature - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - - - - 4 - Undervoltage - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - - - - 5 - Overvoltage - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - - - - 6 - Short circuit - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DTF900 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Voltage [mV] - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Temperature [°C] - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - - DTFB00 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Request - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Status - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - 3 - Response - ARRAY [0..3] OF BYTE - 32 - 40 - - ro - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353335 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230e709 - - - - Revision - - 02001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PWM RxPDO-Map Control Ch.1 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01060070 - - - - SubIndex 004 - - 01070070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PWM RxPDO-Map Control Ch.2 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01061070 - - - - SubIndex 004 - - 01071070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PWM TxPDO-Map Status Ch.1 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01050060 - - - - SubIndex 004 - - 01060060 - - - - SubIndex 005 - - 01070060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110060 - - - - SubIndex 002 - - 10120060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PWM TxPDO-Map Status Ch.2 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01051060 - - - - SubIndex 004 - - 01061060 - - - - SubIndex 005 - - 01071060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a03 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111060 - - - - SubIndex 002 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 021a - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PWM Inputs Ch.1 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PWM Inputs Ch.2 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x800f - PWM Vendor data Ch.1 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x801f - PWM Vendor data Ch.2 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - PWM Diag data Ch.1 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xa010 - PWM Diag data Ch.2 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - #xf900 - PWM Info data - DTF900 - 40 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Voltage [mV] - - 0000 - - - - Temperature [°C] - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xfb00 - PWM Command - DTFB00 - 72 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - - ro - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Control Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7000 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7000 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1601 - PWM Control Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7010 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7010 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1a00 - PWM Status Channel 1 - - #x6000 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6000 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6000 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6000 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1800 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - PWM Synchron info data Channel 1 - - #x6000 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6000 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - #x1a02 - PWM Status Channel 2 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a03 - PWM Synchron info data Channel 2 - - #x6010 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6010 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - - - - - 2048 - 050003000a000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2535-0050 - EL2535-0050 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 50 mA) - EL2535-0050 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 50 mA) - http://www.beckhoff.com/EL2535 - http://www.beckhoff.de/EL2535 - - - 110 - - - - 100 - 2000 - - - - - - Standard - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a02 - - - - Extended info data - - #x1600 - #x1601 - - - #x1a00 - #x1a01 - #x1a02 - #x1a03 - - - - - - DigOut - - 5001 - 250 - 2 - - - - BIT2 - 2 - - - BOOL - 1 - - - BYTE - 8 - - - DINT - 32 - - - INT - 16 - - - UDINT - 32 - - - UINT - 16 - - - USINT - 8 - - - ARRAY [0..1] OF BYTE - BYTE - 16 - - 0 - 2 - - - - ARRAY [0..3] OF BYTE - BYTE - 32 - - 0 - 4 - - - - STRING(2) - 16 - - - STRING(6) - 48 - - - DT0802EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT0803EN02 - USINT - 2 - - Default watchdog value - 0 - - - Watchdog ramp aktiv - 1 - - - Last output value aktiv - 2 - - - - DT0804EN08 - USINT - 8 - - Actual current Ch.1 - 0 - - - Set current Ch.1 - 1 - - - Duty cycle Ch.1 - 2 - - - Supply voltage Ch.1 - 3 - - - Actual current Ch.2 - 32 - - - Set current Ch.2 - 33 - - - Duty cycle Ch.2 - 34 - - - Supply voltage Ch.2 - 35 - - - - DT1011ARR - UDINT - 32 - - 1 - 1 - - - - DT1011 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1011ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1018 - 144 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Vendor ID - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Product code - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - Revision - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - Serial number - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - - DT10F0 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Checksum - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1600 - 208 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - - DT1A00 - 272 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - 3 - SubIndex 003 - UDINT - 32 - 80 - - ro - o - - - - 4 - SubIndex 004 - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 5 - SubIndex 005 - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 6 - SubIndex 006 - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 7 - SubIndex 007 - UDINT - 32 - 208 - - ro - o - - - - 8 - SubIndex 008 - UDINT - 32 - 240 - - ro - o - - - - - DT1A01 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - SubIndex 001 - UDINT - 32 - 16 - - ro - o - - - - 2 - SubIndex 002 - UDINT - 32 - 48 - - ro - o - - - - - DT1C00ARR - USINT - 32 - - 1 - 4 - - - - DT1C00 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - Elements - DT1C00ARR - 32 - 16 - - ro - o - - - - - DT1C12ARR - UINT - 32 - - 1 - 2 - - - - DT1C12 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C12ARR - 32 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C13ARR - UINT - 64 - - 1 - 4 - - - - DT1C13 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DT1C13ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DT1C32 - 344 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Sync mode - UINT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Cycle time - UDINT - 32 - 32 - - rw - o - - - - 3 - Shift time - UDINT - 32 - 64 - - ro - o - - - - 4 - Sync modes supported - UINT - 16 - 96 - - ro - o - - - - 5 - Minimum cycle time - UDINT - 32 - 112 - - ro - o - - - - 6 - Calc and copy time - UDINT - 32 - 144 - - ro - o - - - - 7 - Minimum delay time - UDINT - 32 - 176 - - ro - o - - - - 8 - Command - UINT - 16 - 208 - - rw - o - - - - 9 - Maximum delay time - UDINT - 32 - 224 - - ro - o - - - - 11 - SM event missed counter - UINT - 16 - 288 - - ro - o - - - - 12 - Cycle exceeded counter - UINT - 16 - 304 - - ro - o - - - - 13 - Shift too short counter - UINT - 16 - 320 - - ro - o - - - - 32 - Sync error - BOOL - 1 - 336 - - ro - o - - - - - DT6000 - 64 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Digital input 1 - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - T - - - - 5 - Ready to enable - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - T - - - - 6 - Warning - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - T - - - - 7 - Error - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - T - - - - 16 - TxPDO Toggle - BOOL - 1 - 31 - - ro - o - T - - - - 17 - Info data 1 - INT - 16 - 32 - - ro - o - T - - - - 18 - Info data 2 - INT - 16 - 48 - - ro - o - T - - - - - DT7000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Enable dithering - BOOL - 1 - 16 - - ro - o - R - - - - 6 - Enable - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - R - - - - 7 - Reset - BOOL - 1 - 22 - - ro - o - R - - - - 17 - PWM output - INT - 16 - 32 - - ro - o - R - - - - - DT8000 - 232 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 3 - Enable dithering - BOOL - 1 - 18 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 4 - Invert polarity - BOOL - 1 - 19 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 5 - Watchdog - DT0803EN02 - 2 - 20 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 11 - Offset - INT - 16 - 32 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 12 - Gain - DINT - 32 - 48 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 13 - Default output - INT - 16 - 80 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 14 - Default output ramp - UINT - 16 - 96 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 16 - Max current [%] - USINT - 8 - 112 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 18 - Kp factor - UINT - 16 - 128 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 19 - Ki factor - UINT - 16 - 144 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 20 - Kd factor - UINT - 16 - 160 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 30 - Dithering frequency [Hz] - UINT - 16 - 192 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 31 - Dithering amplitude [%] - USINT - 8 - 208 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 33 - Select info data 1 - DT0802EN08 - 8 - 216 - - rw - o - 1 - 1 - - - - 34 - Select info data 2 - DT0804EN08 - 8 - 224 - - rw - o - 1 - 1 - - - - - DT800F - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Offset - INT - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Gain - INT - 16 - 32 - - rw - o - - - - - DTA000 - 24 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 2 - Overtemperature - BOOL - 1 - 17 - - ro - o - - - - 4 - Undervoltage - BOOL - 1 - 19 - - ro - o - - - - 5 - Overvoltage - BOOL - 1 - 20 - - ro - o - - - - 6 - Short circuit - BOOL - 1 - 21 - - ro - o - - - - - DTF000 - 48 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Module index distance - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Maximum number of modules - UINT - 16 - 32 - - ro - o - - - - - DTF010ARR - UDINT - 64 - - 1 - 2 - - - - DTF010 - 80 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - rw - o - - - - Elements - DTF010ARR - 64 - 16 - - rw - o - - - - - DTF900 - 40 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Voltage [mV] - UINT - 16 - 16 - - ro - o - - - - 2 - Temperature [°C] - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - - DTFB00 - 72 - - 0 - SubIndex 000 - USINT - 8 - 0 - - ro - o - - - - 1 - Request - ARRAY [0..1] OF BYTE - 16 - 16 - - rw - o - - - - 2 - Status - USINT - 8 - 32 - - ro - o - - - - 3 - Response - ARRAY [0..3] OF BYTE - 32 - 40 - - ro - o - - - - - - - #x1000 - Device type - UDINT - 32 - - 8913fa00 - - - ro - o - - - - #x1008 - Device name - STRING(6) - 48 - - 454c32353335 - - - ro - o - - - - #x1009 - Hardware version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x100a - Software version - STRING(2) - 16 - - ro - o - - - - #x1011 - Restore default parameters - DT1011 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - SubIndex 001 - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1018 - Identity - DT1018 - 144 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - Vendor ID - - 02000000 - - - - Product code - - 5230e709 - - - - Revision - - 32001000 - - - - Serial number - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x10f0 - Backup parameter handling - DT10F0 - 48 - - - SubIndex 000 - - 01 - - - - Checksum - - 00000000 - - - - - ro - o - - - - #x1600 - PWM RxPDO-Map Control Ch.1 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01010070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01060070 - - - - SubIndex 004 - - 01070070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10110070 - - - - - ro - o - - - - #x1601 - PWM RxPDO-Map Control Ch.2 - DT1600 - 208 - - - SubIndex 000 - - 06 - - - - SubIndex 001 - - 01011070 - - - - SubIndex 002 - - 04000000 - - - - SubIndex 003 - - 01061070 - - - - SubIndex 004 - - 01071070 - - - - SubIndex 005 - - 09000000 - - - - SubIndex 006 - - 10111070 - - - - - ro - o - - - - #x1a00 - PWM TxPDO-Map Status Ch.1 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01010060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01050060 - - - - SubIndex 004 - - 01060060 - - - - SubIndex 005 - - 01070060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090018 - - - - - ro - o - - - - #x1a01 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10110060 - - - - SubIndex 002 - - 10120060 - - - - - ro - o - - - - #x1a02 - PWM TxPDO-Map Status Ch.2 - DT1A00 - 272 - - - SubIndex 000 - - 08 - - - - SubIndex 001 - - 01011060 - - - - SubIndex 002 - - 03000000 - - - - SubIndex 003 - - 01051060 - - - - SubIndex 004 - - 01061060 - - - - SubIndex 005 - - 01071060 - - - - SubIndex 006 - - 01000000 - - - - SubIndex 007 - - 07000000 - - - - SubIndex 008 - - 01090218 - - - - - ro - o - - - - #x1a03 - PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 - DT1A01 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 10111060 - - - - SubIndex 002 - - 10121060 - - - - - ro - o - - - - #x1c00 - Sync manager type - DT1C00 - 48 - - - SubIndex 000 - - 04 - - - - SubIndex 001 - - 01 - - - - SubIndex 002 - - 02 - - - - SubIndex 003 - - 03 - - - - SubIndex 004 - - 04 - - - - - ro - o - - - - #x1c12 - RxPDO assign - DT1C12 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 0016 - - - - SubIndex 002 - - 0116 - - - - - rw - o - - - - #x1c13 - TxPDO assign - DT1C13 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - 001a - - - - SubIndex 002 - - 021a - - - - SubIndex 003 - - 0000 - - - - SubIndex 004 - - 0000 - - - - - rw - o - - - - #x1c32 - SM output parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 0100 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x1c33 - SM input parameter - DT1C32 - 344 - - - SubIndex 000 - - 20 - - - - Sync mode - - 2200 - - - - Cycle time - - f0490200 - - - - Shift time - - 84030000 - - - - Sync modes supported - - 07c0 - - - - Minimum cycle time - - f0490200 - - - - Calc and copy time - - 00000000 - - - - Minimum delay time - - 84030000 - - - - Command - - 0000 - - - - Maximum delay time - - 84030000 - - - - SM event missed counter - - 0000 - - - - Cycle exceeded counter - - 0000 - - - - Shift too short counter - - 0000 - - - - Sync error - - 00 - - - - - ro - o - - - - #x6000 - PWM Inputs Ch.1 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x6010 - PWM Inputs Ch.2 - DT6000 - 64 - - - SubIndex 000 - - 12 - - - - Digital input 1 - - 00 - - - - Ready to enable - - 00 - - - - Warning - - 00 - - - - Error - - 00 - - - - Info data 1 - - 0000 - - - - Info data 2 - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7000 - PWM Outputs Ch.1 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x7010 - PWM Outputs Ch.2 - DT7000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 11 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Enable - - 00 - - - - Reset - - 00 - - - - PWM output - - 0000 - - - - - ro - o - - - - #x8000 - PWM Settings Ch.1 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x800f - PWM Vendor data Ch.1 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #x8010 - PWM Settings Ch.2 - DT8000 - 232 - - - SubIndex 000 - - 22 - - - - Enable dithering - - 00 - - - - Invert polarity - - 00 - - - - Watchdog - - 00 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - #xfffe0000 - #x1ffff - #x10000 - - - - Default output - - 0000 - - - - Default output ramp - - #x1 - #xffff - #xffff - - - - Max current [%] - - #x1 - #x64 - #x64 - - - - Kp factor - - fa00 - - - - Ki factor - - 0400 - - - - Kd factor - - 3200 - - - - Dithering frequency [Hz] - - #x1 - #x1f4 - #x64 - - - - Dithering amplitude [%] - - #x1 - #x1e - #xa - - - - Select info data 1 - - 00 - - - - Select info data 2 - - 00 - - - - - rw - o - - - - #x801f - PWM Vendor data Ch.2 - DT800F - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Offset - - 0000 - - - - Gain - - 0040 - - - - - rw - o - - - - #xa000 - PWM Diag data Ch.1 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xa010 - PWM Diag data Ch.2 - DTA000 - 24 - - - SubIndex 000 - - 07 - - - - Overtemperature - - 00 - - - - Undervoltage - - 00 - - - - Overvoltage - - 00 - - - - Short circuit - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xf000 - Modular device profile - DTF000 - 48 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Module index distance - - 1000 - - - - Maximum number of modules - - 0200 - - - - - ro - o - - - - #xf008 - Code word - UDINT - 32 - - 00000000 - - - rw - o - - - - #xf010 - Module list - DTF010 - 80 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - SubIndex 001 - - fa000000 - - - - SubIndex 002 - - fa000000 - - - - - rw - o - - - - #xf900 - PWM Info data - DTF900 - 40 - - - SubIndex 000 - - 02 - - - - Voltage [mV] - - 0000 - - - - Temperature [°C] - - 00 - - - - - ro - o - - - - #xfb00 - PWM Command - DTFB00 - 72 - - - SubIndex 000 - - 03 - - - - - ro - o - - - - - - Outputs - Inputs - MBoxState - MBoxOut - MBoxIn - Outputs - Inputs - - #x1600 - PWM Control Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7000 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7000 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7000 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1601 - PWM Control Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Control__Enable dithering - BOOL - - - #x0 - 4 - Control__ - - - #x7010 - 6 - 1 - Control__Enable - BOOL - - - #x7010 - 7 - 1 - Control__Reset - BOOL - - - #x0 - 9 - Control__ - - - #x7010 - 17 - 16 - PWM output - INT - - - - #x1a00 - PWM Status Channel 1 - - #x6000 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6000 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6000 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6000 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1800 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a01 - PWM Synchron info data Channel 1 - - #x6000 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6000 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - #x1a02 - PWM Status Channel 2 - - #x6010 - 1 - 1 - Status__Digital input 1 - BOOL - - - #x0 - 3 - Status__Gap - - - #x6010 - 5 - 1 - Status__Ready to enable - BOOL - - - #x6010 - 6 - 1 - Status__Warning - BOOL - - - #x6010 - 7 - 1 - Status__Error - BOOL - - - #x0 - 1 - Status__Gap - - - #x0 - 7 - Status__Gap - - - #x1802 - 9 - 1 - Status__TxPDO Toggle - BOOL - - - - #x1a03 - PWM Synchron info data Channel 2 - - #x6010 - 17 - 16 - Info data 1 - INT - - - #x6010 - 18 - 16 - Info data 2 - INT - - - - - - - - 2048 - 050003000a000000000000000000 - 0010f400f410f400 - - - - EL2602 - - - - - - - 170 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2612 - - - - - - - 150 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2622 - - - - - - - 170 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2624 - - - - - - - 200 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2712 - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2722 - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2732 - - - - - - - 100 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2798 - - - - - - - 140 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 0401000000000f00 - - - - EL2808 - - - - - - - 110 - - - DigOut - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 040100000000ff00 - - - - EL2809 - - - - - - - 140 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1608 - Channel 9 - - #x7080 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1609 - Channel 10 - - #x7090 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160a - Channel 11 - - #x70a0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160b - Channel 12 - - #x70b0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160c - Channel 13 - - #x70c0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160d - Channel 14 - - #x70d0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160e - Channel 15 - - #x70e0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160f - Channel 16 - - #x70f0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 040100000000ff00 - - - - EL2872 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1608 - Channel 9 - - #x7080 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1609 - Channel 10 - - #x7090 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160a - Channel 11 - - #x70a0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160b - Channel 12 - - #x70b0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160c - Channel 13 - - #x70c0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160d - Channel 14 - - #x70d0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160e - Channel 15 - - #x70e0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160f - Channel 16 - - #x70f0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 040100000000ff00 - - - - EL2872-0010 - - - - - - - 130 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1608 - Channel 9 - - #x7080 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1609 - Channel 10 - - #x7090 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160a - Channel 11 - - #x70a0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160b - Channel 12 - - #x70b0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160c - Channel 13 - - #x70c0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160d - Channel 14 - - #x70d0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160e - Channel 15 - - #x70e0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160f - Channel 16 - - #x70f0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 040100000000ff00 - - - - EL2889 - - - - - - - 140 - - - DigOut - Outputs - Outputs - Outputs - - - #x1600 - Channel 1 - - #x7000 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1601 - Channel 2 - - #x7010 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1602 - Channel 3 - - #x7020 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1603 - Channel 4 - - #x7030 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1604 - Channel 5 - - #x7040 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1605 - Channel 6 - - #x7050 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1606 - Channel 7 - - #x7060 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1607 - Channel 8 - - #x7070 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1608 - Channel 9 - - #x7080 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x1609 - Channel 10 - - #x7090 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160a - Channel 11 - - #x70a0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160b - Channel 12 - - #x70b0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160c - Channel 13 - - #x70c0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160d - Channel 14 - - #x70d0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160e - Channel 15 - - #x70e0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - #x160f - Channel 16 - - #x70f0 - 1 - 1 - Output - BOOL - - - - 2048 - 040100000000ff00 - - - - -