diff -r bcf346f558bd -r 02a2b5dee5e3 tests/ethercat/wago_higen/ethercat@etherlab/modules/Beckhoff EL2xxx.xml --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tests/ethercat/wago_higen/ethercat@etherlab/modules/Beckhoff EL2xxx.xml Sat Jun 23 09:08:13 2018 +0200 @@ -0,0 +1,92654 @@ + + + + 2 + Beckhoff Automation GmbH + 424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF009D9DD99DD9DDD9DD9D9D9DD9D9DDD9DD999D9DD9D999D9999D9D9DD9D9DDD9DD9D9DD99DD999D999DDDDDDDDDDDDDDDD88888888888888888888888888888888DDDDDDDDDDDDDDDD999D999DD99DD9D99D9D9DDD9DD9D9D999DD999D9DDDD99D9D9D9DDD9DD9D99D999D999DD99DD9D9 + + + + + DigOut + Digital Output Terminals (EL2xxx) + Digitale Ausgangklemmen (EL2xxx) + 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00000000 + + + + Sync modes supported + + 0780 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 120 + + + SubIndex 000 + + 15 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM [µs] + + a00f + + + + + ro + o + + + + #x800e + PWM Internal data Ch.1 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 120 + + + SubIndex 000 + + 15 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM [µs] + + a00f + + + + + ro + o + + + + #x801e + PWM Internal data Ch.2 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM 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+ 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 120 + + 0 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+ 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 0 + + + SubIndex 000 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + PWM output + + 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+ 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 120 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 40 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 72 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 88 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM [µs] + UINT + 16 + 104 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Timer resolution + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Duty cycle + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 8913fa00 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(11) + 88 + + 454c323530322d30303030 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230c609 + + + + Revision + + 00001200 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-ParCh.1 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0216 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + RxPDO-ParCh.2 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0216 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + RxPDO-PaCh.1 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0016 + + + + + ro + o + + + + #x1403 + RxPDO-PaCh.2 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0016 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map Ch.1 + DT1600 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + RxPDO-Map Ch.2 + DT1600 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + RxPDO-MapCh.1 + DT1602 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10110070 + + + + SubIndex 002 + + 10120070 + + + + + ro + o + + + + #x1603 + RxPDO-MapCh.2 + DT1602 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10111070 + + + + SubIndex 002 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 0 + + + SubIndex 000 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + PWM output + + 0000 + + + + PWM period + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + PWM output + + 0000 + + + + PWM period + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 120 + + + SubIndex 000 + + 15 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM [µs] + + a00f + + + + + rw + o + + + + #x800e + PWM Internal data Ch.1 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 120 + + + SubIndex 000 + + 15 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM [µs] + + a00f + + + + + rw + o + + + + #x801e + PWM Internal data Ch.2 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + fa000000 + + + + SubIndex 002 + + fa000000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Outputs Channel 1 + #x1602 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1602 + PWM Outputs Channel 1 + #x1600 + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7000 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + #x1601 + PWM Outputs Channel 2 + #x1603 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + + #x1603 + PWM Outputs Channel 2 + #x1601 + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + UINT + + + #x7010 + 18 + 16 + PWM period + UINT + + + + + + + + 2048 + 0500030400000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2502 + + + EL2502 2Ch. PWM output, 24V + EL2502 2K. PWM Ausgang, 24V + + + + + 150 + + + + 100 + 2000 + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BIT3 + 3 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + STRING(11) + 88 + + + STRING(2) + 16 + + + DT0800EN03 + USINT + 3 + + Signed Presentation + 0 + + + Unsigned resentation + 1 + + + Absolute value with MSB + 2 + + + Absolute value + 3 + + + + DT0801EN02 + USINT + 2 + + Default Watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp + 1 + + + Last value + 2 + + + + DT0802EN02 + USINT + 2 + + PWM 20Hz...20kHz + 0 + + + Reserved. + 1 + + + PWM 100ns frq. res. + 2 + + + PWM 1Hz...20kHz + 3 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1602 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 0 + + 1 + 0 + + + + DT1C13 + 16 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 0 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 17 + PWM output + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 18 + PWM period + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 160 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable user scale + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Presentation + DT0800EN03 + 3 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0801EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Operation mode + DT0802EN02 + 2 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Default output + UINT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Period PWM 20Hz..20kHz[µs] + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Period PWM 1Hz..20kHz [µs] + UDINT + 32 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800E + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + 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code + + 5230c609 + + + + Revision + + 00001300 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + PWM RxPDO-Par Ch.1 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0216 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PWM RxPDO-Par Ch.2 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0316 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + PWM RxPDO-Par h.1 Ch.1 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0016 + + + + + ro + o + + + + #x1403 + PWM RxPDO-Par h.1 Ch.2 + DT1400 + 32 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 0116 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PWM RxPDO-Map Ch.1 + DT1600 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PWM RxPDO-Map Ch.2 + DT1600 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + PWM RxPDO-Map h.1 Ch.1 + DT1602 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10110070 + + + + SubIndex 002 + + 10120070 + + + + + ro + o + + + + #x1603 + PWM RxPDO-Map h.1 Ch.2 + DT1602 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10111070 + + + + SubIndex 002 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 8 + + + SubIndex 000 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + PWM output + + 0000 + + + + PWM period + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + PWM output + + 0000 + + + + PWM period + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 160 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM 20Hz..20kHz[µs] + + a00f + + + + Period PWM 1Hz..20kHz [µs] + + #x0 + #xf4240 + #x186a0 + + + + + rw + o + + + + #x800e + PWM Internal data Ch.1 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 160 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Enable user scale + + 00 + + + + Presentation + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Operation mode + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 00000100 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + ffff + + + + Period PWM 20Hz..20kHz[µs] + + a00f + + + + Period PWM 1Hz..20kHz [µs] + + #x0 + #xf4240 + #x186a0 + + + + + rw + o + + + + #x801e + PWM Internal data Ch.2 + DT800E + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Timer resolution + + 0000 + + + + Duty cycle + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + 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+ SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO-Toggle + BOOL + 1 + 64 + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353231 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 0000f803 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + 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SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 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Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO-Toggle + BOOL + 1 + 64 + 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2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base 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Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + + + EL2521 1Ch. Pulse Train Output + EL2521 1K. 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+ ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 280 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 176 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 192 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 224 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 240 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 256 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 272 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353231 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 0000f803 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + 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+ 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__ + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__ + + + #x0 + 8 + Control__ + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Status__Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 6 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1801 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + Status__ + + + #x6020 + 3 + 1 + Status__Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Status__Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Status__Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__ + + + #x0 + 5 + Status__ + + + #x1c32 + 32 + 1 + Status__Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__ + + + #x1805 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521 + + + + + EL2521 1Ch. 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SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353231 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 0000fb03 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + #x0 + #x7fff + #x0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x6010 + 5 + 1 + Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Error + BOOL + + + #x0 + 6 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1801 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1802 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1805 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521-0024 + + + EL2521-0024 1Ch. 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+ 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(11) + 88 + + 454c323532312d30303234 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 1800fa03 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. 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frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c323532312d30303235 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 1900f803 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x6010 + 5 + 1 + Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Error + BOOL + + + #x0 + 6 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1801 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1802 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1805 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521-0025 + + EL2521-0025 1Ch. Pulse Train 24V DC Output negative + EL2521-0025 1K. 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 28 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c323532312d30303235 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 1900f803 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 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BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 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Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of 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DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + 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o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + 11 + SubIndex 011 + UDINT + 32 + 336 + + ro + o + + + + 12 + SubIndex 012 + UDINT + 32 + 368 + + ro + o + + + + 13 + SubIndex 013 + UDINT + 32 + 400 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C12 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C13 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Latch extern valid + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 13 + Status of extern latch + BOOL + 1 + 28 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + 18 + Latch value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + PLS Enabled + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 4 + Status of output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync Error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 4 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable PLS + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 4 + Output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Switch on value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Switch off value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Output set active low + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(11) + 88 + + 454c323532312d30313234 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 7c001000 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + PLS RxPDO-Par Control compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1403 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + ENC RxPDO-Par Control + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + PLS RxPDO-Par Control + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1406 + PTO RxPDO-Par Target + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PTO RxPDO-Map Control + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01010070 + + + + SubIndex 002 + + 01020070 + + + + SubIndex 003 + + 01030070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + SubIndex 001 + + 01000000 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 01041070 + + + + SubIndex 005 + + 04000000 + + + + SubIndex 006 + + 08000000 + + + + SubIndex 007 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + PLS RxPDO-Map Control compact + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + SubIndex 001 + + 01012070 + + + + SubIndex 002 + + 02000000 + + + + SubIndex 003 + + 01042070 + + + + SubIndex 004 + + 04000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10112070 + + + + SubIndex 007 + + 10122070 + + + + + ro + o + + + + #x1603 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1603 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10120070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + ENC RxPDO-Map Control + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + SubIndex 001 + + 01000000 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 01041070 + + + + SubIndex 005 + + 04000000 + + + + SubIndex 006 + + 08000000 + + + + SubIndex 007 + + 20111070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + PLS RxPDO-Map Control + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + SubIndex 001 + + 01012070 + + + + SubIndex 002 + + 02000000 + + + + SubIndex 003 + + 01042070 + + + + SubIndex 004 + + 04000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 20112070 + + + + SubIndex 007 + + 20122070 + + + + + ro + o + + + + #x1606 + PTO RxPDO-Map Target + DT1603 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20120070 + + + + + ro + o + + + + #x1801 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 40 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 041a + + + + + ro + o + + + + #x1804 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 40 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01010060 + + + + SubIndex 002 + + 01020060 + + + + SubIndex 003 + + 04000000 + + + + SubIndex 004 + + 01070060 + + + + SubIndex 005 + + 06000000 + + + + SubIndex 006 + + 0120321c + + + + SubIndex 007 + + 01000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090018 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 432 + + + SubIndex 000 + + 0d + + + + SubIndex 001 + + 01000000 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 01031060 + + + + SubIndex 004 + + 01041060 + + + + SubIndex 005 + + 01051060 + + + + SubIndex 006 + + 03000000 + + + + SubIndex 007 + + 04000000 + + + + SubIndex 008 + + 010d1060 + + + + SubIndex 009 + + 0120321c + + + + SubIndex 010 + + 01000000 + + + + SubIndex 011 + + 01090118 + + + + SubIndex 012 + + 10111060 + + + + SubIndex 013 + + 10121060 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + PLS TxPDO-Map Status + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + SubIndex 001 + + 01012060 + + + + SubIndex 002 + + 02000000 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 09000000 + + + + SubIndex 005 + + 0120321c + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 01090218 + + + + + ro + o + + + + #x1a04 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 432 + + + SubIndex 000 + + 0d + + + + SubIndex 001 + + 01000000 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 01031060 + + + + SubIndex 004 + + 01041060 + + + + SubIndex 005 + + 01051060 + + + + SubIndex 006 + + 03000000 + + + + SubIndex 007 + + 04000000 + + + + SubIndex 008 + + 010d1060 + + + + SubIndex 009 + + 0120321c + + + + SubIndex 010 + + 01000000 + + + + SubIndex 011 + + 01090418 + + + + SubIndex 012 + + 20111060 + + + + SubIndex 013 + + 20121060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 80 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + SubIndex 003 + + 0216 + + + + SubIndex 004 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 64 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 011a + + + + SubIndex 003 + + 021a + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + PTO Inputs + DT6000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + ENC Inputs + DT6010 + 96 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Latch extern valid + + 00 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Status of extern latch + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + Latch value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + PLS Inputs + DT6020 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + PLS Enabled + + 00 + + + + Status of output + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PTO Outputs + DT7000 + 80 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + ENC Outputs + DT7010 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable latch extern on positive edge + + 00 + + + + Set counter + + 00 + + + + Enable latch extern on negative edge + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + PLS Outputs + DT7020 + 96 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Enable PLS + + 00 + + + + Output + + 00 + + + + Switch on value + + 00000000 + + + + Switch off value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PTO Settings + DT8000 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Output set active low + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fd000000 + + + + SubIndex 002 + + ff010000 + + + + SubIndex 003 + + 00020000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PTO Control + + #x7000 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7000 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7000 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7000 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1603 + PTO Target compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7000 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1606 + PTO Target + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7000 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1601 + ENC Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1604 + ENC Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1602 + PLS Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Switch on value + UINT + + + #x7020 + 18 + 16 + Switch off value + UINT + + + + #x1605 + PLS Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Switch on value + UDINT + + + #x7020 + 18 + 32 + Switch off value + UDINT + + + + #x1a00 + PTO Status + + #x6000 + 1 + 1 + Sel. 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o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + 11 + SubIndex 011 + UDINT + 32 + 336 + + ro + o + + + + 12 + SubIndex 012 + UDINT + 32 + 368 + + ro + o + + + + 13 + SubIndex 013 + UDINT + 32 + 400 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C12 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + 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000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. 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ro + o + R + + + + 4 + Output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Switch on value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Switch off value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Output set active low + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(11) + 88 + + 454c323532312d30313234 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + 7c001000 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + PLS RxPDO-Par Control compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1403 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 041605160616 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + ENC RxPDO-Par Control + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + PLS RxPDO-Par Control + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1406 + PTO RxPDO-Par Target + DT1401 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 011602160316 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PTO RxPDO-Map Control + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01010070 + + + + SubIndex 002 + + 01020070 + + + + SubIndex 003 + + 01030070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1601 + 240 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + 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Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + PTO Inputs + DT6000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + ENC Inputs + DT6010 + 96 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Latch extern valid + + 00 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Status of extern latch + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + Latch value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + PLS Inputs + DT6020 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + PLS Enabled + + 00 + + + + Status of output + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PTO Outputs + DT7000 + 80 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + ENC Outputs + DT7010 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable latch extern on positive edge + + 00 + + + + Set counter + + 00 + + + + Enable latch extern on negative edge + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + PLS Outputs + DT7020 + 96 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Enable PLS + + 00 + + + + Output + + 00 + + + + Switch on value + + 00000000 + + + + Switch off value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PTO Settings + DT8000 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Output set active low + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fd000000 + + + + SubIndex 002 + + ff010000 + + + + SubIndex 003 + + 00020000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PTO Control + + #x7000 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7000 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7000 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7000 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1603 + PTO Target compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7000 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1606 + PTO Target + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7000 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1601 + ENC Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1604 + ENC Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x0 + 1 + + + #x7010 + 2 + 1 + Enable latch extern on positive edge + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x7010 + 4 + 1 + Enable latch extern on negative edge + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1602 + PLS Control compact + #x1604 + #x1605 + #x1606 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Switch on value + UINT + + + #x7020 + 18 + 16 + Switch off value + UINT + + + + #x1605 + PLS Control + #x1601 + #x1602 + #x1603 + + #x7020 + 1 + 1 + Enable PLS + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 4 + 1 + Output + BOOL + + + #x0 + 4 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Switch on value + UDINT + + + #x7020 + 18 + 32 + Switch off value + UDINT + + + + #x1a00 + PTO Status + + #x6000 + 1 + 1 + Sel. 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ro + o + R + + + + 4 + Output + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + R + + + + 17 + Switch on value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Switch off value + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Output set active low + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + 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DT7010 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 24 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 40 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 56 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 24 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base 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+ Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353231 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + e903f803 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. 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DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 280 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 00000000 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 24 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 16 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 72 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 56 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + 100 + 500000 + 50000 + + + + Base frequency 2 + + 100 + 500000 + 100000 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + 1 + 65535 + 100 + + + + Slowing down frequency + + 0 + 32767 + 50 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + 0 + 32767 + 0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + + + #x7020 + 3 + 1 + Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + + + #x0 + 8 + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + + + #x6010 + 2 + 1 + Ramp active + BOOL + + + #x0 + 2 + + + #x6010 + 5 + 1 + Status of input target + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status of input zero + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Error + BOOL + + + #x0 + 6 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1801 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a02 + ENC Status compact + #x1a05 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1802 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 16 + Counter value + UINT + + + + #x1a05 + ENC Status + #x1a02 + #x1a00 + + #x0 + 2 + + + #x6020 + 3 + 1 + Set counter done + BOOL + + + #x6020 + 4 + 1 + Counter underflow + BOOL + + + #x6020 + 5 + 1 + Counter overflow + BOOL + + + #x0 + 3 + + + #x0 + 5 + + + #x1c32 + 32 + 1 + Sync Error + BOOL + + + #x0 + 1 + + + #x1805 + 9 + 1 + TxPDO Toggle + BOOL + + + #x6020 + 17 + 32 + Counter value + UDINT + + + + + + + + + Synchron + FreeRun/SM-Synchron + #x0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + DC + DC-Synchron + #x300 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 2048 + 0500030c32000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2521-1001 + + + + + EL2521-1001 1Ch. Pulse Train Output + EL2521-1001 1K. 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SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1400 + 96 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude RxPDOs + ARRAY [0..9] OF BYTE + 80 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1601 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1602 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + + DT1604 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + + DT1801 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 6 + Exclude TxPDOs + ARRAY [0..5] OF BYTE + 48 + 16 + + ro + o + + + + 9 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 64 + + ro + o + T + + + + + DT1A01 + 336 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + 9 + SubIndex 009 + UDINT + 32 + 272 + + ro + o + + + + 10 + SubIndex 010 + UDINT + 32 + 304 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 48 + + 1 + 3 + + + + DT1C12 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 48 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C13 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Status + UINT + 16 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Data In + UINT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT6010 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sel. Ack/End counter + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 2 + Ramp active + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + T + + + + 5 + Status of input target + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Status of input zero + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + + DT6020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter done + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + T + + + + 4 + Counter underflow + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + T + + + + 5 + Counter overflow + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 14 + Sync error + BOOL + 1 + 29 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Ctrl + UINT + 16 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Data Out + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT7010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Frequency select + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 2 + Disable ramp + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + R + + + + 3 + Go counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Frequency value + UINT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + 18 + Target counter value + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + R + + + + + DT7020 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Set counter + BOOL + 1 + 18 + + ro + o + R + + + + 17 + Set counter value + UDINT + 32 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Rising edge clears/sets counter + BOOL + 1 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0800EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Rising edge sets counter + BOOL + 1 + 26 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0801EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 15 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8001 + 176 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 16 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 2 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 64 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8010 + 192 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Emergency ramp active + BOOL + 1 + 17 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 3 + Watchdog timer deactive + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Sign/amount representation + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 6 + Ramp function active + BOOL + 1 + 21 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 7 + Ramp base frequency + DT0802EN01 + 1 + 22 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 8 + Direct input mode + BOOL + 1 + 23 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 9 + Users switch-on-value on wdt + BOOL + 1 + 24 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 10 + Travel distance control active + BOOL + 1 + 25 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Operating mode + DT0803EN02 + 2 + 29 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Negative logic + BOOL + 1 + 31 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 17 + Users switch-on-value + UINT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Base frequency 1 + UDINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Base frequency 2 + UDINT + 32 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Ramp time constant (rising) + UINT + 16 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 21 + Ramp time constant (falling) + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 22 + Frequency factor (Digit x 10mHz) + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 23 + Slowing down frequency + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 24 + Ramp time constant (emergency) + UINT + 16 + 176 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT8800 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Target counter state + UDINT + 32 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Maximum frequency + UINT + 16 + 48 + + rw + o + + + + + DTA000 + 32 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Counter extension + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 96 + + 1 + 3 + + + + DTF010 + 112 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 96 + 16 + + rw + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 89130000 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(11) + 88 + + 454c323532312d31303031 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230d909 + + + + Revision + + e903fa03 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1400 + RxPDO-Par + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 01160416071602160516 + + + + + ro + o + + + + #x1401 + PTO RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160000000000000000 + + + + + ro + o + + + + #x1402 + ENC RxPDO-Par Control compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1404 + PTO RxPDO-Par Target compact + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160516071600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1405 + ENC RxPDO-Par Control + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1407 + PTO RxPDO-Par Target + DT1400 + 96 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude RxPDOs + + 00160216041600000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + RxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010070 + + + + SubIndex 002 + + 10020070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PTO RxPDO-Map Control + DT1601 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 01021070 + + + + SubIndex 003 + + 01031070 + + + + SubIndex 004 + + 05000000 + + + + SubIndex 005 + + 08000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1602 + ENC RxPDO-Map Control compact + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 10112070 + + + + + ro + o + + + + #x1604 + PTO RxPDO-Map Target compact + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 10121070 + + + + + ro + o + + + + #x1605 + ENC RxPDO-Map Control + DT1602 + 176 + + + SubIndex 000 + + 05 + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032070 + + + + SubIndex 003 + + 05000000 + + + + SubIndex 004 + + 08000000 + + + + SubIndex 005 + + 20112070 + + + + + ro + o + + + + #x1607 + PTO RxPDO-Map Target + DT1604 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 20121070 + + + + + ro + o + + + + #x1800 + TxPDO-Par + DT1800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + Exclude TxPDOs + + 011a021a051a + + + + + ro + o + + + + #x1801 + PTO TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 001a00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1802 + ENC TxPDO-Par Status compact + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 051a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1805 + ENC TxPDO-Par Status + DT1801 + 72 + + + SubIndex 000 + + 09 + + + + Exclude TxPDOs + + 021a001a0000 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + TxPDO-Map + DT1600 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10010060 + + + + SubIndex 002 + + 10020060 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PTO TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 01021060 + + + + SubIndex 003 + + 02000000 + + + + SubIndex 004 + + 01051060 + + + + SubIndex 005 + + 01061060 + + + + SubIndex 006 + + 01071060 + + + + SubIndex 007 + + 06000000 + + + + SubIndex 008 + + 0120321c + + + + SubIndex 009 + + 01000000 + + + + SubIndex 010 + + 01090118 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + ENC TxPDO-Map Status compact + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090218 + + + + SubIndex 010 + + 10112060 + + + + + ro + o + + + + #x1a05 + ENC TxPDO-Map Status + DT1A01 + 336 + + + SubIndex 000 + + 0a + + + + SubIndex 001 + + 02000000 + + + + SubIndex 002 + + 01032060 + + + + SubIndex 003 + + 01042060 + + + + SubIndex 004 + + 01052060 + + + + SubIndex 005 + + 03000000 + + + + SubIndex 006 + + 05000000 + + + + SubIndex 007 + + 0120321c + + + + SubIndex 008 + + 01000000 + + + + SubIndex 009 + + 01090518 + + + + SubIndex 010 + + 20112060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 64 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + 80841e00 + + + + Shift time + + 00000000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + 00000000 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 00000000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 00000000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + Inputs + DT6000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Status + + 0000 + + + + Data In + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PTO Inputs + DT6010 + 32 + + + SubIndex 000 + + 10 + + + + Sel. Ack/End counter + + 00 + + + + Ramp active + + 00 + + + + Status of input target + + 00 + + + + Status of input zero + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6020 + ENC Inputs + DT6020 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter done + + 00 + + + + Counter underflow + + 00 + + + + Counter overflow + + 00 + + + + Counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + Outputs + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Ctrl + + 0000 + + + + Data Out + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PTO Outputs + DT7010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Frequency select + + 00 + + + + Disable ramp + + 00 + + + + Go counter + + 00 + + + + Frequency value + + 0000 + + + + Target counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x7020 + ENC Outputs + DT7020 + 64 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Set counter + + 00 + + + + Set counter value + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + Feature bits + DT8000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 0f + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Rising edge clears/sets counter + + 01 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Rising edge sets counter + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x8001 + User settings + DT8001 + 176 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PTO Settings + DT8010 + 192 + + + SubIndex 000 + + 18 + + + + Emergency ramp active + + 00 + + + + Watchdog timer deactive + + 00 + + + + Sign/amount representation + + 00 + + + + Ramp function active + + 01 + + + + Ramp base frequency + + 00 + + + + Direct input mode + + 00 + + + + Users switch-on-value on wdt + + 00 + + + + Travel distance control active + + 00 + + + + Operating mode + + 00 + + + + Negative logic + + 00 + + + + Users switch-on-value + + 0000 + + + + Base frequency 1 + + #x64 + #x7a120 + #xc350 + + + + Base frequency 2 + + #x64 + #x7a120 + #x186a0 + + + + Ramp time constant (rising) + + e803 + + + + Ramp time constant (falling) + + e803 + + + + Frequency factor (Digit x 10mHz) + + #x1 + #xffff + #x64 + + + + Slowing down frequency + + #x0 + #x7fff + #x32 + + + + Ramp time constant (emergency) + + e803 + + + + + rw + o + + + + #x8800 + Volatile settings + DT8800 + 64 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Target counter state + + 00000000 + + + + Maximum frequency + + #x0 + #x7fff + #x0 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + Diagnostic parameter + DTA000 + 32 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Counter extension + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0300 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 112 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + SubIndex 001 + + fc000000 + + + + SubIndex 002 + + fd000000 + + + + SubIndex 003 + + ff010000 + + + + + rw + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + Outputs + #x1601 + #x1604 + #x1607 + #x1602 + #x1605 + + #x7000 + 1 + 16 + Ctrl + UINT + + + #x7000 + 2 + 16 + Data Out + UINT + + + + #x1601 + PTO Control + #x1600 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Frequency select + BOOL + + + #x7010 + 2 + 1 + Control__Disable ramp + BOOL + + + #x7010 + 3 + 1 + Control__Go counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7010 + 17 + 16 + Frequency value + UINT + + + + #x1604 + PTO Target compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x7010 + 18 + 16 + Target counter value + UINT + + + + #x1607 + PTO Target + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x7010 + 18 + 32 + Target counter value + UDINT + + + + #x1602 + ENC Control compact + #x1600 + #x1605 + #x1607 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 16 + Set counter value + UINT + + + + #x1605 + ENC Control + #x1600 + #x1602 + #x1604 + + #x0 + 2 + Control__Gap + + + #x7020 + 3 + 1 + Control__Set counter + BOOL + + + #x0 + 5 + Control__Gap + + + #x0 + 8 + Control__Gap + + + #x7020 + 17 + 32 + Set counter value + UDINT + + + + #x1a00 + Inputs + #x1a01 + #x1a02 + #x1a05 + + #x6000 + 1 + 16 + Status + UINT + + + #x6000 + 2 + 16 + Data In + UINT + + + + #x1a01 + PTO Status + #x1a00 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Sel. 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8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1A00 + 272 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + + DT1A01 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C13 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + 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o + + + + 3 + Enable dithering + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Invert polarity + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0803EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 12 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 13 + Default output + INT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Max current [%] + USINT + 8 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Kp factor + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Ki factor + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Kd factor + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 30 + Dithering frequency [Hz] + UINT + 16 + 192 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 31 + Dithering amplitude [%] + USINT + 8 + 208 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 33 + Select info data 1 + DT0802EN08 + 8 + 216 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 34 + Select info data 2 + DT0804EN08 + 8 + 224 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800F + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Offset + INT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Gain + INT + 16 + 32 + + rw + o + + + + + DTA000 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Overtemperature + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + + + + 4 + Undervoltage + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + + + + 5 + Overvoltage + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + + + + 6 + Short circuit + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DTF900 + 40 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Voltage [mV] + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Temperature [°C] + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + + DTFB00 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Request + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Status + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + 3 + Response + ARRAY [0..3] OF BYTE + 32 + 40 + + ro + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 8913fa00 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353335 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230e709 + + + + Revision + + 00001000 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PWM RxPDO-Map Control Ch.1 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01010070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01060070 + + + + SubIndex 004 + + 01070070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PWM RxPDO-Map Control Ch.2 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01061070 + + + + SubIndex 004 + + 01071070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + PWM TxPDO-Map Status Ch.1 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01010060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01050060 + + + + SubIndex 004 + + 01060060 + + + + SubIndex 005 + + 01070060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090018 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10110060 + + + + SubIndex 002 + + 10120060 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + PWM TxPDO-Map Status Ch.2 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01051060 + + + + SubIndex 004 + + 01061060 + + + + SubIndex 005 + + 01071060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090218 + + + + + ro + o + + + + #x1a03 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10111060 + + + + SubIndex 002 + + 10121060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 021a + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + SubIndex 004 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + f0490200 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 84030000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 84030000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + f0490200 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 84030000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 84030000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + PWM Inputs Ch.1 + DT6000 + 64 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Digital input 1 + + 00 + + + + Ready to enable + + 00 + + + + Warning + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + Info data 1 + + 0000 + + + + Info data 2 + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PWM Inputs Ch.2 + DT6000 + 64 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Digital input 1 + + 00 + + + + Ready to enable + + 00 + + + + Warning + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + Info data 1 + + 0000 + + + + Info data 2 + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Enable + + 00 + + + + Reset + + 00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Enable + + 00 + + + + Reset + + 00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x800f + PWM Vendor data Ch.1 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x801f + PWM Vendor data Ch.2 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + PWM Diag data Ch.1 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xa010 + PWM Diag data Ch.2 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + fa000000 + + + + SubIndex 002 + + fa000000 + + + + + rw + o + + + + #xf900 + PWM Info data + DTF900 + 40 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Voltage [mV] + + 0000 + + + + Temperature [°C] + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xfb00 + PWM Command + DTFB00 + 72 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + + ro + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Control Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7000 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7000 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1601 + PWM Control Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7010 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7010 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1a00 + PWM Status Channel 1 + + #x6000 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6000 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6000 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6000 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1800 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a01 + PWM Synchron info data Channel 1 + + #x6000 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6000 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + #x1a02 + PWM Status Channel 2 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a03 + PWM Synchron info data Channel 2 + + #x6010 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6010 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + + + + + 2048 + 050003000a000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2535-0002 + EL2535-0002 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 2 A) + EL2535-0002 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 2 A) + http://www.beckhoff.com/EL2535 + http://www.beckhoff.de/EL2535 + + + 110 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Standard + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a02 + + + + Extended info data + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + + + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + ARRAY [0..3] OF BYTE + BYTE + 32 + + 0 + 4 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0802EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Default watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp aktiv + 1 + + + Last output value aktiv + 2 + + + + DT0804EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1A00 + 272 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + + DT1A01 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C13 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Digital input 1 + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 5 + Ready to enable + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Warning + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Info data 1 + INT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + 18 + Info data 2 + INT + 16 + 48 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable dithering + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 6 + Enable + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + R + + + + 7 + Reset + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + R + + + + 17 + PWM output + INT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 232 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Enable dithering + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Invert polarity + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0803EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 12 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 13 + Default output + INT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Max current [%] + USINT + 8 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Kp factor + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Ki factor + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Kd factor + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 30 + Dithering frequency [Hz] + UINT + 16 + 192 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 31 + Dithering amplitude [%] + USINT + 8 + 208 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 33 + Select info data 1 + DT0802EN08 + 8 + 216 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 34 + Select info data 2 + DT0804EN08 + 8 + 224 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800F + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Offset + INT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Gain + INT + 16 + 32 + + rw + o + + + + + DTA000 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Overtemperature + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + + + + 4 + Undervoltage + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + + + + 5 + Overvoltage + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + + + + 6 + Short circuit + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DTF900 + 40 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Voltage [mV] + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Temperature [°C] + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + + DTFB00 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Request + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Status + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + 3 + Response + ARRAY [0..3] OF BYTE + 32 + 40 + + ro + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 8913fa00 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353335 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230e709 + + + + Revision + + 02001000 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PWM RxPDO-Map Control Ch.1 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01010070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01060070 + + + + SubIndex 004 + + 01070070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PWM RxPDO-Map Control Ch.2 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01061070 + + + + SubIndex 004 + + 01071070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + PWM TxPDO-Map Status Ch.1 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01010060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01050060 + + + + SubIndex 004 + + 01060060 + + + + SubIndex 005 + + 01070060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090018 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10110060 + + + + SubIndex 002 + + 10120060 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + PWM TxPDO-Map Status Ch.2 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01051060 + + + + SubIndex 004 + + 01061060 + + + + SubIndex 005 + + 01071060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090218 + + + + + ro + o + + + + #x1a03 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10111060 + + + + SubIndex 002 + + 10121060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 021a + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + SubIndex 004 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + f0490200 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 84030000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 84030000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + 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00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Enable + + 00 + + + + Reset + + 00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x800f + PWM Vendor data Ch.1 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x801f + PWM Vendor data Ch.2 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + PWM Diag data Ch.1 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xa010 + PWM Diag data Ch.2 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + fa000000 + + + + SubIndex 002 + + fa000000 + + + + + rw + o + + + + #xf900 + PWM Info data + DTF900 + 40 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Voltage [mV] + + 0000 + + + + Temperature [°C] + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xfb00 + PWM Command + DTFB00 + 72 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + + ro + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Control Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7000 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7000 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1601 + PWM Control Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7010 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7010 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1a00 + PWM Status Channel 1 + + #x6000 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6000 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6000 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6000 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1800 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a01 + PWM Synchron info data Channel 1 + + #x6000 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6000 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + #x1a02 + PWM Status Channel 2 + + #x6010 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6010 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6010 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6010 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1802 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a03 + PWM Synchron info data Channel 2 + + #x6010 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6010 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + + + + + + + + 2048 + 050003000a000000000000000000 + 0010f400f410f400 + + + + EL2535-0050 + EL2535-0050 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 50 mA) + EL2535-0050 2K. Pulsweiten Strom Ausgang (24V, 50 mA) + http://www.beckhoff.com/EL2535 + http://www.beckhoff.de/EL2535 + + + 110 + + + + 100 + 2000 + + + + + + Standard + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a02 + + + + Extended info data + + #x1600 + #x1601 + + + #x1a00 + #x1a01 + #x1a02 + #x1a03 + + + + + + DigOut + + 5001 + 250 + 2 + + + + BIT2 + 2 + + + BOOL + 1 + + + BYTE + 8 + + + DINT + 32 + + + INT + 16 + + + UDINT + 32 + + + UINT + 16 + + + USINT + 8 + + + ARRAY [0..1] OF BYTE + BYTE + 16 + + 0 + 2 + + + + ARRAY [0..3] OF BYTE + BYTE + 32 + + 0 + 4 + + + + STRING(2) + 16 + + + STRING(6) + 48 + + + DT0802EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT0803EN02 + USINT + 2 + + Default watchdog value + 0 + + + Watchdog ramp aktiv + 1 + + + Last output value aktiv + 2 + + + + DT0804EN08 + USINT + 8 + + Actual current Ch.1 + 0 + + + Set current Ch.1 + 1 + + + Duty cycle Ch.1 + 2 + + + Supply voltage Ch.1 + 3 + + + Actual current Ch.2 + 32 + + + Set current Ch.2 + 33 + + + Duty cycle Ch.2 + 34 + + + Supply voltage Ch.2 + 35 + + + + DT1011ARR + UDINT + 32 + + 1 + 1 + + + + DT1011 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1011ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1018 + 144 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Vendor ID + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Product code + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + Revision + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + Serial number + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + + DT10F0 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Checksum + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1600 + 208 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + + DT1A00 + 272 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + 3 + SubIndex 003 + UDINT + 32 + 80 + + ro + o + + + + 4 + SubIndex 004 + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 5 + SubIndex 005 + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 6 + SubIndex 006 + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 7 + SubIndex 007 + UDINT + 32 + 208 + + ro + o + + + + 8 + SubIndex 008 + UDINT + 32 + 240 + + ro + o + + + + + DT1A01 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + SubIndex 001 + UDINT + 32 + 16 + + ro + o + + + + 2 + SubIndex 002 + UDINT + 32 + 48 + + ro + o + + + + + DT1C00ARR + USINT + 32 + + 1 + 4 + + + + DT1C00 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + Elements + DT1C00ARR + 32 + 16 + + ro + o + + + + + DT1C12ARR + UINT + 32 + + 1 + 2 + + + + DT1C12 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C12ARR + 32 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C13ARR + UINT + 64 + + 1 + 4 + + + + DT1C13 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DT1C13ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DT1C32 + 344 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Sync mode + UINT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Cycle time + UDINT + 32 + 32 + + rw + o + + + + 3 + Shift time + UDINT + 32 + 64 + + ro + o + + + + 4 + Sync modes supported + UINT + 16 + 96 + + ro + o + + + + 5 + Minimum cycle time + UDINT + 32 + 112 + + ro + o + + + + 6 + Calc and copy time + UDINT + 32 + 144 + + ro + o + + + + 7 + Minimum delay time + UDINT + 32 + 176 + + ro + o + + + + 8 + Command + UINT + 16 + 208 + + rw + o + + + + 9 + Maximum delay time + UDINT + 32 + 224 + + ro + o + + + + 11 + SM event missed counter + UINT + 16 + 288 + + ro + o + + + + 12 + Cycle exceeded counter + UINT + 16 + 304 + + ro + o + + + + 13 + Shift too short counter + UINT + 16 + 320 + + ro + o + + + + 32 + Sync error + BOOL + 1 + 336 + + ro + o + + + + + DT6000 + 64 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Digital input 1 + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + T + + + + 5 + Ready to enable + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + T + + + + 6 + Warning + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + T + + + + 7 + Error + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + T + + + + 16 + TxPDO Toggle + BOOL + 1 + 31 + + ro + o + T + + + + 17 + Info data 1 + INT + 16 + 32 + + ro + o + T + + + + 18 + Info data 2 + INT + 16 + 48 + + ro + o + T + + + + + DT7000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Enable dithering + BOOL + 1 + 16 + + ro + o + R + + + + 6 + Enable + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + R + + + + 7 + Reset + BOOL + 1 + 22 + + ro + o + R + + + + 17 + PWM output + INT + 16 + 32 + + ro + o + R + + + + + DT8000 + 232 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 3 + Enable dithering + BOOL + 1 + 18 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 4 + Invert polarity + BOOL + 1 + 19 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 5 + Watchdog + DT0803EN02 + 2 + 20 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 11 + Offset + INT + 16 + 32 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 12 + Gain + DINT + 32 + 48 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 13 + Default output + INT + 16 + 80 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 14 + Default output ramp + UINT + 16 + 96 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 16 + Max current [%] + USINT + 8 + 112 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 18 + Kp factor + UINT + 16 + 128 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 19 + Ki factor + UINT + 16 + 144 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 20 + Kd factor + UINT + 16 + 160 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 30 + Dithering frequency [Hz] + UINT + 16 + 192 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 31 + Dithering amplitude [%] + USINT + 8 + 208 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 33 + Select info data 1 + DT0802EN08 + 8 + 216 + + rw + o + 1 + 1 + + + + 34 + Select info data 2 + DT0804EN08 + 8 + 224 + + rw + o + 1 + 1 + + + + + DT800F + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Offset + INT + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Gain + INT + 16 + 32 + + rw + o + + + + + DTA000 + 24 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 2 + Overtemperature + BOOL + 1 + 17 + + ro + o + + + + 4 + Undervoltage + BOOL + 1 + 19 + + ro + o + + + + 5 + Overvoltage + BOOL + 1 + 20 + + ro + o + + + + 6 + Short circuit + BOOL + 1 + 21 + + ro + o + + + + + DTF000 + 48 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Module index distance + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Maximum number of modules + UINT + 16 + 32 + + ro + o + + + + + DTF010ARR + UDINT + 64 + + 1 + 2 + + + + DTF010 + 80 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + rw + o + + + + Elements + DTF010ARR + 64 + 16 + + rw + o + + + + + DTF900 + 40 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Voltage [mV] + UINT + 16 + 16 + + ro + o + + + + 2 + Temperature [°C] + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + + DTFB00 + 72 + + 0 + SubIndex 000 + USINT + 8 + 0 + + ro + o + + + + 1 + Request + ARRAY [0..1] OF BYTE + 16 + 16 + + rw + o + + + + 2 + Status + USINT + 8 + 32 + + ro + o + + + + 3 + Response + ARRAY [0..3] OF BYTE + 32 + 40 + + ro + o + + + + + + + #x1000 + Device type + UDINT + 32 + + 8913fa00 + + + ro + o + + + + #x1008 + Device name + STRING(6) + 48 + + 454c32353335 + + + ro + o + + + + #x1009 + Hardware version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x100a + Software version + STRING(2) + 16 + + ro + o + + + + #x1011 + Restore default parameters + DT1011 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + SubIndex 001 + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1018 + Identity + DT1018 + 144 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + Vendor ID + + 02000000 + + + + Product code + + 5230e709 + + + + Revision + + 32001000 + + + + Serial number + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x10f0 + Backup parameter handling + DT10F0 + 48 + + + SubIndex 000 + + 01 + + + + Checksum + + 00000000 + + + + + ro + o + + + + #x1600 + PWM RxPDO-Map Control Ch.1 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01010070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01060070 + + + + SubIndex 004 + + 01070070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10110070 + + + + + ro + o + + + + #x1601 + PWM RxPDO-Map Control Ch.2 + DT1600 + 208 + + + SubIndex 000 + + 06 + + + + SubIndex 001 + + 01011070 + + + + SubIndex 002 + + 04000000 + + + + SubIndex 003 + + 01061070 + + + + SubIndex 004 + + 01071070 + + + + SubIndex 005 + + 09000000 + + + + SubIndex 006 + + 10111070 + + + + + ro + o + + + + #x1a00 + PWM TxPDO-Map Status Ch.1 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01010060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01050060 + + + + SubIndex 004 + + 01060060 + + + + SubIndex 005 + + 01070060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090018 + + + + + ro + o + + + + #x1a01 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.1 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10110060 + + + + SubIndex 002 + + 10120060 + + + + + ro + o + + + + #x1a02 + PWM TxPDO-Map Status Ch.2 + DT1A00 + 272 + + + SubIndex 000 + + 08 + + + + SubIndex 001 + + 01011060 + + + + SubIndex 002 + + 03000000 + + + + SubIndex 003 + + 01051060 + + + + SubIndex 004 + + 01061060 + + + + SubIndex 005 + + 01071060 + + + + SubIndex 006 + + 01000000 + + + + SubIndex 007 + + 07000000 + + + + SubIndex 008 + + 01090218 + + + + + ro + o + + + + #x1a03 + PWM TxPDO-Map Synchron info data Ch.2 + DT1A01 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 10111060 + + + + SubIndex 002 + + 10121060 + + + + + ro + o + + + + #x1c00 + Sync manager type + DT1C00 + 48 + + + SubIndex 000 + + 04 + + + + SubIndex 001 + + 01 + + + + SubIndex 002 + + 02 + + + + SubIndex 003 + + 03 + + + + SubIndex 004 + + 04 + + + + + ro + o + + + + #x1c12 + RxPDO assign + DT1C12 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 0016 + + + + SubIndex 002 + + 0116 + + + + + rw + o + + + + #x1c13 + TxPDO assign + DT1C13 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + 001a + + + + SubIndex 002 + + 021a + + + + SubIndex 003 + + 0000 + + + + SubIndex 004 + + 0000 + + + + + rw + o + + + + #x1c32 + SM output parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 0100 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + f0490200 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 84030000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 84030000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x1c33 + SM input parameter + DT1C32 + 344 + + + SubIndex 000 + + 20 + + + + Sync mode + + 2200 + + + + Cycle time + + f0490200 + + + + Shift time + + 84030000 + + + + Sync modes supported + + 07c0 + + + + Minimum cycle time + + f0490200 + + + + Calc and copy time + + 00000000 + + + + Minimum delay time + + 84030000 + + + + Command + + 0000 + + + + Maximum delay time + + 84030000 + + + + SM event missed counter + + 0000 + + + + Cycle exceeded counter + + 0000 + + + + Shift too short counter + + 0000 + + + + Sync error + + 00 + + + + + ro + o + + + + #x6000 + PWM Inputs Ch.1 + DT6000 + 64 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Digital input 1 + + 00 + + + + Ready to enable + + 00 + + + + Warning + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + Info data 1 + + 0000 + + + + Info data 2 + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x6010 + PWM Inputs Ch.2 + DT6000 + 64 + + + SubIndex 000 + + 12 + + + + Digital input 1 + + 00 + + + + Ready to enable + + 00 + + + + Warning + + 00 + + + + Error + + 00 + + + + Info data 1 + + 0000 + + + + Info data 2 + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7000 + PWM Outputs Ch.1 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Enable + + 00 + + + + Reset + + 00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x7010 + PWM Outputs Ch.2 + DT7000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 11 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Enable + + 00 + + + + Reset + + 00 + + + + PWM output + + 0000 + + + + + ro + o + + + + #x8000 + PWM Settings Ch.1 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x800f + PWM Vendor data Ch.1 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #x8010 + PWM Settings Ch.2 + DT8000 + 232 + + + SubIndex 000 + + 22 + + + + Enable dithering + + 00 + + + + Invert polarity + + 00 + + + + Watchdog + + 00 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + #xfffe0000 + #x1ffff + #x10000 + + + + Default output + + 0000 + + + + Default output ramp + + #x1 + #xffff + #xffff + + + + Max current [%] + + #x1 + #x64 + #x64 + + + + Kp factor + + fa00 + + + + Ki factor + + 0400 + + + + Kd factor + + 3200 + + + + Dithering frequency [Hz] + + #x1 + #x1f4 + #x64 + + + + Dithering amplitude [%] + + #x1 + #x1e + #xa + + + + Select info data 1 + + 00 + + + + Select info data 2 + + 00 + + + + + rw + o + + + + #x801f + PWM Vendor data Ch.2 + DT800F + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Offset + + 0000 + + + + Gain + + 0040 + + + + + rw + o + + + + #xa000 + PWM Diag data Ch.1 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xa010 + PWM Diag data Ch.2 + DTA000 + 24 + + + SubIndex 000 + + 07 + + + + Overtemperature + + 00 + + + + Undervoltage + + 00 + + + + Overvoltage + + 00 + + + + Short circuit + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xf000 + Modular device profile + DTF000 + 48 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Module index distance + + 1000 + + + + Maximum number of modules + + 0200 + + + + + ro + o + + + + #xf008 + Code word + UDINT + 32 + + 00000000 + + + rw + o + + + + #xf010 + Module list + DTF010 + 80 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + SubIndex 001 + + fa000000 + + + + SubIndex 002 + + fa000000 + + + + + rw + o + + + + #xf900 + PWM Info data + DTF900 + 40 + + + SubIndex 000 + + 02 + + + + Voltage [mV] + + 0000 + + + + Temperature [°C] + + 00 + + + + + ro + o + + + + #xfb00 + PWM Command + DTFB00 + 72 + + + SubIndex 000 + + 03 + + + + + ro + o + + + + + + Outputs + Inputs + MBoxState + MBoxOut + MBoxIn + Outputs + Inputs + + #x1600 + PWM Control Channel 1 + + #x7000 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7000 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7000 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7000 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1601 + PWM Control Channel 2 + + #x7010 + 1 + 1 + Control__Enable dithering + BOOL + + + #x0 + 4 + Control__ + + + #x7010 + 6 + 1 + Control__Enable + BOOL + + + #x7010 + 7 + 1 + Control__Reset + BOOL + + + #x0 + 9 + Control__ + + + #x7010 + 17 + 16 + PWM output + INT + + + + #x1a00 + PWM Status Channel 1 + + #x6000 + 1 + 1 + Status__Digital input 1 + BOOL + + + #x0 + 3 + Status__Gap + + + #x6000 + 5 + 1 + Status__Ready to enable + BOOL + + + #x6000 + 6 + 1 + Status__Warning + BOOL + + + #x6000 + 7 + 1 + Status__Error + BOOL + + + #x0 + 1 + Status__Gap + + + #x0 + 7 + Status__Gap + + + #x1800 + 9 + 1 + Status__TxPDO Toggle + BOOL + + + + #x1a01 + PWM Synchron info data Channel 1 + + #x6000 + 17 + 16 + Info data 1 + INT + + + #x6000 + 18 + 16 + Info data 2 + INT + 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