--- a/confnodes/canfestival/test_config/eds/PEAK MicroMod.eds	Tue May 08 16:31:12 2012 +0200
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1289 +0,0 @@
-[FileInfo]
-CreatedBy=ESAcademy
-ModifiedBy=ESAcademy
-Description=PEAK MicroMod CANopenIA Generic
-CreationTime=09:41PM
-CreationDate=05-05-2003
-ModificationTime=05:05PM
-ModificationDate=03-23-2005
-FileName=C:\CANopenCT\Tests\PEAK MicroMod.eds
-FileVersion=1
-FileRevision=1
-EDSVersion=4
-
-[DeviceInfo]
-VendorName=PEAK System Technik
-VendorNumber=0x00000175
-ProductName=PEAK MicroMod CANopenIA Generic
-ProductNumber=0x00100000
-RevisionNumber=0x00010001
-OrderCode=na
-BaudRate_10=0
-BaudRate_20=0
-BaudRate_50=1
-BaudRate_125=1
-BaudRate_250=1
-BaudRate_500=1
-BaudRate_800=1
-BaudRate_1000=1
-SimpleBootUpMaster=0
-SimpleBootUpSlave=1
-Granularity=0
-DynamicChannelsSupported=0
-CompactPDO=0
-GroupMessaging=0
-NrOfRXPDO=4
-NrOfTXPDO=4
-LSS_Supported=0
-
-[DummyUsage]
-Dummy0001=0
-Dummy0002=0
-Dummy0003=0
-Dummy0004=0
-Dummy0005=1
-Dummy0006=1
-Dummy0007=1
-
-[Comments]
-Lines=0
-
-[MandatoryObjects]
-SupportedObjects=3
-1=0x1000
-2=0x1001
-3=0x1018
-
-[1000]
-ParameterName=Device Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0x000F0191
-PDOMapping=0
-
-[1001]
-ParameterName=Error Register
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1018]
-ParameterName=Identity Object
-ObjectType=0x9
-SubNumber=4
-
-[1018sub0]
-ParameterName=number of entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=3
-PDOMapping=0
-
-[1018sub1]
-ParameterName=Vendor ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0x00000175
-PDOMapping=0
-
-[1018sub2]
-ParameterName=Product Code
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0x00100000
-PDOMapping=0
-
-[1018sub3]
-ParameterName=Revision number
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0x00010001
-PDOMapping=0
-
-[OptionalObjects]
-SupportedObjects=41
-1=0x1002
-2=0x1005
-3=0x1008
-4=0x1009
-5=0x100A
-6=0x100C
-7=0x100D
-8=0x1010
-9=0x1011
-10=0x1016
-11=0x1017
-12=0x1020
-13=0x1400
-14=0x1401
-15=0x1402
-16=0x1403
-17=0x1600
-18=0x1601
-19=0x1602
-20=0x1603
-21=0x1800
-22=0x1801
-23=0x1802
-24=0x1803
-25=0x1A00
-26=0x1A01
-27=0x1A02
-28=0x1A03
-29=0x1F50
-30=0x6000
-31=0x6002
-32=0x6200
-33=0x6202
-34=0x6206
-35=0x6207
-36=0x6401
-37=0x6411
-38=0x6423
-39=0x6426
-40=0x6443
-41=0x6444
-
-[1002]
-ParameterName=PEAK Status Register
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-PDOMapping=0
-
-[1005]
-ParameterName=COB-ID SYNC
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x00000080
-PDOMapping=0
-
-[1008]
-ParameterName=Manufacturer Device Name
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0009
-AccessType=const
-PDOMapping=0
-
-[1009]
-ParameterName=Manufacturer Hardware Version
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0009
-AccessType=const
-PDOMapping=0
-
-[100a]
-ParameterName=Manufacturer Software Version
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0009
-AccessType=const
-PDOMapping=0
-
-[100c]
-ParameterName=Guard Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[100d]
-ParameterName=Life Time Factor
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x00
-PDOMapping=0
-
-[1010]
-ParameterName=Store Parameter Field
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[1010sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[1010sub1]
-ParameterName=Save all Parameters
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-PDOMapping=0
-
-[1011]
-ParameterName=Restore Default Parameters
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[1011sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[1011sub1]
-ParameterName=Restore all Default Parameters
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-PDOMapping=0
-
-[1016]
-ParameterName=Consumer Heartbeat Time
-ObjectType=0x8
-SubNumber=4
-
-[1016sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=3
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x1
-
-[1016sub1]
-ParameterName=Consumer Heartbeat Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1016sub2]
-ParameterName=Consumer Heartbeat Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1016sub3]
-ParameterName=Consumer Heartbeat Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1017]
-ParameterName=Producer Heartbeat Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1020]
-ParameterName=Verify Configuration
-ObjectType=0x8
-SubNumber=3
-
-[1020sub0]
-ParameterName=Number of entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-
-[1020sub1]
-ParameterName=Configuration date
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-PDOMapping=0
-
-[1020sub2]
-ParameterName=Configuration time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-PDOMapping=0
-
-[1400]
-ParameterName=Receive PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=3
-
-[1400sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-
-[1400sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x200
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1400sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1401]
-ParameterName=Receive PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=3
-
-[1401sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-
-[1401sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x300
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1401sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1402]
-ParameterName=Receive PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=3
-
-[1402sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1402sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x80000400
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1402sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1403]
-ParameterName=Receive PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=3
-
-[1403sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1403sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x80000500
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1403sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1600]
-ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=2
-
-[1600sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[1600sub1]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x62000108
-PDOMapping=0
-
-[1601]
-ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1601sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[1601sub1]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64110110
-PDOMapping=0
-
-[1601sub2]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64110210
-PDOMapping=0
-
-[1601sub3]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64110310
-PDOMapping=0
-
-[1601sub4]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64110410
-PDOMapping=0
-
-[1602]
-ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=1
-
-[1602sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603]
-ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=1
-
-[1603sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1800]
-ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1800sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1800sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x180
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1800sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1800sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x0000
-PDOMapping=0
-
-[1800sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1801]
-ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1801sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1801sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x280
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1801sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1801sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x0000
-PDOMapping=0
-
-[1801sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1802]
-ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1802sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1802sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x380
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1802sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1802sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x0000
-PDOMapping=0
-
-[1802sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1803]
-ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1803sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x02
-HighLimit=0x05
-
-[1803sub1]
-ParameterName=COB-ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x80000480
-PDOMapping=0
-LowLimit=0x00000001
-HighLimit=0xFFFFFFFF
-
-[1803sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=255
-PDOMapping=0
-
-[1803sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x0000
-PDOMapping=0
-
-[1803sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1a00]
-ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=2
-
-[1a00sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[1a00sub1]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x60000108
-PDOMapping=0
-
-[1a01]
-ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1a01sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[1a01sub1]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010110
-PDOMapping=0
-
-[1a01sub2]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010210
-PDOMapping=0
-
-[1a01sub3]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010310
-PDOMapping=0
-
-[1a01sub4]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010410
-PDOMapping=0
-
-[1a02]
-ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=5
-
-[1a02sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[1a02sub1]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010510
-PDOMapping=0
-
-[1a02sub2]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010610
-PDOMapping=0
-
-[1a02sub3]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010710
-PDOMapping=0
-
-[1a02sub4]
-ParameterName=PDO Mapping Entry
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0x64010810
-PDOMapping=0
-
-[1a03]
-ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter
-ObjectType=0x9
-SubNumber=1
-
-[1a03sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1f50]
-ParameterName=Download Program Data
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[1f50sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=3
-PDOMapping=0
-
-[1f50sub3]
-ParameterName=Download Program Data - HW Settings
-ObjectType=0x7
-DataType=0x000F
-AccessType=rw
-PDOMapping=0
-
-[6000]
-ParameterName=Read Digital Input 8-bit
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6000sub0]
-ParameterName=Number of Elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6000sub1]
-ParameterName=DigInput8_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6002]
-ParameterName=Polarity Digital Input
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6002sub0]
-ParameterName=Number of Elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6002sub1]
-ParameterName=Polarity8_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6200]
-ParameterName=Write Digital Output 8-bit
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6200sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6200sub1]
-ParameterName=DigOutput8_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rww
-PDOMapping=1
-
-[6202]
-ParameterName=Polarity Digital Output
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6202sub0]
-ParameterName=Number of Elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6202sub1]
-ParameterName=Polarity8_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6206]
-ParameterName=Error Mode Digital Output
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6206sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6206sub1]
-ParameterName=Error Mode 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6207]
-ParameterName=Error Value Digital Output
-ObjectType=0x8
-SubNumber=2
-
-[6207sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=1
-PDOMapping=0
-
-[6207sub1]
-ParameterName=Error Value 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6401]
-ParameterName=Read Analog Input 16-bit
-ObjectType=0x8
-SubNumber=9
-
-[6401sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[6401sub1]
-ParameterName=AnalogInput16_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub2]
-ParameterName=AnalogInput16_2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub3]
-ParameterName=AnalogInput16_3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub4]
-ParameterName=AnalogInput16_4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub5]
-ParameterName=AnalogInput16_5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub6]
-ParameterName=AnalogInput16_6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub7]
-ParameterName=AnalogInput16_7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6401sub8]
-ParameterName=AnalogInput16_8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=ro
-PDOMapping=1
-
-[6411]
-ParameterName=Write Analog Output 16-bit
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[6411sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[6411sub1]
-ParameterName=AnalogOutput16_1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rww
-PDOMapping=1
-
-[6411sub2]
-ParameterName=AnalogOutput16_2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rww
-PDOMapping=1
-
-[6411sub3]
-ParameterName=AnalogOutput16_3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rww
-PDOMapping=1
-
-[6411sub4]
-ParameterName=AnalogOutput16_4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rww
-PDOMapping=1
-
-[6423]
-ParameterName=Analog Input Global Interrupt
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0001
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426]
-ParameterName=Analog Input Interrupt Delta
-ObjectType=0x8
-SubNumber=9
-
-[6426sub0]
-ParameterName=NrOfObjects
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[6426sub1]
-ParameterName=Analog Input Delta 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub2]
-ParameterName=Analog Input Delta 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub3]
-ParameterName=Analog Input Delta 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub4]
-ParameterName=Analog Input Delta 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub5]
-ParameterName=Analog Input Delta 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub6]
-ParameterName=Analog Input Delta 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub7]
-ParameterName=Analog Input Delta 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6426sub8]
-ParameterName=Analog Input Delta 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6443]
-ParameterName=Error Mode Analog Output
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[6443sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[6443sub1]
-ParameterName=Error Mode 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6443sub2]
-ParameterName=Error Mode 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6443sub3]
-ParameterName=Error Mode 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6443sub4]
-ParameterName=Error Mode 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6444]
-ParameterName=Error Value Analog Output
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[6444sub0]
-ParameterName=Number of elements
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[6444sub1]
-ParameterName=Error Value 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0004
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6444sub2]
-ParameterName=Error Value 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0004
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6444sub3]
-ParameterName=Error Value 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0004
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[6444sub4]
-ParameterName=Error Value 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0004
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[ManufacturerObjects]
-SupportedObjects=0