tests/canopen_master/canopen@canfestival/master@CanOpenNode/eds/Slave_0_0.eds
changeset 3416 53c66c4aefa3
parent 3415 c270b6c8162b
child 3422 700b39cb4525
child 3427 f748161de54b
--- a/tests/canopen_master/canopen@canfestival/master@CanOpenNode/eds/Slave_0_0.eds	Tue Jan 25 16:37:16 2022 +0100
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1161 +0,0 @@
-[FileInfo]
-FileName=Slave_0_0.eds
-FileVersion=1
-FileRevision=1
-EDSVersion=4.0
-Description=
-CreationTime=06:35PM
-CreationDate=10-07-2009
-CreatedBy=CANFestival
-ModificationTime=06:35PM
-ModificationDate=10-07-2009
-ModifiedBy=CANFestival
-
-[DeviceInfo]
-VendorName=CANFestival
-VendorNumber=0x00000000
-ProductName=OD_0_0
-ProductNumber=0x00000000
-RevisionNumber=0x00000000
-BaudRate_10=1
-BaudRate_20=1
-BaudRate_50=1
-BaudRate_125=1
-BaudRate_250=1
-BaudRate_500=1
-BaudRate_800=1
-BaudRate_1000=1
-SimpleBootUpMaster=0
-SimpleBootUpSlave=1
-Granularity=8
-DynamicChannelsSupported=0
-CompactPDO=0
-GroupMessaging=0
-NrOfRXPDO=4
-NrOfTXPDO=4
-LSS_Supported=0
-
-[DummyUsage]
-Dummy0001=0
-Dummy0002=1
-Dummy0003=1
-Dummy0004=1
-Dummy0005=1
-Dummy0006=1
-Dummy0007=1
-
-[Comments]
-Lines=0
-
-[MandatoryObjects]
-SupportedObjects=3
-1=0x1000
-2=0x1001
-3=0x1018
-
-[1000]
-ParameterName=Device Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1001]
-ParameterName=Error Register
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=1
-
-[1018]
-ParameterName=Identity
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1018sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=4
-PDOMapping=0
-
-[1018sub1]
-ParameterName=Vendor ID
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1018sub2]
-ParameterName=Product Code
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1018sub3]
-ParameterName=Revision Number
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1018sub4]
-ParameterName=Serial Number
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[OptionalObjects]
-SupportedObjects=17
-1=0x1200
-2=0x1400
-3=0x1401
-4=0x1402
-5=0x1403
-6=0x1600
-7=0x1601
-8=0x1602
-9=0x1603
-10=0x1800
-11=0x1801
-12=0x1802
-13=0x1803
-14=0x1A00
-15=0x1A01
-16=0x1A02
-17=0x1A03
-
-[1200]
-ParameterName=Server SDO Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=3
-
-[1200sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=2
-PDOMapping=0
-
-[1200sub1]
-ParameterName=COB ID Client to Server (Receive SDO)
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=$NODEID+0x600
-PDOMapping=0
-
-[1200sub2]
-ParameterName=COB ID Server to Client (Transmit SDO)
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=ro
-DefaultValue=$NODEID+0x580
-PDOMapping=0
-
-[1400]
-ParameterName=Receive PDO 1 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1400sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1400sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x200
-PDOMapping=0
-
-[1400sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1400sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1400sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1401]
-ParameterName=Receive PDO 2 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1401sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1401sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x300
-PDOMapping=0
-
-[1401sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1401sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1401sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1402]
-ParameterName=Receive PDO 3 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1402sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1402sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x400
-PDOMapping=0
-
-[1402sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1402sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1402sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1403]
-ParameterName=Receive PDO 4 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1403sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1403sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x500
-PDOMapping=0
-
-[1403sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1403sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1403sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600]
-ParameterName=Receive PDO 1 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1600sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1600sub1]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub2]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub3]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub4]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub5]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub6]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub7]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1600sub8]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for an application object 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601]
-ParameterName=Receive PDO 2 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1601sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1601sub1]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub2]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub3]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub4]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub5]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub6]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub7]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1601sub8]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for an application object 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602]
-ParameterName=Receive PDO 3 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1602sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1602sub1]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub2]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub3]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub4]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub5]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub6]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub7]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1602sub8]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for an application object 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603]
-ParameterName=Receive PDO 4 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1603sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1603sub1]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub2]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub3]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub4]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub5]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub6]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub7]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1603sub8]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for an application object 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1800]
-ParameterName=Transmit PDO 1 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1800sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1800sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x180
-PDOMapping=0
-
-[1800sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1800sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1800sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1801]
-ParameterName=Transmit PDO 2 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1801sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1801sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x280
-PDOMapping=0
-
-[1801sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1801sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1801sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1802]
-ParameterName=Transmit PDO 3 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1802sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1802sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x380
-PDOMapping=0
-
-[1802sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1802sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1802sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1803]
-ParameterName=Transmit PDO 4 Parameter
-ObjectType=0x8
-SubNumber=5
-
-[1803sub0]
-ParameterName=Highest SubIndex Supported
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=ro
-DefaultValue=5
-PDOMapping=0
-
-[1803sub1]
-ParameterName=COB ID used by PDO
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=$NODEID+0x480
-PDOMapping=0
-
-[1803sub2]
-ParameterName=Transmission Type
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1803sub3]
-ParameterName=Inhibit Time
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1803sub5]
-ParameterName=Event Timer
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0006
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00]
-ParameterName=Transmit PDO 1 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1A00sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub1]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub2]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub3]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub4]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub5]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub6]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub7]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A00sub8]
-ParameterName=PDO 1 Mapping for a process data variable 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01]
-ParameterName=Transmit PDO 2 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1A01sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub1]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub2]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub3]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub4]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub5]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub6]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub7]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A01sub8]
-ParameterName=PDO 2 Mapping for a process data variable 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02]
-ParameterName=Transmit PDO 3 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1A02sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub1]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub2]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub3]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub4]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub5]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub6]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub7]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A02sub8]
-ParameterName=PDO 3 Mapping for a process data variable 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03]
-ParameterName=Transmit PDO 4 Mapping
-ObjectType=0x9
-SubNumber=9
-
-[1A03sub0]
-ParameterName=Number of Entries
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0005
-AccessType=rw
-DefaultValue=8
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub1]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 1
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub2]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 2
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub3]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 3
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub4]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 4
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub5]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 5
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub6]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 6
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub7]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 7
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[1A03sub8]
-ParameterName=PDO 4 Mapping for a process data variable 8
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0007
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=0
-
-[ManufacturerObjects]
-SupportedObjects=2
-1=0x2000
-2=0x2001
-
-[2000]
-ParameterName=OutVar
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=1
-
-[2001]
-ParameterName=InVar
-ObjectType=0x7
-DataType=0x0003
-AccessType=rw
-DefaultValue=0
-PDOMapping=1